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內容簡介: |
本书深入探讨了人工智能中的一个新兴领——具身智能,即智能系统与物理身体的结合。本书系统阐述了具身智能的理论框架,包括身体与思维的互动、感知与行为的统一性,以及智能体如何通过与环境的互动来学习写适应。书中详细介绍了自由能原理,这是理解生命体和智能系统组织原则的关键理论,同时探讨了这一原理在人工智能设计中的应用,如强化学习感知与行动的和谐统一等。此外,本书还讨论了多学科视角下的智能解读,以及空间智能与具身智能的整合策略,为读者提供了一个全面了解人工智能未来发展趋势的窗口。
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目錄:
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第一部分 身体与智能的交互
?第一章 身体如何塑造我们的思维
?第一节 身体与思维的亲密对话
?第二节 探索具身智能的科学奥秘
?第三节 具身智能从哪里来?
?第二章 具身智能的方法论
?第一节 研究具身智能的科学方法
?第二节 模型构建:打开智能理解之门
?第三节 案例深探:具身智能系统的实际面貌
?第三章 身体、思维与人工智能的交互
?第一节 人类心智与人工智能的相互启迪
?第二节 生物学视角下的具身智能
?第三节 神经科学之光:照亮具身智能的路径
?第四章 智能的定义与核心概念理解
?第一节 人工智能的第一性原理
?第二节 主动推理:人工智能发展的思维火花
?第三节 从巴别塔到二进制:智能交流的桥梁
第二部分 具身智能的深邃世界
?第五章 具身智能与认知的统一
?第一节 追寻普遍具身智能的原理
?第二节 感知与行为的第一性原理:构建世界模型
?第三节 生成模型与信念动力学:神经表征的奥秘
?第六章 通向通用人工智能的桥梁
?第一节 大型人工智能模型的学习之旅与自主意识
?第二节 贝叶斯重整化:连接物理与信息的纽带
?第三节 深度学习的数学物理之花
?第七章 自然智能与人工智能原理探索
?第一节 自由能原理:强化学习的灯塔
?第二节 感知与行动的和谐统一
?第三节 自然智能与人工智能的协奏曲
?第八章 智能的普适性与应用
?第一节 多学科视角下的智能解读
?第二节 行为、计算与生物学:智能的三重奏
?第三节 世界模型视角的智能
?第九章 基础模型之上的具身智能
?第一节 解开具身智能之谜:从RT-X到自由能原理
?第二节 具身智能与通用人工智能的融合之路
?第三节 从生物学习机制到神经网络的算法之旅
第三部分 具身智能的实践和前瞻
?第十章 我们已经是“机器人”:具身智能的实践应用
?第一节 实践的必经之路
?第二节 具身智能在生活中的应用现状
?第三节 具身智能实践的应用潜力
?第十一章 揭秘空间智能:人工智能的新视觉之旅
?第一节 空间智能的理论前沿与技术进展
?第二节 人工智能大模型与空间智能的融合
?第三节 空间智能与具身智能的整合策略
?第十二章 智能体的进化:探索NTP技术的应用
?第一节 具身智能技术的未来:探索NTP技术的潜力
?第二节 重塑视觉智能:IWM的创新与应用
?第三节 尺度法则与人工智能的未来:大型语言模型的性能革命
跋
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