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| 內容簡介： |
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本书是国内专门针对广数机器人开发的工业机器人编程与操作教材。采取工作式教材组织形式，以活页形式印制成书，以扫码的形式展示丰富的立体化课程资源。在传统纸质教材的基础上，融合教育信息技术，引入超星平台，嵌入、音频、作业、试卷、拓展资源、主题讨论等数字资源，建成立体式教材。本书主要内括工业机器人操作、GR-C控制系统使用、GR-C控制系统操控、机器人系统基本设置、机器人示教编程、机器人坐标系设置、程序管理与指令编缉、机器人多种指令编程。
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| 目錄：
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工作领域A工业机器人操作
工作任务A1工业机器人操作
职业能力A1-1正确认识工业机器人相关标志和用具...
[核心概念]
[学]
基本知识:工业机器人相关标志
能力:工业机器人操作前的准备工作
课后作业-...
职业能力A1-2掌握机器人运行的措施和急停方法
[核心概念]
[学]
基本知识:工业机器人操作措施
能力:检查、启动工业机器人措施
课后作业
工作任务A2 GR-C控制系统的使用
职业能力 A2-1正确认识工业机器人的结构组成
[核心概念]
[学]
基本知识:工业机器人的结构组成
能力:认识工业机器人的结构组成
课后作业-.....
职业能力A2-2熟练使用示教盒操纵机器人
[核心概念]
[学]
基本知识:示教盒的作用及使用方法
能力:使用示教盒操纵机器人-
课后作业..
工作任务A3
GR-C控制系统操控
职业能力A3-1正确认识GR-C控制系统主页能
[核心概念]
[学]
基本知识:系统主页面
能力:认识GR-C控制系统主页能
课后作业
职业能力 A3-2正确认识GR-C控制系统主菜能
[核心概念]
[学]
基本知识:主菜能
能力:认识GR-C控制系统主菜能
课后作业de.......
正确使用按键完成光标移动和各种信息的输入
[核心概念]
[学]
基本知识:示教盒按键的使用方法
能力:使用按键完成光标移动和各种信息的输入
课后作业
工作领域B工业机器人参数设置
工作任务B1机器人系统基本设置
职业能力B1-1正确标定机器人的零点位置
[核心概念]
[学]
基本知识:零点标定，
能力:标定机器人的零点位置
课后作业-
职业能力 B1-2熟练使用机器人坐标系能
[核心概念]
[学)
基本知识:工业机器人坐标系能
能力:使用机器人坐标系能
课后作业.
职业能力B1-3合理设置机器人参数
[核心概念]
[学]
基本知识:机器人参数
能力:设置机器人参数
课后作业..*.
工作任务B2机器人坐标系设置
职业能力B2-1
[核心概念]
[学]
基本知识:关节坐标系和基坐标系
能力:使用关节坐标系和基坐标系
课后作业
职业能力B2-2设置机器人工具坐标系
[核心概念]
[学]
基本知识:工具坐标系及其设置方法
能力:设置机器人工具坐标系
课后作业
职业能力B2-3设置机器人用户坐标系
[核心概念]
[学]
基本知识:用户坐标系的设置方法
能力:设置机器人用户坐标系
课后作业，
工作领域C
工作任务C1机器人示教编程
职业能力C1-1正确使用轴坐标系操作机器人运动
[核心概念)
[学]
基本知识:机器人相关运动
能力:使用轴坐标系操作机器人运动
课后作业-...
职业能力C1-2完成机器人基本程序的编写
[核心概念1
[学]
基本知识:机器人程序编辑
能力:编写机器人基本程序
课后作业
职业能力C1-3完成机器人程序的示教和再现
[核心概念]
[学)
基本知识:机器人示教和再现
能力:机器人程序示教和再现
课后作业
工作任务C2程序管理与编辑
职业能力C2-1熟练完成机器人程序管理
[核心概念]
[学]
……
参考文献
附录1机器人常用报警信息和解决方法
机器人主要指令的格式种类和转换位置.
附录3机器人常用运动参数
附录4机器人信号定义
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