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編輯推薦: |
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全
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內容簡介: |
本书共有6 个项目,计20 个任务,主要内容包括智能网联汽车技术的认知,智能网联汽车所涉及的智能传感器、计算平台、底盘线控系统、智能座舱系统等关键零部件系统的认知与安装,以及如何实现自动驾驶功能。 为方便学习和实践,每个任务都编有任务实施内容,并且配有实操视频。实操视频可通过手机扫描书中二维码观看。 本书适合用作智能网联汽车技术专业的教材,也可作为汽车智能技术、新能源汽车技术、汽车电子技术等专业的教材,还可以作为相关企业技术人员的参考用书和培训教材。 本书配有电子课件等资源,凡选用本书作为教材的教师,均可登录机械工业出版社教育服务网(www. cmpedu. com)注册后下载,或联系编辑索取(010-88379756)。
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目錄:
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目录 前言 二维码索引 项目1智能网联汽车技术的认知 任务1.1智能网联汽车基础知识的认知 任务1.2驾驶自动化分级的认知 任务1.3智能网联汽车发展趋势的认知 项目2智能传感器的认知与安装 任务2.1超声波雷达的认知与安装 任务2.2毫米波雷达的认知与安装 任务2.3视觉传感器的认知与安装 任务2.4激光雷达的认知与安装 任务2.5定位导航传感器的认知与安装 项目3计算平台的认知与安装 任务3.1计算平台的硬件装配 任务3.2计算平台的软件安装 项目4底盘线控系统的认知与安装 任务4.1线控驱动系统的认知与安装 任务4.2线控转向系统的认知与安装 任务4.3线控制动系统的认知与安装 项目5智能座舱系统的认知与安装 任务5.1人机交互系统的认知与安装 任务5.2智能座椅系统的认知与安装 任务5.3抬头显示系统的认知与安装 项目6自动驾驶功能的实现 任务6.1循迹功能的实现 任务6.2高精地图的录制 任务6.3避障功能的实现 任务6.4自动驾驶功能的实现 参考文献
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內容試閱:
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前言 随着全球汽车保有量快速增长,能源短缺、环境污染、交通拥堵等问题成为汽车产业可持续健康发展的限制因素,发展智能网联汽车被公认为是上述问题的有效解决方案。2020年国家发展改革委等11部委印发的《智能汽车创新发展战略》等纲领性文件为智能网联汽车的发展指明了方向,北京、上海、杭州等多个城市已经颁发了智能网联汽车、无人驾驶汽车的路测号牌。 汽车技术的发展一日千里,正在进入软件时代、智能时代,而目前智能网联汽车技术人才极度匮乏。智能网联汽车是一个复杂的跨界交叉系统,必然要求人才也是交叉跨界人才,这就对人才知识的广度与深度提出了更高的要求。目前,高校教学滞后于人才需求,企业求贤若渴。 为了适应形势的发展,方便汽车相关专业学生和汽车行业从业人员全面、系统地学习智能网联汽车的理论知识,掌握安装方法,编者编写了本书。本书具有以下特点: 1)落实立德树人。本书每个项目中均融入知识拓展环节,围绕“价值观塑造、知识传授、能力培养”三位一体的课程目标,弘扬社会主义核心价值观,培养学生正确的理想信念和价值取向。 2)任务驱动。本书体现了任务驱动的职业教育核心理念,每个任务都包含任务实施内容,具有较强的针对性和可操作性。 3)工学一体。本书的开发理念是使学习目标与工作目标一致,读者通过本书的理论学习与实践操作,可以掌握智能网联汽车智能传感器的安装、计算平台的硬件安装与软件部署、底盘线控系统的安装、智能座舱的安装等。 4)配套资源丰富。本书是新形态教材,嵌入了实操视频的二维码链接,实现了线上、线下相结合的教学模式。 5)知识先进。本书着重对智能网联汽车的智能传感器、计算平台、底盘线控系统、智能座舱系统等新知识、新技术进行介绍。 6)校企合作开发。本书得到了成都盘沣科技有限公司的大力支持,公司提供了大量的实车数据资源。 本书由成都航空职业技术学院邹涯梅、梁颖担任主编,成都盘沣科技有限公司袁亮、成都航空职业技术学院张瑞宾担任副主编。参与编写的还有成都航空职业技术学院黄颖、李艺青、左茂良、刁星鹏、鲍明。 由于智能网联汽车技术尚处于发展阶段,且编者水平有限,书中疏漏、不足之处在所难免,恳请读者批评指正,以便修订时改进。 编者
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