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| 編輯推薦： |
?1.实践与理论相结合：将理论知识与实际操作相结合，使学生能够在理解智能网联汽车的相关技术技能。
?项目驱动的教学模式：每个学习任务都按照任务描述、学习目标、知识图谱、知识准备、项目实施、知识巩固等环节进行设计，形成闭环，有助于学生系统地掌握知识点，并在实践中加深理解。
?2.紧跟行业发展趋势：教材内容涵盖了智能网联汽车的最新技术，如智能传感器、智能座舱、线控底盘等，并结合中国政府在智能网联汽车领域的发展规划，体现了教育内容与行业发展趋势的紧密对接。
?3.技术与思政教育融合：教材不仅传授技术知识，还融入了思政教育元素，如强调高质量发展、新时代青年的责任感等，培养学生的社会责任感和爱国情怀。
?4.丰富的案例与实例：通过具体的案例分析和实际操作实例，教材使抽象的理论知识具体化，增强了学生的学习兴趣和实践能力。
?5.跨学科技能培养：系列教材内容涉及传感器技术、智能座舱技术、线控底盘技术、人工智能、计算机视觉等多个领域，有助于学生构建跨学科的知识体系，培养复合型技能。
?6.注重学生素养培养：除了专业知识和技能的学习，教材还注重培养学生的科学素养、工匠精神、6S管理制度等职业
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| 內容簡介： |
《智能网联汽车底盘线控系统装调与测试》紧密结合当前智能网联汽车底盘线控技术及其应用的发展， 循序渐进、深入浅出地阐述了底盘线控系统这个复杂的技术体系， 首先进行底盘线控系统和ＣＡＮ 总线的认知， 然后分别介绍线控转向、线控驱动、线控制动三大核心子系统的功能、组成、工作原理、类型等， 并为这三个线控系统安排了实训任务， 包括标定、数据分析与调试以及故障检修。另外， 基于实训设备搭载的虚拟仿真系统， 可完成智能网联汽车底盘线控系统的在环测试。
本教材共５４ 课时， 配套课程资源包括学生手册、教师手册、课件和学生工作页等， 教师可登录机械工业出版社教育服务网（ｗｗｗ. ｃｍｐｅｄｕ. ｃｏｍ） 注册后免费下载。
本教材可作为职业院校、技工院校及应用型本科院校智能网联汽车相关专业的教材， 也可以供智能汽车从业人员学习参考。
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| 關於作者： |
1. 刘洪明
副高，曾任世界500强企业研究所长、科技专家、空调设备及系统运行节能国家重点实验室研究员，广东省高企协会专家库专家，珠海科工局评审专家。获科技进步奖16项，论文11篇和副主编教材2部，已授权发明专利9项和实用新型42项，参与G-IEMS系统达到国际领先水平。校级专业领军人才，主持科研项目、金课、精品课程、教改、专创融合、课堂革命及省级攀登计划重点项目等近20项，指导获省挑战杯铜奖2项，市区校级15项，技能大赛省奖8项。
2. 胡红坡
毕业于武汉大学机械电子工程专业，博士，曾在比亚迪、华灿光电等知名企业从事研发工作十余年。现为广东科学技术职业技术学院汽车工程学院教师，专业方向为新能源汽车技术和智能网联汽车技术。曾发表学术论文10余篇，获发明专利授权20余项。曾获2021年广东省高职院校教师教学能力大赛一等奖。
3. 梁敏健
工学博士，广东科学技术职业学院汽车工程学院正高级工程师，珠海市高层次人才，研究方向为新能源汽车及智能网联汽车技术、仪器仪表检测技术等，曾主持多项省部级、市厅级科技项目，获中、美、日、德等国家授权专利50余项，近年来获中国专利优秀奖、广东专利金奖、广东省科学技术进步奖、国家质量监督检验检疫总局科技奖、中国标准创新贡献奖、中国仪器仪表学会科技奖、珠海市科技进步奖等多项科技奖励。
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| 目錄：
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前言
项目一
底盘线控执行系统
学习任务一
底盘线控执行系统的认识/ 002
学习任务二
CAN 总线的认识与应用/ 017
复习题/ 038
项目二
线控转向系统
学习任务一
线控转向系统的标定/ 042
学习任务二
线控转向系统的数据分析与调试/ 058
学习任务三
线控转向系统的故障诊断与排除/ 067
复习题/ 087
项目三
线控驱动系统
学习任务一
线控驱动系统的标定/ 090
学习任务二
线控驱动系统的数据分析与调试/ 111
学习任务三
线控驱动系统的故障诊断与排除/ 119
复习题/ 137
项目四
线控制动系统
学习任务一
线控制动系统的标定/ 142
学习任务二
线控制动系统的数据分析与调试/ 158
学习任务三
线控制动系统的故障诊断与排除/ 167
复习题/ 178
项目五
底盘线控系统的综合测试
学习任务一
整车底盘线控系统的在环仿真测试/ 182
学习任务二
整车底盘线控系统控制与优化/ 203
复习题/ 216
参考文献/ 218
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| 內容試閱：
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在汽车向电动化、网联化、智能化、共享化变革的时代， 底盘集成化程度越来越高。线控底盘技术作为汽车“四化” 的关键技术， 可以为未来智能汽车的自动驾驶优化、智能座舱研发做好技术积累。底盘线控系统是在传统汽车的基础上， 将机械操作机构或液压操纵部件替换为拥有高速容错通信总线连接， 与高性能中央处理器进行信息交换与互通， 实现高效率通信的电气系统。２０２０ 年， 国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划（２０２１—２０３５年）》， 明确指出要实施智能网联技术创新工程， 其中， 底盘线控技术被列入智能电动汽车核心技术攻关工程， 这也说明智能网联汽车底盘线控技术在智能网联汽车发展中的核心地位。
由于底盘线控技术关键技术仍处于攻关阶段， 其技术方向与实现路径需由行业及企业进行创新探索。要实现技术的突破， 人才培养是关键。目前， 智能网联汽车人才需求缺口大，人才培养滞后， 不能满足智能网联汽车发展的需要， 因此需要先通过教育、教学培养人才。
基于党的二十大报告中关于“ 实施科教兴国战略， 强化现代化建设人才支撑” 的要求，本教材从底盘线控系统中最为核心的三大系统展开， 向读者介绍线控转向系统、线控驱动系统及线控制动系统等相关基础知识。在此基础上， 以易飒（广州） 智能科技有限公司开发的智能网联汽车底盘线控实训系统为基本实训设备， 以三大系统的标定、数据分析与调试和检修为基本实操环节， 此外， 搭配了虚拟仿真系统，可实现智能网联汽车底盘线控系统的在环测试， 支持理实一体化教学。本教材具有以下特点：
（１） 工作任务驱动。本教材体现了工作任务驱动的职业教育核心理念， 所有任务配有技能实训工作页， 可以让学生在学习理论知识的同时进行实际的工作任务训练， 具有较强的针对性和可操作性。
（２） 情境导入设计。本教材所有任务都设计了一个导入情境， 通过对现实生活中实际情况的模拟， 加强课程趣味性， 提高学生的学习兴趣， 增强学生的参与感。
（３） 配套丰富。本教材配套资源包括学生手册、教师手册、课件和学生工作页等， 此外配套的实训设备内提供虚拟仿真系统， 能实现整车底盘线控系统的在环仿真测试。
本教材难免会有一些错漏和不当之处， 敬请同行、专家及使用本教材的老师和读者提出宝贵意见， 以便本教材在下次修订时改进。
编 者
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