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| 內容簡介： |
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制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发，对国内外制造强国战略进行深入调研，在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等，提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术。《中国机器人与智能制造2035发展战略》还以航空、航天、航海等若干典型高端制造业为例，研究机器人与智能制造技术和行业发展瓶颈的关系，提出促进机器人与智能制造前沿领域发展的政策建议。
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| 目錄：
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目录总序/i前言/vii摘要/xiAbstract/xix第一章机器人与智能制造前沿领域科学意义与战略价值/1第一节机器人与智能制造研究科学与工程意义/1一、制造业是立国之本、兴国之器、强国之基，支撑了航空、航天、航海等战略性领域的自主创新/1二、与信息技术进行深度融合是先进制造的主流发展方向，智能制造为我国制造业跨越式发展提供了历史性机遇/3三、机器人化智能制造为突破大型复杂构件高性能制造提供了新的手段/3四、机器人化智能制造涉及多学科交叉研究，已成为制造学科基础研究前沿/5第二节机器人与智能制造前沿领域的研究范畴/7一、智能数控加工/8二、精密与超精密制造/9三、特种能场制造/9四、智能成型制造/10五、复杂机械系统智能装配/10六、柔性微纳结构跨尺度制造/11七、智能制造运行状态感知/12八、工业互联网与制造大数据/12九、智能车间与智能工厂/13十、机器人化智能制造/13第三节机器人与智能制造前沿领域的战略价值/15一、完善机器人与智能制造基础理论/15二、突破机器人与智能制造关键技术/15三、实现机器人与智能制造重大应用/16四、形成机器人与智能制造人才培养新体系/16五、构建机器人与智能制造***创新平台/16第二章机器人与智能制造前沿领域的发展现状及趋势/18第一节机器人的发展历程及其趋势研判/18第二节智能制造发展历程及其趋势研判/26一、智能制造是先进制造发展的必然趋势，为我国制造业跨越式发展提供了历史性机遇/26二、智能制造技术、机器人技术与信息技术不断深度融合，促使先进制造技术纷纷涌现，孕育着新的制造原理和概念，形成了创新原动力/29三、新一代信息技术与制造业深度融合，引发制造装备、系统与模式的重大变革，制造模式向人机共融、泛在制造、无人化制造等方向发展/29四、人工智能推动制造系统进化，新一代人工智能技术与先进制造技术的融合，促使智能制造朝自决策、自学习、自进化方向发展/30第三节智能制造重点领域发展现状分析/31一、智能化数控加工/31二、精密与超精密智能制造/34三、特种能场智能制造/38四、智能成型制造/42五、复杂机械系统智能装配/46六、柔性微纳结构跨尺度制造/51七、智能制造运行状态感知/55八、工业互联网与制造大数据/60九、智能车间与智能工厂/64第四节机器人化智能制造成为智能制造发展主攻方向/69第三章关键科学问题、关键技术问题与发展方向/73第一节机器人与智能制造科学问题/73一、非结构动态环境下人机共融与多机协同作业机制/73二、多能场复合制造工艺智能创成与形性演变机理/74三、模型与数据融合驱动的制造装备自律运行原理/75四、智能制造系统物质流-能量流-信息流协同耦合机理/75第二节机器人与智能制造关键技术/76一、全场景多模态跨尺度感知与人机协同制造/76二、非结构动态环境下多机器人协同自律控制/78三、在线测量-加工-监测一体化闭环制造技术/79四、人-信息-物理系统数字孪生建模/80五、不确定与不完全信息下制造系统多目标智能决策/80第三节机器人与智能制造发展方向/81一、非结构环境下的人-机-环境共融制造/81二、非友好作业环境下的机器人化智能制造/83三、基于泛在信息感知与操作融合的泛在制造/84四、全生命周期绿色制造/86五、全要素全流程互联互通制造/88第四节机器人与智能制造研究前沿/90一、共融机器人/90二、智能化数控加工/99三、精密与超精密智能制造/107四、特种能场智能制造/117五、智能成形制造/128六、复杂机械系统智能装配/137七、柔性微纳结构跨尺度制造/158八、智能制造运行状态感知/175九、工业互联网与制造大数据/182十、数字孪生使能的智能车间与智能工厂/192十一、机器人化智能制造/203第五节未来5～15年重点和优先发展领域/208一、人-机-环境自然交互的共融机器人/208二、新材料构件高效智能化加工新原理与控形控性制造/210三、智能化绿色化精准复合成形制造理论与技术/212四、大型/超大型空天装备高性能装配基础理论与技术/213五、大数据与数字孪生模型混合驱动的制造系统运行优化理论和方法/215六、大型复杂构件机器人化智能制造/216第四章机器人与智能制造前沿领域发展政策建议/218参考文献/222关键词索引/225
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