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編輯推薦： 本书具有如下主要特点： （1） 理论和实践有机结合。本书在详细讲述原理的基础上，围绕硬 件系统设计与软件仿真实现，选取生活典型实例进行深度剖析以及实 践介绍，内容按章节由浅至深，设置合理，在加深读者对理论基础理解 的同时，也帮助读者从实践出发，更好地掌握智能机器人的感知、控 制、分析及决策系统。 （2） 经典与前沿并重。本书首先介绍智能机器人的数学基础、运 动学基础、控制学基础，以及软件基础和硬件基础等智能机器人的传统重 要理论；在此基础上结合人工智能领域前沿的视觉学习、规则学 习等理论内容，讲解现有智能机器人领域中的前沿研究内容以及 创新方法，帮助读者夯实智能机器人的基础理论，紧跟国际学术前沿， 拓宽专业视野，强化科研素养，为进一步深入学习智能机器人打下坚 实的基础。 （3） 具有实操性及实用性。本书理论与实践部分紧紧围绕智能机 器人发展中的经典应用展开，注重理论与实践呼应，对每个实验的原理、 硬件和软件的组成进行细致完整的描述，具有很强的可操作性、实用 性和趣味性。如选取“迷宫寻宝”算法实践、智能聊天机器人、智能 循迹车等内容激发读者兴趣，利用五子 內容簡介： 随着自动化和人工智能技术的迅猛发展，智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进 步的关键引擎。在这一背景下，本书从扎实的理论基础出发，结合领域内经典案例及实践性 强的实验实践系统，全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共 分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容，旨在为读者提供宏观的认 知。第2章至第4章侧重介绍了智能机器人的基础理论和前沿研究，结合经典算法进行深入 探讨。第5章至第11章选取了多个经典智能机器人应用案例，从背景、原理分析到实践仿 真操作及步骤，详细解释了智能机器人实验的方方面面。第12章则结合智能机器人领域的 关键技术和国内外发展现状，对未来发展趋势以及可能面临的挑战进行了深入探讨。 　　通过本书，读者可以建立扎实的智能机器人理论基础，还能深入了解到该 领域的实际应用和操作方法。本书适用于智能科学与技术、计算机科学与技术、机器人技 术等专业领域的本科生和研究生，也为科研人员和工程师提供了丰富的参考资料，是一本极 具实用价值的学习指南。

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