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內容簡介： 本书深入探讨了人工智能中的一个新兴领——具身智能，即智能系统与物理身体的结合。本书系统阐述了具身智能的理论框架，包括身体与思维的互动、感知与行为的统一性，以及智能体如何通过与环境的互动来学习写适应。书中详细介绍了自由能原理，这是理解生命体和智能系统组织原则的关键理论，同时探讨了这一原理在人工智能设计中的应用，如强化学习感知与行动的和谐统一等。此外，本书还讨论了多学科视角下的智能解读，以及空间智能与具身智能的整合策略，为读者提供了一个全面了解人工智能未来发展趋势的窗口。 目錄： 第一部分 身体与智能的交互 ?第一章 身体如何塑造我们的思维 ?第一节 身体与思维的亲密对话 ?第二节 探索具身智能的科学奥秘 ?第三节 具身智能从哪里来？ ?第二章 具身智能的方法论 ?第一节 研究具身智能的科学方法 ?第二节 模型构建：打开智能理解之门 ?第三节 案例深探：具身智能系统的实际面貌 ?第三章 身体、思维与人工智能的交互 ?第一节 人类心智与人工智能的相互启迪 ?第二节 生物学视角下的具身智能 ?第三节 神经科学之光：照亮具身智能的路径 ?第四章 智能的定义与核心概念理解 ?第一节 人工智能的第一性原理 ?第二节 主动推理：人工智能发展的思维火花 ?第三节 从巴别塔到二进制：智能交流的桥梁 第二部分 具身智能的深邃世界 ?第五章 具身智能与认知的统一 ?第一节 追寻普遍具身智能的原理 ?第二节 感知与行为的第一性原理：构建世界模型 ?第三节 生成模型与信念动力学：神经表征的奥秘 ?第六章 通向通用人工智能的桥梁 ?第一节 大型人工智能模型的学习之旅与自主意识 ?第二节 贝叶斯重整化：连接物理与信息的纽带 ?第三节 深度学习的数学物理之花 ?第七章 自然智能与人工智能原理探索 ?第一节 自由能原理：强化学习的灯塔 ?第二节 感知与行动的和谐统一 ?第三节 自然智能与人工智能的协奏曲 ?第八章 智能的普适性与应用 ?第一节 多学科视角下的智能解读 ?第二节 行为、计算与生物学：智能的三重奏 ?第三节 世界模型视角的智能 ?第九章 基础模型之上的具身智能 ?第一节 解开具身智能之谜：从RT-X到自由能原理 ?第二节 具身智能与通用人工智能的融合之路 ?第三节 从生物学习机制到神经网络的算法之旅 第三部分 具身智能的实践和前瞻 ?第十章 我们已经是“机器人”：具身智能的实践应用 ?第一节 实践的必经之路 ?第二节 具身智能在生活中的应用现状 ?第三节 具身智能实践的应用潜力 ?第十一章 揭秘空间智能：人工智能的新视觉之旅 ?第一节 空间智能的理论前沿与技术进展 ?第二节 人工智能大模型与空间智能的融合 ?第三节 空间智能与具身智能的整合策略 ?第十二章 智能体的进化：探索NTP技术的应用 ?第一节 具身智能技术的未来：探索NTP技术的潜力 ?第二节 重塑视觉智能：IWM的创新与应用 ?第三节 尺度法则与人工智能的未来：大型语言模型的性能革命 跋

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