新書推薦：
《
思想地震：柄谷行人演讲集1995-2015（艺文志·日本思想）
》
售價：NT$
302.0
《
大国人口
》
售價：NT$
411.0
《
何以中国·君臣：宋代士大夫政治下的权力场
》
售價：NT$
510.0
《
文明的故事（全11卷-2024版）
》
售價：NT$
11898.0
《
中国汽车综合测评技术研究报告 （2024）
》
售價：NT$
1040.0
《
万有引力书系：金马 巴拿马铁路悲歌
》
售價：NT$
510.0
《
人文与社会译丛：休谟的人生智慧
》
售價：NT$
354.0
《
高效时间管理：巧妙且明智地利用时间
》
售價：NT$
302.0
|
| 編輯推薦： |
|
本书是有由东北大学国家级教学团队负责人王建辉教授主持编写的经典教材《自动控制原理》的最新版本，内容科学严谨、实例丰富、便于教学和自学。
|
| 內容簡介： |
|
本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。 本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
|
| 關於作者： |
|
王建辉，博士、教授、博士生导师。国家级精品课、国家级精品资源共享课（自动控制原理）及国家级教学团队（自动化专业主干课教学团队）负责人。曾荣获辽宁省“教学名师奖”、宝钢教育基金“优秀教师奖”、沈阳市“十佳女职工标兵”，东北大学“我最喜爱的老师——最佳师德奖”等数十项奖励或荣誉。先后主持各级各类科研、教改课题60余项，主编教材4部，其中获冶金优秀教材一等奖1项，辽宁省精品教材1部；获教学、科研奖励及荣誉50余项；发表学术论文100余篇，其中被三大检索收录60余篇；获国家、省级各类教学成果奖20余项。
|
| 目錄：
|
第1章自动控制系统的基本概念
1.1开环控制系统与闭环控制系统
1.2闭环控制系统的组成和基本环节
1.3自动控制系统的类型
1.3.1线性系统和非线性系统
1.3.2连续系统和离散系统
1.3.3恒值系统、随动系统和程序控制系统
1.4自动控制系统的性能指标
1.4.1稳定性
1.4.2稳态性能指标
1.4.3暂态性能指标
小结
思考题与习题
第2章自动控制系统的数学模型
2.1微分方程式的编写
2.1.1机械系统
2.1.2电气系统
2.1.3液压系统
2.1.4热工系统
2.2非线性数学模型的线性化
2.3传递函数
2.3.1传递函数的定义
2.3.2典型环节的传递函数及暂态特性
2.4系统动态结构图
2.5系统传递函数和结构图的等效变换
2.5.1典型连接的等效传递函数
2.5.2相加点及分支点的变位运算
2.5.3系统开环传递函数
2.5.4系统闭环传递函数
2.5.5系统对给定作用和扰动作用的传递函数
2.6信号流图
2.6.1信号流图中的术语
2.6.2信号流图的绘制
2.6.3信号流图的基本简化法则
2.6.4梅逊增益公式
2.7用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图
2.7.1MATLAB中数学模型的表示
2.7.2用MATLAB求解线性微分方程
2.7.3MATLAB在系统方框图化简中的应用
小结
思考题与习题
自动控制原理（第3版）
目录
第3章自动控制系统的时域分析
3.1自动控制系统的时域指标
3.1.1对控制性能的要求
3.1.2自动控制系统的典型输入信号
3.2一阶系统的阶跃响应
3.2.1一阶系统的数学模型
3.2.2一阶系统的单位阶跃响应
3.3二阶系统的阶跃响应
3.3.1典型二阶系统的动态特性
3.3.2二阶系统动态性能指标
3.3.3二阶系统特征参数与动态性能指标之间的关系
3.3.4二阶工程最佳参数
3.3.5零点、极点对二阶系统动态性能的影响
3.4高阶系统的动态响应
3.5自动控制系统的代数稳定判据
3.5.1线性系统稳定性的概念和稳定的充分必要条件
3.5.2劳斯判据
3.5.3赫尔维茨判据
3.5.4谢绪恺判据
3.5.5参数对稳定性的影响
3.5.6相对稳定性和稳定裕度
3.6稳态误差
3.6.1扰动稳态误差
3.6.2给定稳态误差和误差系数
3.6.3减小稳态误差的方法
3.7用MATLAB进行系统时域分析
3.7.1典型输入信号的MATLAB实现
3.7.2系统的稳定性分析
3.7.3MATLAB在求解系统给定稳态误差中的应用
小结
思考题与习题
第4章根轨迹法
4.1根轨迹法的基本概念
4.2根轨迹的绘制法则
4.2.1绘制根轨迹的一般法则
4.2.2自动控制系统的根轨迹
4.2.3零度根轨迹
4.2.4参数根轨迹
4.3用根轨迹法分析系统的动态特性
4.3.1在根轨迹上确定特征根
4.3.2用根轨迹法分析系统的动态特性
4.3.3开环零点对系统根轨迹的影响
4.3.4开环极点对系统根轨迹的影响
4.3.5偶极子对系统性能的影响
4.4用MATLAB绘制根轨迹
4.4.1根轨迹分析的MATLAB实现的函数指令格式
4.4.2零度根轨迹的MATLAB绘制
4.4.3参数根轨迹的MATLAB绘制
小结
思考题与习题
第5章频率法
5.1频率特性的基本概念
5.2非周期函数的频谱分析
5.2.1周期函数的傅氏级数分解
5.2.2非周期函数的频谱
5.3频率特性的表示方法
5.3.1幅相频率特性
5.3.2对数频率特性
5.3.3对数幅相频率特性
5.4典型环节的频率特性
5.4.1比例环节
5.4.2惯性环节
5.4.3积分环节
5.4.4微分环节
5.4.5振荡环节
5.4.6时滞环节
5.4.7最小相位环节
5.5系统开环频率特性的绘制
5.5.1系统的开环幅相频率特性
5.5.2系统的开环对数频率特性
5.6用频率法分析控制系统的稳定性
5.6.1控制系统的稳定判据
5.6.2奈氏稳定判据的基本原理
5.6.3映射定理
5.6.4奈氏路径及其映射
5.6.5奈氏稳定判据
5.6.6开环有串联积分环节的系统
5.6.7用系统开环对数频率特性判断闭环系统稳定性
5.6.8应用奈氏稳定判据判断闭环系统稳定性举例
5.6.9系统的稳定裕度
5.7系统动态特性和开环频率特性的关系
5.7.1开环对数频率特性的基本性质
5.7.2系统动态特性和开环频率特性的关系
5.8闭环系统频率特性
5.8.1闭环系统频率特性与开环系统频率特性的关系
5.8.2闭环系统等M圆、等θ圆及尼氏图
5.8.3非单位反馈系统的闭环频率特性
5.9系统动态特性和闭环频率特性的关系
5.9.1谐振峰值Mp和超调量σ%之间的关系
5.9.2谐振峰值Mp和调节时间ts的关系
5.9.3频带宽BW和ξ之间的关系
5.10用MATLAB绘制系统开环频率特性
5.10.1用MATLAB绘制系统开环对数频率特性（伯德图）
5.10.2用MATLAB绘制系统开环幅相频率特性（奈氏曲线）
5.10.3稳定裕度求解
小结
思考题与习题
第6章控制系统的校正及综合
6.1控制系统校正的一般概念
6.1.1基本校正方法
6.1.2用频率法校正的特点
6.2串联校正
6.2.1串联超前（微分）校正
6.2.2串联滞后（积分）校正
6.2.3串联滞后超前（积分微分）校正
6.3反馈校正
6.3.1反馈校正的功能
6.3.2反馈校正装置的设计
6.4复合校正
6.4.1按扰动补偿的复合控制
6.4.2按输入补偿的复合控制
6.5比例积分微分校正
6.5.1比例（P）控制
6.5.2积分（I）控制
6.5.3微分（D）控制
6.5.4比例积分（PI）控制
6.5.5比例微分（PD）控制
6.5.6比例积分微分（PID）控制
6.6应用MATLAB进行系统校正
6.6.1串联超前校正设计
6.6.2串联滞后校正设计
6.6.3串联滞后超前校正设计
小结
思考题与习题
第7章非线性系统分析
7.1非线性系统动态过程的特点
7.2非线性特性及其对系统性能的影响
7.2.1不灵敏区（死区）
7.2.2饱和
7.2.3间隙
7.2.4摩擦
7.2.5继电器特性
7.3非线性特性的描述函数
7.3.1谐波线性化
7.3.2非线性特性的描述函数
7.3.3典型非线性特性的描述函数
7.4非线性系统的描述函数法
7.4.1非线性系统的典型结构及基本条件
7.4.2非线性系统的稳定性分析
7.4.3自振分析
7.4.4应用描述函数法分析非线性系统
7.4.5非线性系统结构图的简化
7.5改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用
7.5.1改变线性部分的参数或对线性部分进行校正
7.5.2改变非线性特性
7.5.3非线性特性的应用
7.5.4用振荡线性化改善系统性能
7.6相平面法
7.6.1相轨迹的特征
7.6.2相轨迹的绘制方法
7.6.3用相平面法分析非线性系统
小结
思考题与习题
第8章线性离散系统的理论基础
8.1线性离散系统的基本概念
8.2离散时间函数的数学表达式及采样定理
8.2.1离散时间函数的数学表达式
8.2.2采样函数f*(t)的频谱分析
8.2.3采样定理
8.2.4信号的复现
8.3z变换
8.3.1z变换的定义
8.3.2z变换的方法
8.3.3z变换的性质
8.3.4z反变换
8.4线性常系数差分方程
8.4.1差分方程的定义
8.4.2差分方程的解法
8.5脉冲传递函数
8.5.1脉冲传递函数的定义
8.5.2脉冲传递函数的推导
8.5.3开环系统脉冲传递函数
8.5.4闭环系统脉冲传递函数
8.6采样控制系统的时域分析
8.6.1用z变换法求系统的单位阶跃响应
8.6.2采样系统的稳定性分析
8.6.3采样控制系统的稳态误差
8.7采样控制系统的频域分析
8.7.1双线性变换
8.7.2伯德图
8.8线性离散系统的数字校正
8.8.1用根轨迹法综合数字校正装置
8.8.2数字校正装置的实现
8.9最少拍离散控制系统的分析与设计
8.9.1最少拍系统的闭环脉冲传递函数
8.9.2最少拍系统的设计
8.10用MATLAB进行采样系统分析
8.10.1z变换和z反变换
8.10.2连续系统的离散化
8.10.3采样控制系统的时域分析
8.10.4采样控制系统的频域分析
小结
思考题与习题
名词术语索引
附录本书使用的部分MATLAB指令
参考文献
|
| 內容試閱：
|
自动控制技术已经广泛应用于工农业生产、交通运输和国防建设的各个领域。自动控制技术以控制理论为基础，以计算机为手段，解决了一系列高科技难题，诸如宇宙航行、航空航天工程、导弹制导与导弹防御体系、机器人、人工智能等领域的一些高精度控制问题等，在科学技术现代化的发展与创新过程中正在发挥着越来越重要的作用。
“自动控制原理”是自动化及相关专业的一门技术基础课。由于自动控制技术在各个行业的广泛渗透，其控制理论已逐渐成为高等学校许多学科共同的专业基础，占有越来越重要的位置。
控制理论一般分为以讲述单输入单输出（SISO）系统理论为主的经典控制理论（自动控制原理）和以讲述多输入多输出（MIMO）系统理论为主的所谓“现代控制理论”。实质上，SISO理论既是MIMO理论的特例，又是MIMO理论的基础。这两种理论是互通的，有着极其密切的内在联系。研究所用的主要方法都以时域和频域为主。在研究MIMO系统时经常采用解耦的方法，把多变量、强耦合的系统分解成若干独立系统，再用单变量系统的理论进行分析与综合。
21世纪以来，人类社会进入了信息化、数字化、网络化时代，自动化专业的发展空间进一步拓宽。在以教育创新为目标、以教材建设带动教学改革的思想指导下，本教材在40多年实践的历程中，不断修订。1980年，初版由杨自厚主编、冶金工业出版社出版； 1987年出版了修订版； 2001年9月由顾树生、王建辉主编，杨自厚主审，出版了第3版（原冶金工业部“九五”规划教材）； 2005年1月由王建辉、顾树生主编，杨自厚主审，出版了第4版； 2007年4月入选全国高等学校自动化专业系列教材，由清华大学出版社出版。
教材的每次修订都是在前修订版的基础上重构和重组，以适应教学改革的需要和国家发展建设对人才培养的要求； 教学内容的增减，更适合自主学习——这是今后大学生的主要学习方式，体现了“先进性、创新性、适用性”，体现了自动化类教材要与国际接轨，要面向世界、面向未来、面向经济建设的办学指导思想。
该教材曾获机械工业出版社优秀教材二等奖，冶金优秀教材一等奖，辽宁省优秀教学成果二等奖，并被评为辽宁省和东北大学精品教材。目前已累计发行逾20万册。为东北大学的“自动控制原理”课程成为国家级精品课奠定了坚实的基础。
本书注重更新观念，深化改革，理论联系实际，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。为加强基本理论、工程技能和专业素质教育，在体系结构、内容安排、授课方式等方面均作了大的改动： 引入了本科学生能够理解的新方法； 改变了主要理论、方法的比例，并尽量使其相互独立，以适应教学、研究及人才培养的需要。
本教材从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，利用直观的物理概念，使学生充分理解系统结构、参数与系统指标之间的内在联系，由浅入深地引导学生理解和掌握经典控制理论的精髓。
此次重新出版保留了前版的数学推导严谨、物理概念清楚等主要特色，加强了基本理论和基本概念的阐述，增加了通用性的内容，除用数学工具分析工程中的实际系统之外，还力求由浅入深、循序渐进和突出重点，同时给学生自学留有充分的空间。这既给分析、设计和调试目前工业中广泛应用的各种控制系统提供了清楚的理论依据，又为学习有关专门文献和现代控制理论打下了良好的基础，也为进一步激发和调动学生的潜能和积极性创造了条件。考虑到计算机的辅助分析能力和速度，本次版本增加了基于时域分析的系统设计方法，重点阐述了工程上常用的PID控制器及其作用。
本书由王建辉、顾树生主编。全书共分8章： 第1章和各章MATLAB部分由徐林执笔，第2章由方晓柯执笔，第3、第4、第8章由王建辉执笔，第5章由顾树生执笔，第6章由王大志执笔，第7章由徐建有执笔。全书校对由王建辉、方晓柯完成。应当指出，本书版本的不断修订，是一个不断完善、不断提高、不断创新的过程。在这个过程中，许多兄弟院校的同行对我们的工作给予了多方面的支持和帮助； 同时，我们永远不会忘记本书初版和修订版的作者杨自厚、汪谊臣、吴源达、李宝泽、余平章、侯军等教授对本书的贡献； 我们的博士研究生张宇献，硕士研究生吴同刚、赵光鑫、董亮、鲍凤忠、浮洁、李琳、郭银环、郭磊、郭锐、王留福、王立岩等参与了本书的打字、绘图、排版。尤其是要感谢两位自动化专业郎世俊实验班的优秀学生牛博文、潘澎怡，他们积极参与了本版的修订。在此，谨向对我们的编写工作给予积极支持和大力帮助的人们表示诚挚的谢意！
由于时间仓促，加之我们水平有限，错误在所难免，敬请广大读者谅解并予以指正，我们将不胜感激！
编者
2024年3月
|
|
購物車/收銀台(
0
) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
