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准则28 152机械零件设计的基本要求29 153机械零件设计的一般流程29 16本课程的内容、性质和任务29 思考题与习题30 第2章平面机构分析基础31 21机构的形成31 211构件与运动副31 212运动链32 213机构32 22平面机构运动简图33 221机构运动简图及其特点33 222平面机构运动简图中构件和 运动副的表示方法33 223机构运动简图的绘制35 23平面机构的自由度36 231构件的自由度36 232运动副的约束36 233平面机构的自由度计算及机构 具有确定运动的条件37 234计算平面机构自由度时应注意的 几个问题38 思考题与习题40 第3章平面连杆机构41 31铰链四杆机构的基本类型42 311曲柄摇杆机构42 312双曲柄机构42 313双摇杆机构44 32铰链四杆机构的基本特性45 321铰链四杆机构的曲柄存在条件45 322铰链四杆机构的极限位置和急回 运动特性47 323铰链四杆机构的传动角和死点 位置47 33铰链四杆机构的演化49 331曲柄滑块机构49 332导杆机构50 333偏心轮机构51 34平面四杆机构的设计52 341按给定的行程速比系数设计四杆 机构52 342按给定的连杆位置设计四杆 机构54 思考题与习题56 第4章凸轮机构58 41凸轮机构的组成和分类58 411凸轮机构的组成58 412凸轮机构的分类59 42从动件的常用运动规律60 43凸轮机构的设计64 431凸轮廓线设计的基本原理64 432凸轮廓线的设计65 433凸轮机构设计时应注意的问题67 思考题与习题69 第5章间歇运动机构70 51棘轮机构70 511棘轮机构的组成及工作原理70 512棘轮机构的类型、特点及应用70 513齿式棘轮机构的设计72 52槽轮机构73 521槽轮机构的组成及工作原理73 522槽轮机构的类型、特点及应用74 523槽轮机构的设计74 思考题与习题76 第6章带传动和链传动77 61带传动的类型、特点及应用77 611带传动的工作原理和类型77 612普通V带的结构、型号和基本 尺寸78 613带传动的特点及应用79 62带传动工作情况分析80 621带传动的受力分析80 622带传动的应力分析82 623带传动的弹性滑动和传动比83 63普通V带传动的设计计算84 631带传动的主要失效形式和设计 准则84 632单根普通V带的基本额定功率84 633普通V带传动的设计86 64V带轮设计与V带传动的张紧91 641V带轮的设计91 642V带传动的张紧装置92 65同步带传动简介*93 66链传动94 661链传动的类型、特点及应用94 662滚子链的结构和基本参数95 663滚子链链轮96 664链传动的布置和张紧98 思考题与习题98 第7章齿轮传动100 71齿轮传动的类型和特点100 72渐开线齿廓及啮合特性101 721齿廓啮合基本定律101 722渐开线的形成及其性质102 723渐开线齿廓的啮合特点103 73渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本 参数和几何尺寸104 731直齿圆柱齿轮各部分的名称和 符号104 732直齿圆柱齿轮的基本参数104 733标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 计算105 74渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合 传动106 741渐开线直齿轮的正确啮合条件106 742渐开线标准齿轮传动的中心距107 743渐开线齿轮的连续传动条件107 75渐开线圆柱齿轮的加工和齿轮精度 选择108 751渐开线齿轮的加工原理108 752轮齿的根切现象和最少齿数110 753变位齿轮简介112 754齿轮传动的精度选择113 76齿轮的失效形式和设计准则114 761齿轮的失效形式114 762齿轮传动的设计计算准则115 77齿轮的材料与热处理116 771齿轮常用材料116 772齿轮常用的热处理方法117 78直齿圆柱齿轮传动的强度计算118 781直齿圆柱齿轮传动的受力分析及 计算载荷118 782齿面接触强度计算119 783齿根弯曲强度计算122 784齿轮传动主要参数的选择125 79斜齿圆柱齿轮传动128 791斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及 啮合特点128 792斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何 尺寸计算128 793斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和最少 齿数130 文章标题中带有“*”的，均为选修内容。 794斜齿圆柱齿轮传动的受力分析130 795斜齿圆柱齿轮传动的强度计算131 710直齿锥齿轮传动135 7101锥齿轮传动的特点135 7102直齿锥齿轮的几何尺寸计算135 7103直齿锥齿轮的当量齿轮和当量 齿数136 7104直齿锥齿轮传动的受力分析137 7105直齿锥齿轮传动的强度计算138 711齿轮的结构139 7111锻造齿轮139 7112铸造齿轮141 7113镶圈齿轮141 7114焊接齿轮141 712齿轮传动的润滑141 7121润滑方式选择141 7122齿轮润滑剂的选择142 思考题与习题143 第8章蜗杆传动146 81蜗杆传动的类型及特点146 811蜗杆传动的类型146 812蜗杆传动的特点147 82普通圆柱蜗杆传动的主要参数与几何 尺寸148 821蜗杆传动的正确啮合条件和主要 参数148 822普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸 计算151 83蜗杆传动的失效形式、材料和精度151 831蜗杆蜗轮齿面间的相对滑动 速度151 832蜗杆传动的失效形式和计算 准则152 833蜗杆、蜗轮的常用材料152 834蜗杆传动的精度152 84普通圆柱蜗杆传动的强度计算153 841普通圆柱蜗杆传动的受力分析153 842蜗杆传动的强度计算154 85蜗杆传动的效率、润滑和热平衡 计算155 851蜗杆传动的效率155 852蜗杆传动的润滑156 853蜗杆传动的热平衡计算157 86蜗杆和蜗轮的结构158 861蜗杆的结构158 862蜗轮的结构158 思考题与习题160 第9章轮系与减速器161 91轮系的分类161 92定轴轮系的传动比计算162 921平面定轴轮系的传动比162 922空间定轴轮系的传动比163 93周转轮系的传动比计算163 931周转轮系的组成163 932周转轮系的类型164 933周转轮系的传动比计算164 94混合轮系的传动比计算166 95轮系的功用167 96减速器169 961减速器的主要类型170 962通用标准减速器171 思考题与习题172 第10章螺纹连接175 101螺纹连接的基本知识175 1011螺纹175 1012螺旋副的受力分析、效率和 自锁177 102螺纹连接的类型、预紧与防松179 1021螺纹连接的类型179 1022螺栓连接的预紧与防松180 103螺纹连接的强度计算183 1031普通螺栓连接的强度计算183 1032铰制孔螺栓连接的强度计算187 1033螺纹连接件的常用材料和许用 应力187 104螺纹组连接的结构设计190 思考题与习题191 第11章联轴器与离合器192 111联轴器192 1111刚性联轴器192 1112挠性联轴器193 1113联轴器的选择195 112离合器196 1121嵌合式离合器196 1122摩擦式离合器197 思考题与习题199 第12章滑动轴承200 121滑动轴承的类型、特点与分类200 122滑动轴承的结构型式和材料201 1221径向滑动轴承的结构型式201 1222推力滑动轴承的结构型式201 1223滑动轴承的轴瓦结构201 1224滑动轴承的轴承材料202 123非液体润滑滑动轴承的设计计算204 1231非液体润滑径向滑动轴承的校核 计算204 1232非液体润滑推力滑动轴承的校核 计算205 124滑动轴承的润滑206 1241润滑剂及其选择206 1242润滑方法及装置207 125液体动压润滑滑动轴承简介*208 1251液体动压润滑状态的形成 机理209 1252液体动压径向滑动轴承的工作 过程209 思考题与习题210 第13章滚动轴承211 131滚动轴承的特点、类型和代号211 1311滚动轴承的基本结构和特点211 1312滚动轴承的主要类型和性能 特点211 1313滚动轴承的代号213 1314滚动轴承的类型选择215 132滚动轴承的选择计算216 1321滚动轴承的失效形式和设计 准则216 1322滚动轴承的额定载荷与寿命216 1323滚动轴承的静载荷计算223 133滚动轴承的组合结构设计224 1331滚动轴承组合支承结构224 1332轴承游隙及轴上零件位置的 调整226 1333滚动轴承的轴向固定226 1334滚动轴承的配合与装拆228 1335滚动轴承的预紧229 1336滚动轴承的润滑与密封230 思考题与习题232 第14章轴234 141轴的类型和材料234 1411轴的类型234 1412轴的材料235 142轴的结构设计236 1421制造安装要求236 1422轴上零件的轴向和周向固定237 1423轴的结构尺寸及工艺性242 1424提高轴的疲劳强度243 143轴的强度计算244 1431按扭转强度计算244 1432按弯扭合成强度计算245 144轴的刚度计算简介249 思考题与习题250 第15章机械的调速和平衡253 151机械系统的速度波动及调节253 1511机械系统速度波动调节的目的和 方法253 1512飞轮设计254 152刚性转子的平衡257 1521机械平衡的目的和内容257 1522刚性转子的平衡原理258 1523转子的平衡试验261 思考题与习题262 第16章机械系统设计综述264 161机械系统设计原则、要求和设计 程序264 1611现代机械系统的功能要求264 1612机械系统的设计原则和要求265 1613机械系统的设计方法和设计 程序266 162执行系统的设计与选择266 1621执行系统的作用及设计要求267 1622执行系统的组成及分类267 1623执行机构的选择268 163原动机的选择269 1631原动机的常用类型269 1632电动机的型号选择269 164机械传动系统方案的选择271 1641传动类型的选择271 1642传动方案的拟订273 1643传动系统的运动和动力计算274 165机械传动系统的设计实例276 思考题与习题279 参考文献281 內容試閱： 21世纪是一个变幻难测的世纪，是一个催人奋进的时代。科学技术飞速发展，知识更替日新月异。希望、困惑、机遇、挑战，随时随地都有可能出现在每一个社会成员的生活之中。抓住机遇，寻求发展，迎接挑战，适应变化的制胜法宝就是学习——依靠自己学习、终生学习。 作为我国高等教育组成部分的自学考试，其职责就是在高等教育这个水平上倡导自学、鼓励自学、帮助自学、推动自学，为每一个自学者铺就成才之路。组织编写供读者学习的教材就是履行这个职责的重要环节。毫无疑问，这种教材应当适合自学，应当有利于学习者掌握和了解新知识、新信息，有利于学习者增强创新意识，培养实践能力，形成自学能力，也有利于学习者学以致用，解决实际工作中所遇到的问题。具有如此特点的书，我们虽然沿用了“教材”这个概念，但它与那种仅供教师讲、学生听，教师不讲、学生不懂，以“教”为中心的教科书相比，已经在内容安排、编写体例、行文风格等方面都大不相同了。希望读者对此有所了解，以便从一开始就树立起依靠自己学习的坚定信念，不断探索适合自己的学习方法，充分利用自己已有的知识基础和实际工作经验，最大限度地发挥自己的潜能，达到学习的目标。 欢迎读者提出意见和建议。 祝每一位读者自学成功

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