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| 內容簡介： |
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本书立足当前汽车行业发展需要，紧密结合国家和相关行业政策，内容智能驾驶仿真与应用为主题，从车辆动力学模型原理与仿真应用、智能驾驶感知系统与仿真应用、场景建模、智能驾驶功能仿真以及联合仿真测试综合实例五大方面，系统全面介绍Model Base智能驾驶仿真软件，为读者提供智能驾驶仿真理论知识与工程应用实例，帮助读者提高对智能驾驶仿真技术的认识与实践水平。
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| 關於作者： |
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张农，同济大学教授，曾任悉尼科技大学、清华大学和湖南大学特聘教授、合肥工业大学汽车工程技术研究院院长，主要从事车辆动力学及控制、主被动HIS悬架、电磁互联悬架、新能源汽车动力传动系统等方向研究，发表SCI/EI论文250余篇，Scopus h-index 67 论文他引14000余次。
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| 目錄：
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第 1 章绪论
1.1智能驾驶概述001
1.2智能驾驶仿真技术现状002
1.3智能驾驶仿真测试方法002
1.4智能驾驶仿真软件003
1.4.1国外智能驾驶仿真软件004
1.4.2国内智能驾驶仿真软件006
思考题008
第 2 章车辆动力学模型与仿真应用
2.1车辆动力学概述009
2.2车辆动力学模型010
2.2.1车身模型010
2.2.2转向系统模型011
2.2.3悬架系统模型012
2.2.4动力传动系统模型014
2.2.5制动系统模型015
2.2.6轮胎模型017
2.2.7风阻模型022
2.3汽车智能驾驶试验基础022
2.3.1整车性能试验022
2.3.2智能驾驶试验032
2.4仿真实现040
思考题050
第 3 章智能驾驶仿真测试场景建模
3.1场景建模概述051
3.2仿真路网建模052
3.2.1OpenDRIVE 道路标准052
3.2.2路网建模方法056
3.2.3路网创建实例059
3.3仿真场景建模068
3.3.1OpenSCENARIO 场景标准069
3.3.2场景建模方法070
3.3.3场景创建实例072
思考题080
第 4 章智能驾驶感知系统建模与仿真应用
4.1智能驾驶感知系统概述081
4.2超声波传感器082
4.2.1超声波传感器的工作原理083
4.2.2超声波传感器的建模方法085
4.2.3超声波传感器的仿真应用087
4.3毫米波雷达091
4.3.1毫米波雷达的工作原理092
4.3.2毫米波雷达的建模方法094
4.3.3毫米波雷达的仿真应用096
4.4激光雷达101
4.4.1激光雷达的工作原理101
4.4.2激光雷达的建模方法102
4.4.3激光雷达的仿真应用103
4.5摄像头106
4.5.1摄像头的工作原理107
4.5.2摄像头的建模方法108
4.5.3摄像头的仿真应用111
4.6全球导航卫星系统115
4.6.1GNSS 的工作原理116
4.6.2GNSS 的建模方法118
4.6.3 GNSS 的仿真应用119
思考题122
第 5 章智能驾驶功能仿真应用
5.1智能驾驶功能仿真概述123
5.2前向碰撞预警系统125
5.2.1系统建模125
5.2.2仿真实例126
5.3自适应巡航控制系统131
5.3.1系统建模133
5.3.2仿真实例135
5.4车道偏离预警系统138
5.4.1系统建模138
5.4.2仿真实例139
5.5车道保持系统143
5.5.1系统建模145
5.5.2仿真实例146
5.6自动泊车系统151
5.6.1系统建模154
5.6.2仿真实例156
5.7基于导航的自动驾驶辅助系统159
5.7.1系统建模163
5.7.2仿真应用165
5.8自主代客泊车系统168
5.8.1系统建模169
5.8.2仿真实例171
思考题174
第 6 章联合仿真测试综合实例
6.1联合仿真测试概述175
6.2MIL 仿真实例176
6.3SIL 仿真实例185
6.3.1FMU 方式联合仿真实例186
6.3.2API 方式联合仿真实例191
6.4HIL 仿真实例194
6.4.1NI 实时系统 HIL 联合仿真实例195
6.4.2Concurrent 实时系统 HIL 联合仿真实例201
思考题205
第 7 章趋势与展望
7.1智能驾驶仿真软件技术展望206
7.2工业软件辅助技术展望207
7.2.1工业云平台技术207
7.2.2软件云化技术208
7.2.3硬件技术209
7.2.4云端数据管理与分析技术209
7.2.5辅助工具209
7.3国创数字化仿真云平台210
7.3.1云资源管理210
7.3.2设计数据管理210
7.3.3仿真数据管理212
7.3.4仿真工具链212
参考文献214
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