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| 編輯推薦： |
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本书从技术架构和开发方法的总体描述讲起，让读者从整体的视角掌握AIoT的相关技术；再通过典型的物联网项目案例体会从分析一个工程问题到实现的过程，并掌握相关的技术和开发方法。本书适合高校物联网及相关专业作为实践教材、创新项目辅助教材使用，也适合对AIoT应用开发感兴趣的技术人员阅读。
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| 內容簡介： |
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本书面向初学者，首先介绍了AIoT的相关概念，接下来介绍了AIoT中的关键技术和平台，以及AIoT应用开发的过程和关键点，最后通过三个典型的案例来系统应用前面介绍的开发方法和技术讲授AIoT应用的完整开发过程。本书的内容安排适合初学者，从技术架构和开发方法的总体描述讲起，让读者从整体的视角掌握AIoT的相关技术；再通过典型的案例体会从分析一个工程问题到最终实现的过程，并掌握相关的技术和开发方法。本书适合高校物联网及相关专业作为实践教材、创新项目辅助教材使用，也适合AIoT应用开发感兴趣的技术人员阅读。
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| 關於作者： |
张金 南开大学计算机学院教授，主要研究方向为物联网、云计算、人工智能、认知科学与脑计算。曾获宝钢优秀教师奖、华为“智能基座”优秀教师奖，并多次获天津市科技进步奖，国家一流本科课程(线下)“计算机组成原理”负责人。
宫晓利 南开大学网络空间安全学院教授，博士生导师，物联网工程系副主任，系统与网络研究所副所长。主要研究方向为操作系统、物联网、虚拟化技术等，主持或参与各类相关科研课题近10项，发表论文 20 余篇。获天津市科技进步二等奖4次，天津市教学成果特等奖1次，天津市课程思政教学名师。主讲课程被评为国家级一流本科课程、天津市课程思政示范课程、天津市创新创业示范课程、天津市工程专业学位优秀课程，译著教材4部。
李浩然 南开大学计算机科学与技术专业博士，主要研究方向为人工智能、物联网、脑电信号处理分析。作为骨干成员参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等国家级课题4项，在ICSE等国际高水平学术会议期刊发表论文5篇。
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| 目錄：
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目录
序
前言
第1章 人工智能物联网——AIoT 1
1.1 概论 1
1.1.1 AIoT概述 1
1.1.2 AIoT的发展与应用 3
1.2 框架 5
1.2.1 云边协同下的AIoT架构 5
1.2.2 华为LiteOS架构 9
参考文献 10
第2章 AIoT架构中的LiteOS部署与构建 12
2.1 LiteOS编译框架和开发工具 12
2.1.1 LiteOS编译框架 12
2.1.2 LiteOS开发工具 13
2.1.3 Linux下的编译 13
2.1.4 Windows下的编译 15
2.2 LiteOS快速入门 15
2.2.1 在Linux环境下基于STM32开发板的LiteOS开发 15
2.2.2 在Windows环境下基于STM32开发板的LiteOS开发 16
2.2.3 在Linux环境下基于QEMU模拟器运行realview-pbx-a9 19
2.2.4 在Windows环境下基于QEMU模拟器运行realview-pbx-a9 22
2.3 LiteOS移植指南 26
2.3.1 环境准备 26
2.3.2 创建裸机工程 27
2.3.3 移植适配 35
2.3.4 任务创建示例 39
第3章 LiteOS开发指南 42
3.1 概述 42
3.1.1 各模块简介 43
3.1.2 内核启动流程 45
3.1.3 使用约束 45
3.2 任务 46
3.2.1 概述 46
3.2.2 开发指导 48
3.2.3 注意事项 53
3.2.4 编程实例 54
3.2.5 编程实例（SMP） 57
3.3 内存 60
3.3.1 概述 60
3.3.2 动态内存 63
3.3.3 静态内存 67
3.4 中断 70
3.4.1 概述 70
3.4.2 开发指导 72
3.4.3 注意事项 75
3.4.4 编程实例 75
3.5 异常接管 76
3.5.1 概述 76
3.5.2 使用指南 78
3.5.3 注意事项 78
3.5.4 问题定位实例 78
3.6 错误处理 80
3.6.1 概述 80
3.6.2 开发指导 81
3.6.3 注意事项 82
3.6.4 编程实例 82
3.7 队列 83
3.7.1 概述 83
3.7.2 开发指导 85
3.7.3 注意事项 87
3.7.4 编程实例 87
3.8 事件 89
3.8.1 概述 89
3.8.2 开发指导 92
3.8.3 注意事项 93
3.8.4 编程实例 93
3.9 信号量 96
3.9.1 概述 96
3.9.2 开发指导 97
3.9.3 编程实例 99
3.10 互斥锁 102
3.10.1 概述 102
3.10.2 开发指导 103
3.10.3 注意事项 105
3.10.4 编程实例 105
第4章 面向小熊派的AIoT售货机设计 109
4.1 开发环境配置 109
4.1.1 实验设备 109
4.1.2 账号注册 110
4.1.3 环境配置 112
4.2 自动售货机商品显示 115
4.2.1 使用VS Code导入裸机工程 115
4.2.2 工程配置 116
4.2.3 在平台上创建产品 119
4.2.4 导入模型文件 120
4.2.5 注册设备 121
4.2.6 在代码中修改设备信息 122
4.2.7 配置Wi-Fi用户名、密码 123
4.2.8 添加LCD屏幕显示 123
4.2.9 添加显示商品代码 125
4.2.10 编译程序与烧录 126
4.3 商品选择 127
4.4 上报数据 129
4.4.1 添加上报数据所需的变量代码 129
4.4.2 添加购物车工程代码 132
4.4.3 添加购物车清空功能代码 134
4.5 下发命令 135
4.5.1 任务配置步骤 135
4.5.2 使用API Explorer调用平台接口 137
第5章 面向ModelArts的AIoT智能模型运用 139
5.1 ModelArts基础介绍 139
5.1.1 ModelArts概述 139
5.1.2 数据管理 143
5.1.3 模型训练 144
5.1.4 模型部署 146
5.1.5 自动学习 147
5.2 数据处理 147
5.2.1 数据准备 147
5.2.2 数据创建 149
5.2.3 数据接入 152
5.2.4 数据分析 153
5.2.5 数据导出 155
5.3 模型开发 157
5.3.1 模型开发简介 157
5.3.2 准备算法 157
5.3.3 模型训练 162
5.4 基于ModelArts的手写数字识别案例 166
5.4.1 平台的准备工作 167
5.4.2 数据准备 168
5.4.3 模型准备 168
5.4.4 上传文件 169
5.4.5 模型训练 172
5.4.6 模型推理部署 174
5.4.7 预测结果 176
5.4.8 清除资源 177
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| 內容試閱：
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前言
人工智能物联网（AIoT）是人工智能（AI）和物联网（IoT）的融合应用。物联网通过前所未有的超大规模数据采集实现了对整个世界的量化感知；人工智能则通过对这些数据进行分析和处理，极大地提高了人们利用计算来进行决策和执行的核心能力。因此，AIoT已经成为各种科学研究和工程技术的热点方向，从智能制造、交通运输到生活消费各个领域，其身影无处不在。进一步推进AIoT的普及和应用正是撰写本书的初衷。
本书旨在帮助对AIoT感兴趣的初学者尽快上手相关的研究和开发工作。因此，我们选择了友好性甚佳的我国自主知识产权的华为平台作为本书的技术环境来进行AIoT的介绍。我们希望无论是参加各类物联网设计和创新竞赛的参赛者，还是正在准备选型进行AIoT开发的工程师都能从本书中有所斩获。
本书概述了AIoT的基本概念和发展背景，在深入介绍华为LiteOS内核开发工作和相关问题的同时，也提供了相应的实践指导和实际应用，最大限度地帮助初学者入门。
本书共分为三部分。第一部分（第1章、第2章）主要从宏观层面对AIoT问题和华为环境的开发框架进行概述。其中第1章首先介绍了AIoT的基本概念、起源和发展，接下来从云边协同的视角，在数据的连接、存储和计算层面描述AIoT所解决的主要问题；第2章介绍了基于华为LiteOS的AIoT开发框架，为后续的开发学习做铺垫。
第二部分（第3章）主要从系统内核角度关注微观层面的问题，为AIoT设计架构提供了系统开发的基础。选择的操作系统实例为华为面向物联网领域的轻量级实时内核操作系统—Huawei LiteOS。主要介绍不可裁剪的极小内核（重点讨论任务管理、内存管理、异常接管、错误处理和中断管理）和可裁剪模块（重点讨论信号量、互斥锁、队列管理、事件管
理等）。
第三部分（第4章、第5章）主要以“端侧”到“云边”的技术路线描述AIoT开发的具体实现和实验细节。第4章进行了面向小熊派的AIoT售货机设计，从小熊派开发板到云端物联平台，详细讲述了数据的收集、组合、上报再到云端命令下沉的开发流程；第5章先介绍了华为的ModelArts AIoT服务平台，之后以开发者的视角，从数据处理和模型开发两个方面介绍AIoT在实际应用中的开发流程，从而帮助开发者理解AIoT任务在华为ModelArts平台上的部署和应用。
在撰写本书的过程中，作者得到了华为公司的陈亚新、李晶晶、程春卯、李小龙和刘亮等专家的大力协助和在资料方面的无私分享，同时曹阳、李文硕、王思谦、李馨怡和陈鑫倩同学也为本书的撰写和实验设计提供了大量支持，在此一并表示感谢。本书是作者撰写的首本AIoT技术图书，难免有所疏漏，还望各位读者批评、指正。
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