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內容簡介: |
本书深入、系统地阐述了信号与系统的基本理论和分析方法。全书共8章,内容包括信号与系统分析导论,连续时间信号与系统的时域分析、频域分析、复频域分析,连续时间信号的采样与恢复,离散时间信号与系统的时域分析、z域分析,系统的状态空间分析。本书主要讲述信号与系统的基本概念、分析方法和知识脉络。书中配有大量的例题、习题,大量的例题着重于强化概念、分析思路,能帮助学生更好地理解并掌握相关知识,使学生较好地从基本理论过渡到实际应用。同时,本书引入MATLAB和Python作为信号与系统的分析工具,将课程中的重点、难点用两种仿真语言进行形象、直观的计算机模拟与仿真实现,从而加深学生对信号与系统的基本原理、方法及应用的理解。本书可作为高等工科院校电子信息类、电气工程类、自动化类、计算机类等专业“信号与系统”课程的本科生教材,也可作为相关专业“信号与系统”课程的研究生入学考试参考书,还可作为从事相关领域工作的技术人员的基础理论参考书。
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關於作者: |
高诺,教授,硕士生导师。2005年获得浙江大学控制理论与控制工程专业博士学位,2006-2007年进入美国明尼苏达大学生物医学工程系从事博士后研究工作。2007年回国,进入山东建筑大学信息与电气工程学院任教至今。
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目錄:
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目 录 第1章 信号与系统分析导论1 1.1 信号的描述及分类1 1.1.1 信号的定义与描述1 1.1.2 信号的分类和特性2 1.2 系统的描述及分类6 1.2.1 系统的数学模型6 1.2.2 系统的分类7 1.3 信号与系统的分析方法15 习题16 第2章 连续时间信号与系统的时域分析18 2.1 连续时间信号18 2.1.1 典型普通信号19 2.1.2 奇异信号24 2.2 连续时间信号的基本运算32 2.3 确定性信号的时域分解38 2.3.1 直流分量与交流分量38 2.3.2 奇分量与偶分量39 2.3.3 实部分量与虚部分量39 2.3.4 按脉冲分量进行分解40 2.4 连续时间LTI系统的描述及其特性41 2.4.1 连续时间系统的数学描述41 2.4.2 LTI系统43 2.5 连续时间LTI系统的响应44 2.5.1 经典时域分析方法44 2.5.2 连续时间LTI系统的零输入响应48 2.5.3 连续时间LTI系统的零状态响应49 2.6 连续时间LTI系统的冲激响应与阶跃响应51 2.6.1 冲激响应51 2.6.2 阶跃响应53 2.7 卷积积分53 2.7.1 卷积积分的计算54 2.7.2 卷积积分的性质57 2.7.3 奇异信号的卷积58 2.8 冲激响应表示的系统特性60 2.8.1 级联系统的冲激响应60 2.8.2 并联系统的冲激响应61 2.8.3 因果系统61 2.8.4 稳定系统62 2.9 利用MATLAB进行信号与系统的时域分析63 2.9.1 连续时间信号的MATLAB实现63 2.9.2 连续时间信号基本运算的MATLAB实现69 2.9.3 利用MATLAB求连续时间LTI系统的响应72 2.9.4 利用MATLAB求连续时间LTI系统的冲激响应与阶跃响应73 2.9.5 利用MATLAB实现连续时间信号的卷积积分75 2.10 利用Python进行信号与系统的时域分析76 2.10.1 连续时间信号的Python实现76 2.10.2 连续时间信号基本运算的Python实现81 2.10.3 利用Python求连续时间LTI系统的响应84 2.10.4 利用Python求连续时间LTI系统的冲激响应与阶跃响应86 2.10.5 利用Python实现连续时间信号的卷积积分87 习题89 上机习题91 第3章 连续时间信号与系统的频域分析93 3.1 信号的正交分解94 3.1.1 正交函数集94 3.1.2 信号的正交分解与最小均方误差95 3.1.3 Dirichlet条件96 3.2 周期信号的傅里叶级数展开98 3.2.1 傅里叶级数的指数形式98 3.2.2 傅里叶级数的三角函数形式99 3.2.3 傅里叶级数的性质104 3.3 连续周期信号的频谱110 3.3.1 周期信号的频谱110 3.3.2 周期信号的频谱的特点114 3.3.3 周期信号的功率谱116 3.4 非周期信号的傅里叶变换118 3.4.1 从傅里叶级数到傅里叶变换118 3.4.2 典型信号的傅里叶变换120 3.4.3 常见周期信号的傅里叶变换125 3.4.4 傅里叶变换的性质127 3.5 连续非周期信号通过LTI系统响应的频域分析138 3.5.1 连续时间LTI系统的频率响应138 3.5.2 微分方程描述的连续时间LTI系统的响应140 3.5.3 电路系统的频率响应142 3.6 连续周期信号通过连续时间LTI系统响应的频域分析143 3.6.1 正弦信号通过系统的响应143 3.6.2 任意周期信号通过系统的响应144 3.7 无失真传输与理想滤波器144 3.7.1 无失真传输144 3.7.2 理想滤波器146 3.8 利用MATLAB进行信号与系统的频域分析150 3.9 利用Python进行信号与系统的频域分析153 习题156 上机习题159 第4章 连续时间信号与系统的复频域分析161 4.1 连续时间信号的复频域分析161 4.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换161 4.1.2 单边拉普拉斯变换的收敛域163 4.1.3 常用信号的单边拉普拉斯变换164 4.1.4 单边拉普拉斯变换的性质166 4.1.5 拉普拉斯反变换175 4.2 连续时间LTI系统响应的复频域分析181 4.2.1 微分方程的复频域求解181 4.2.2 电路的复频域分析182 4.3 连续时间系统的系统函数与系统特性185 4.3.1 系统函数185 4.3.2 系统函数的零极点分布186 4.3.3 系统函数与系统特性187 4.4 连续时间系统的模拟195 4.4.1 连续时间系统的联结195 4.4.2 连续系统的模拟197 4.5 利用MATLAB进行连续时间信号与系统的复频域分析202 4.5.1 利用MATLAB实现部分分式展开202 4.5.2 利用MATLAB实现H(s)的零极点分布图绘制与系统特性分析204 4.6 连续时间信号与系统复频域分析的Python实现206 4.6.1 连续时间信号的拉普拉斯正变换与拉普拉斯反变换206 4.6.2 部分分式展开的Python实现207 4.6.3 H(s)的零极点分布图的绘制与系统特性分析的Python实现208 习题211 上机习题213 参考文献369
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