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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
随着智能网联汽车技术的发展，计算平台的作用愈发重要。本书是智能网联汽车
计算平台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算平台的架构、搭建、拆装、
应用开发等知识，全书以学习任务为出发点贯穿教学，包括计算平台的整体认知、计
算平台的硬件检测、计算平台中软件工具链的安装与调试、计算平台中环境感知模块
的测试、计算平台中决策规划的认知和计算平台执行器控制模块的测试6个项目，共计
12个任务，每个任务通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任
务评价逐层深入实践。本书还介绍了计算平台的基础知识、框架和硬件认知；计算平
台的拆装调试与外围传感器调试，以及相关软件的环境部署和路径规划等相关操作。
本书可作为智能网联汽车技术及相关专业教材，也可作为汽车使用、维修、检测
和管理等行业的有关人员的学习参考书，以及汽车相关专业院校师生的参考书。
为方便教学，本书配有电子课件等资源，凡选用本书作为授课教材的教师均可登
录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），以教师身份注册后免费下载，或
咨询相关编辑，咨询电话：010-88379201。
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| 目錄：
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目 录
Contents
前言
二维码索引
项目一 计算平台的整体认知 001
任务一 计算平台的架构认知 001
任务二 计算平台的接口认知 007
项目二 计算平台的硬件检测 015
任务一 计算平台的性能测试 015
任务二 计算平台的故障检测 024
项目三 计算平台中软件工具链的安装与调试 036
任务一 计算平台的软件部署 036
任务二 工具链的认知 048
项目四 计算平台中环境感知模块的测试 073
任务一 定位模块的观测与分析 073
任务二 感知模块的观测与分析 090
项目五 计算平台中决策规划的认知 100
任务一 仿真平台的决策规划 100
任务二 实车系统的决策规划 130
项目六 计算平台执行器控制模块的测试 156
任务一 控制模块的原理与分析 156
任务二 控制模块的观测与调试 173
参考文献194
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| 內容試閱：
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前 言
Preface
党的二十大报告站在民族复兴和百年变局的制高点，对党和国家事业发展的目标任务和大政方针提
出了一系列新思路、新战略、新举措，是指导我们全面建设社会主义现代化国家、向第二个百年奋斗目
标进军的纲领性文献，对汽车产业和人才工作具有风向标意义。在政策、技术与市场等多重因素的影响
下，汽车这一传统产业与能源、交通、信息通信等领域加速融合，正在逐步形成电动化、智能化、网联
化的发展格局。智能网联汽车的发展已经进入快车道。目前国内高职院校汽车专业人才培养供给难以满
足智能网联汽车产业发展的需求。
2021 年4 月，中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心发布了全国职业院校《智能网联汽
车专业建设白皮书（2021 版）》，为职业院校智能网联汽车技术专业建设提供了思路。为满足行业对智能
网联汽车技术专业人才的需求，促进高职院校汽车专业建设，中国汽车工程学会和国家智能网联创新中
心组织编写了本书。本书具有以下特点：
1） 立足先进的职业教育理念，紧跟汽车新技术的发展步伐，结合智能网联汽车技术专业的职业规
划、培养目标和与之对应的课程体系、教学体系进行教材内容设置，及时反映产业升级和行业发展需
求，体现新知识、新技术、新工艺、新方法、新材料。
2） 采用学习任务式编写体例。每一个学习任务都对应有相关的任务驱动，且配备有对应的技能操
作步骤，可操作性强。
3） 以就业为导向，以职业能力培养为核心，注重学生实践应用能力的培养和技能的提升，使学生
的培养过程实现“理实一体”，旨在为行业培养高素质的智能网联汽车技术人才。
本书结合等四部门印发的《关于在院校实施“学历证书+ 若干职业技能等级证书”制度试
点方案》，响应国家等级证书制度试点工作，采用工作手册式教材编写形式，以全面素质为基础，以职
业能力为本位，从岗位任务和岗位技能需求出发，培养学生职业岗位技能，实现课程内容与职业技能的
融合，技术能力与工作岗位对接，实习实训与顶岗工作学做合一，使学生在学习和实践中了解职业及岗
位，培养良好的职业道德和职业素养。
本书邀请了多位知名企业专家联合高校教师共同编写而成，由中国汽车工程学会和国家智能网联创
新中心组编，河北科技工程职业技术大学于万海、上海交通大学电子信息与电气工程学院刘彦博、国汽
智控（北京） 科技有限公司袁立栋担任主编，国汽（北京） 智能网联汽车研究院有限公司郭建朋、长春
汽车工业高等专科学校陈舒畅、吉林交通职业技术学院孔春花、杭州科技职业技术学院金昊炫担任副主
编，阿波罗智能技术（北京） 有限公司苏菲菲、杭州华为企业通信技术有限公司刘阳、安谋科技（中国）
有限公司舒杰、阿里云（北京）科技有限公司莫日根、腾讯云计算（北京）有限责任公司孙驰天、英特尔
（中国） 有限公司张智勇、心动互动娱乐有限公司城北大王寨孙伟奇、北京智行者科技股份有限公司
霍舒豪、上海闵行职业技术学院李发致、上海盛子智能科技有限公司李徵宇、卡斯柯信号有限公司陈思聪、
上海盛心杰缘智能科技有限公司杜春润、长春汽车工业高等专科学校张慧、杭州职业技术学院李兰友、
广州科技贸易职业学院张霞峰、北京交通运输职业学院段卫洁、芜湖职业技术学院杨真、河北石油职业
技术大学张宏伟、黑龙江农业工程职业学院孙凤霞、长春职业技术学院温军、河南交通职业技术学院
徐增勇、烟台汽车职业学院刘强、广东轻工职业技术学院王景智、阳江市第一职业技术学校郑敏聪参加
了编写。
由于编者水平有限，本书内容的深度和广度尚存在欠缺，欢迎广大同仁、读者予以批评指正。
编 者
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