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內容簡介: |
本书立足当前汽车行业发展需要,紧密结合国家和相关行业政策,内容智能驾驶仿真与应用为主题,从车辆动力学模型原理与仿真应用、智能驾驶感知系统与仿真应用、场景建模、智能驾驶功能仿真以及联合仿真测试综合实例五大方面,系统全面介绍Model Base智能驾驶仿真软件,为读者提供智能驾驶仿真理论知识与工程应用实例,帮助读者提高对智能驾驶仿真技术的认识与实践水平。
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關於作者: |
张农,同济大学教授,曾任悉尼科技大学、清华大学和湖南大学特聘教授、合肥工业大学汽车工程技术研究院院长,主要从事车辆动力学及控制、主被动HIS悬架、电磁互联悬架、新能源汽车动力传动系统等方向研究,发表SCI/EI论文250余篇,Scopus h-index 67 论文他引14000余次。
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目錄:
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第 1 章绪论 1.1智能驾驶概述001 1.2智能驾驶仿真技术现状002 1.3智能驾驶仿真测试方法002 1.4智能驾驶仿真软件003 1.4.1国外智能驾驶仿真软件004 1.4.2国内智能驾驶仿真软件006 思考题008 第 2 章车辆动力学模型与仿真应用 2.1车辆动力学概述009 2.2车辆动力学模型010 2.2.1车身模型010 2.2.2转向系统模型011 2.2.3悬架系统模型012 2.2.4动力传动系统模型014 2.2.5制动系统模型015 2.2.6轮胎模型017 2.2.7风阻模型022 2.3汽车智能驾驶试验基础022 2.3.1整车性能试验022 2.3.2智能驾驶试验032 2.4仿真实现040 思考题050 第 3 章智能驾驶仿真测试场景建模 3.1场景建模概述051 3.2仿真路网建模052 3.2.1OpenDRIVE 道路标准052 3.2.2路网建模方法056 3.2.3路网创建实例059 3.3仿真场景建模068 3.3.1OpenSCENARIO 场景标准069 3.3.2场景建模方法070 3.3.3场景创建实例072 思考题080 第 4 章智能驾驶感知系统建模与仿真应用 4.1智能驾驶感知系统概述081 4.2超声波传感器082 4.2.1超声波传感器的工作原理083 4.2.2超声波传感器的建模方法085 4.2.3超声波传感器的仿真应用087 4.3毫米波雷达091 4.3.1毫米波雷达的工作原理092 4.3.2毫米波雷达的建模方法094 4.3.3毫米波雷达的仿真应用096 4.4激光雷达101 4.4.1激光雷达的工作原理101 4.4.2激光雷达的建模方法102 4.4.3激光雷达的仿真应用103 4.5摄像头106 4.5.1摄像头的工作原理107 4.5.2摄像头的建模方法108 4.5.3摄像头的仿真应用111 4.6全球导航卫星系统115 4.6.1GNSS 的工作原理116 4.6.2GNSS 的建模方法118 4.6.3 GNSS 的仿真应用119 思考题122 第 5 章智能驾驶功能仿真应用 5.1智能驾驶功能仿真概述123 5.2前向碰撞预警系统125 5.2.1系统建模125 5.2.2仿真实例126 5.3自适应巡航控制系统131 5.3.1系统建模133 5.3.2仿真实例135 5.4车道偏离预警系统138 5.4.1系统建模138 5.4.2仿真实例139 5.5车道保持系统143 5.5.1系统建模145 5.5.2仿真实例146 5.6自动泊车系统151 5.6.1系统建模154 5.6.2仿真实例156 5.7基于导航的自动驾驶辅助系统159 5.7.1系统建模163 5.7.2仿真应用165 5.8自主代客泊车系统168 5.8.1系统建模169 5.8.2仿真实例171 思考题174 第 6 章联合仿真测试综合实例 6.1联合仿真测试概述175 6.2MIL 仿真实例176 6.3SIL 仿真实例185 6.3.1FMU 方式联合仿真实例186 6.3.2API 方式联合仿真实例191 6.4HIL 仿真实例194 6.4.1NI 实时系统 HIL 联合仿真实例195 6.4.2Concurrent 实时系统 HIL 联合仿真实例201 思考题205 第 7 章趋势与展望 7.1智能驾驶仿真软件技术展望206 7.2工业软件辅助技术展望207 7.2.1工业云平台技术207 7.2.2软件云化技术208 7.2.3硬件技术209 7.2.4云端数据管理与分析技术209 7.2.5辅助工具209 7.3国创数字化仿真云平台210 7.3.1云资源管理210 7.3.2设计数据管理210 7.3.3仿真数据管理212 7.3.4仿真工具链212 参考文献214
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