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編輯推薦: |
本书重点介绍了高级编程方法,帮助读者对S7-200 SMART各种资源和功能指令进行探索、学习和掌握各种核心技能,最终实现在SMART 中实现与大型PLC中才具备的FB类似的功能,为学习编程方法和提高编程技巧打下基础。
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內容簡介: |
本书是一本帮助PLC工程师提高PLC编程技能的工具书。以西门子S7-200 SMART为例,分析讲解了PLC的底层资源和应用原理,对编程中经常遇到的循环、符号寻址、指针、字符串、数据表和用户库等应用,均做了模块化编程方法的演示,分析和讲解了在PLC中全局变量M、定时器T和上升沿的使用禁忌以及自定义模块化实现的方法,最终带领读者实现了在小型PLC中实现了只有大中型PLC才有的具有静态变量记忆功能的FB功能,即本书副书名“给SMART插上FB翅膀”所言,使得在SMART中实现模块化编程和标准化编程成为可能。 本书适合初步掌握S7-200 SMART PLC入门技能的工程师、高校从事PLC教学的教师以及有兴趣学习烟台方法的读者阅读。
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關於作者: |
从事自动化行业二十年,专注技术和开发工作,主持和开发大型自动化生产线项目几十条,非标自动化设备若干。精通PLC编程,高级语言编程,数据库编程和上位系统设计。
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目錄:
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目 录 前言 第1章 读者需要提前具备的基础知识 1 第2章 从子程序开始 8 2.1 SBR引脚数量的容量 8 2.2 SBR接口改变应对方案 12 2.3 IN_OUT引脚类型探索 14 2.4 所有IN和OUT引脚数量的上限 16 2.5 SBR的TEMP数据区 17 第3章 TEMP数据探秘 19 3.1 错误使用TEMP变量的程序例子 19 3.2 TEMP数据传递和保持规律 22 3.3 示例:利用TEMP数据给功能块增加输入/输出引脚 24 3.4 相同功能例子的传统方法实现 28 3.5 TEMP数据实现变址 29 第4章 AC寄存器 33 4.1 使用与不使用AC寄存器编程方法的比较 33 4.2 AC寄存器数值的缓存与恢复 35 4.3 循环指令中使用AC寄存器 37 第5章 循环指令的使用禁忌 40 5.1 [万泉河]PLC编程中循环语法的使用 40 5.2 [万泉河]程序算法的本质 42 5.3 [万泉河]优雅的PLC程序一定是用Excel写出来的 44 5.4 [万泉河]解读一个比较循环法与[万泉河]80模拟量例子的程序 48 5.5 [万泉河]80模拟量例子程序升级版V2.0 52 5.6 PLC编程中的高内聚与低耦合 54 第6章 符号寻址 56 6.1 符号寻址的基本功能 56 6.2 SBR子程序中的符号寻址 60 6.3 控制字拆位中的符号寻址 63 6.4 好的拆位访问方法 64 6.5 字拆位WORD_TO_8BIT 65 第7章 指针应用 69 7.1 指针使用的基本方法 69 7.2 指针应用:隐藏真实物理通道地址 70 7.3 BLOCK_MOVE指令中的指针应用 71 7.4 地址指针作为SBR子程序的参数 72 第8章 字符串的使用 76 8.1 为什么要在PLC程序中使用字符串 76 8.2 字符串数据类型介绍 77 8.3 中文字符 78 8.4 系统提供的字符串处理指令 81 8.4.1 STR_LEN:获得字符串的长度 82 8.4.2 STR_CPY:复制字符串内容到另一个目标地址 82 8.4.3 SSTR_CPY:从字符串中复制子字符串 83 8.4.4 STR_CAT:字符串连接 83 8.4.5 STR_FIND:在字符串中查找字符串 84 8.4.6 CHR_FIND:查找字符串中任一字符 85 8.5 字符串数据放到SBR引脚上 86 8.6 使用地址指针传递字符串数据 88 8.7 [万泉河]模拟量的量纲 89 8.8 [万泉河]模拟量 92 8.9 [万泉河]S7-200 SMART PLC中拆分提取字符串内数据 95 第9章 数据表功能 98 9.1 AD_T_TBL:添表指令 99 9.2 FIFO:先进先出指令 99 9.3 LIFO:后进先出指令 99 9.4 FILL_N:存储器填充指令 100 9.5 TBL_FIND:查表指令 100 9.6 自定义FILL_N_TBL函数 101 9.7 示例:数值滑动平均 103 9.8 示例:浮点数滑动平均 107 第10章 用户库功能 112 10.1 自己做一个库 112 10.1.1 生成库文件 112 10.1.2 调用库 116 10.1.3 解读与评述 117 10.2 简单方法实现库函数重复调用 118 10.3 示例:封装滑动平均值功能 120 10.4 PID控制程序 123 10.5 PID子程序再封装 129 10.6 PID封装块生成为库 130 第11章 PLC程序中M变量的使用禁忌 133 11.1 全局变量的概念界定 133 11.2 使用M做一段程序逻辑 134 11.3 [万泉河]PLC高级编程:抛弃交叉索引 137 11.4 [万泉河]好的PLC程序和坏的PLC程序的比较标准 138 11.5 [万泉河]为什么PLC程序中不要用M和T,为什么要推广PLC编程标准化 138 11.6 [万泉河]给你编的PLC程序优化清理 139 第12章 程序中定时器T的使用禁忌 143 12.1 一个定时器T的例子 144 12.2 不成功的封装 145 12.3 自定义定时器TON_YT (SMW22方法) 146 12.4 成功的封装 148 12.5 自定义定时器TON_YT (时间间隔定时器方法) 149 12.6 自定义延时关断定时器TOF_YT 151 12.7 自定义定时器TONR_YT 152 第13章 程序中上升沿的使用禁忌 154 13.1 一个传统用法的例子 154 13.2 不成功的封装 155 13.3 改进的封装 156 13.4 上升沿功能模块化 157 13.5 计数功能使用上升沿模块 158 第14章 给SMART 插上FB翅膀 160 14.1 实现原理 160 14.2 功能块:静态数据保存和恢复 163 14.3 应用测试1:再封装秒计数 166 14.4 应用测试2:秒计数FB 169 14.5 定时器FB:TON_YT 171 14.6 上升沿FB:P_TRIG_YT 172 14.7 FB嵌套应用 174 第15章 结束语:SMART PLC标准化展望 178
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內容試閱:
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2018年,我完成了第一个实现标准化编程方法的工程项目,项目是用西门子S7-1500 PLC实现的。项目完成后总结经验,认为这是一种全新的PLC编程方法,可以通用于所有PLC品牌和产品,给这套方法命名为PLC标准化编程烟台方法。 S7-1500 PLC标准化项目中的所有控制逻辑都是模块化的,全都可以进行模块化复制使用,效率得到了极大提高。SMART PLC的项目要想按照烟台方法的原理架构实现,难度比在S7-1500 PLC中实现的难度要大得多。主要原因是SMART PLC的软件不支持FB,而标准化编程烟台方法的核心是面向对象,其实现的核心是FB将每一个设备类型设计为一个FB,而PLC中FB每调用一次,即代表一个设备实例,FB充当了面向对象方法中类的角色。 软件中原生不支持FB,需要通过编程方法实现FB的功能。然而,又不可以为此而额外地耗费系统资源,导致系统的可用性降低。在花费了比平时项目多4~5倍的软件设计编程时间和更多的首次调试时间之后,终于成功地在SMART PLC环境中实现了标准化编程。原本每个项目需要一名工程师在现场用近2周的时间编程、调试,当多个项目同时施工时,需要至少5名工程师在各个工地轮流查看并进行现场编程、调试。然而,使用新的设计架构实现的程序,最终只需1名工程师指导着几名电工就轻松搞定了。开始时,工程师还需要在工地现场调试程序2~3天,到后来几乎不需要再去工地现场调试了,设备发出的程序基本正确,现场只需电工完成对点,设备即可启动运行。甚至,有一些项目程序都是电工做的,因为都是模块式简单的调用,不再需要逻辑调试。 后来,将上述两套的设计资料分别作为S7-1500 PLC和SMART 200的标准化学习范本,出售给网友,网友学习之后在自己行业的设备中实现了其设备的标准化设计。之后,我以S7-1500 PLC的实现方法为蓝本,编写了《PLC标准化编程原理与方法》一书并于2022年4月出版。该书不仅给广大读者提供了学习标准化设计的方法外,还是烟台方法S7-1500 PLC学习营的学员们同步对照学习范例工程的参考书,这本书受到读者的欢迎,很快就重印了。后来不断有人来咨询并建议能否写一本关于SMART PLC标准化的书,我认为由于实现过程太复杂,一本书很难能说清楚,可以先将如何在SMART中实现FB功能的方法介绍给读者,于是就有了这本关于如何在SMART PLC中实现FB功能的方法—《西门子S7-1200 SMART PLC编程技巧精粹—给SMART 插上FB翅膀》。 作者 2024年2月
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