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| 編輯推薦： |
1.广西壮族自治区“十四五”职业教育规划教材。
2.项目任务中，先介绍需要掌握的理论内容，后安排对应的实训案例。
3.结合工业机器人自动化生产线实训平台重点讲解机器人集成应用上下料、搬运、焊接等应用案例。
4.资源包括微课视频、电子课件、题库和任务工单。
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| 內容簡介： |
本书结合工业机器人自动化生产线实训平台讲解机器人集成应用中上下料、搬运、弧焊等工作站，重点介绍了典型工业机器人机床上下料、搬运、弧焊工作站系统的设计及应用，以及数字化生产线的构架及技术特点。本书以项目为基础，同时兼顾1 X职业技能等级证书：“工业机器人操作与运维（中级）”和“工业机器人集成应用（中级）”的知识点，重点培养学生的综合素质。
本书可作为中、高等职业院校工业机器人相关专业的教材，也可作为相关技术人员的培训教材或参考书。
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| 關於作者： |
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杨铨，现任广西工业职业技术学院智能制造学院院长，副教授，高级“双师”型教师，学校教学名师，维修电工高级技师，硕士研究生学历。先后承担十多门专业核心课程的教学工作。主持3项广西示范特色专业及实训基地项目的申报和建设；主持申报成功广西世界技能竞赛水处理技术项目广西区基地项目和《机械装备制造技术》资源库建设项目。主持和参与教育厅和学校教科研课题近20项，公开发表10余篇论文；主编4本公开出版的教材，完成1门在线课程的建设并上线。获广西教学成果奖一等奖1项，三等奖1项；获得广西信息化和教学能力比赛一等奖1项，三等奖4项；指导学生技能竞赛获国家级奖项3项，区级奖项7项。作为裁判长多次组织区内外职业技能竞赛的执裁工作。参与了“1 X”证书“工业互联网网络运维”职业技能等级标准的制定工作。
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| 目錄：
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项目1 认识工业机器人自动化生产线集成工作站 1
任务1.1 认识工业机器人自动化生产线集成工作站2
1.1.1 工业机器人自动化生产线集成工作站3
1.1.2 工业机器人自动化生产线集成技术的发展现状及趋势4
任务1.2 工业机器人自动化生产线典型工作站概述6
1.2.1 机床上下料工作站6
1.2.2 搬运工作站8
1.2.3 焊接工作站9
任务1.3 本书的学习10
项目2 典型工业机器人机床上下料工作站系统的 设计及应用15
任务2.1 典型工业机器人机床上下料工作站系统工艺要求分析及硬件选型16
2.1.1 工艺要求分析17
2.1.2 主要硬件选型25
任务2.2 典型工业机器人机床上下料工作站系统设计方案的编写33
2.2.1 设计方案的结构和要素33
2.2.2 设计方案编写示例34
任务2.3 典型工业机器人机床上下料工作站系统施工图的设计及绘制35
2.3.1 设备布局图36
2.3.2 系统框图36
2.3.3 电气原理图36
2.3.4 非标件工程图41
任务2.4 典型工业机器人机床上下料工作站系统的仿真44
2.4.1 仿真环境搭建45
2.4.2 工作站仿真45
任务2.5 典型工业机器人机床上下料工作站系统的安装与调试、PLC程序的编写及交互界面的设计50
2.5.1 工作站安装51
2.5.2 PLC程序编写及交互界面设计52
2.5.3 工作站调试59
任务2.6 典型工业机器人机床上下料工作站系统技术交底材料的整理和编写60
2.6.1 主要技术交底材料61
2.6.2 操作说明书的编写62
项目3 典型工业机器人搬运工作站系统的设计及应用72
任务3.1 典型工业机器人搬运工作站系统工艺要求分析及硬件选型74
3.1.1 工艺要求分析74
3.1.2 主要硬件选型75
任务3.2 典型工业机器人搬运工作站系统设计方案的编写78
3.2.1 设计方案的结构和要素78
3.2.2 设计方案编写示例80
任务3.3 典型工业机器人搬运工作站系统施工图的设计及建模81
3.3.1 设备布局图82
3.3.2 系统框图82
3.3.3 电气原理图82
3.3.4 非标件工程图88
任务3.4 典型工业机器人搬运工作站系统的仿真90
3.4.1 仿真环境建立90
3.4.2 工作站仿真90
任务3.5 典型工业机器人搬运工作站视觉系统的调试98
3.5.1 机器视觉概述98
3.5.2 机器视觉应用99
3.5.3 PLC与视觉系统通信100
3.5.4 视觉识别系统调试103
任务3.6 典型工业机器人搬运工作站系统的安装与调试及PLC程序编写108
3.6.1 工作站安装109
3.6.2 PLC程序编写110
3.6.3 工作站调试123
任务3.7 典型工业机器人搬运工作站系统技术交底材料的整理和编写125
3.7.1 主要技术交底材料125
3.7.2 操作说明书的编写126
项目4 典型工业机器人弧焊工作站系统的设计及应用132
任务4.1 典型工业机器人弧焊工作站系统工艺要求分析及硬件选型134
4.1.1 弧焊机器人的基础知识135
4.1.2 弧焊机器人焊接工艺的制定及硬件的选择138
4.1.3 弧焊机器人焊接工艺制定及硬件选择的示例146
任务4.2 典型工业机器人弧焊工作站系统设计方案的编写148
4.2.1 设计方案的结构和要素148
4.2.2 设计方案编写示例150
任务4.3 典型工业机器人弧焊工作站系统施工图的设计及建模159
4.3.1 设备布局图159
4.3.2 系统框图160
4.3.3 电气原理图160
4.3.4 非标件工程图163
任务4.4 典型工业机器人弧焊工作站系统的仿真164
4.4.1 仿真环境建立164
4.4.2 工作站仿真165
任务4.5 典型工业机器人弧焊工作站系统的安装、调试及程序编写168
4.5.1 上电开机和操作机器人169
4.5.2 焊接参数的选择与设定171
任务4.6 典型工业机器人弧焊工作站系统技术交底材料的整理和编写177
4.6.1 主要技术交底材料177
4.6.2 工作站操作说明书的编写178
项目5 数字化生产线的构架及技术特点187
任务5.1 数字化生产线的系统构架188
5.1.1 系统构架189
5.1.2 关键技术与特点190
5.1.3 数字化生产线调试192
任务5.2 数字化生产线各模块设计与仿真192
5.2.1 基于Process Simulate的仿真建模193
5.2.2 基于Process Simulate 的运动学属性创建197
5.2.3 基于Process Simulate的工艺流程仿真操作201
任务5.3 识读数字化生产线的设计图和技术文件207
5.3.1 识读机械图207
5.3.2 识读电气原理图208
5.3.3 识读技术文件211
任务5.4 数字化生产线的操作规范及方法步骤213
5.4.1 基于PROFINET的生产网络213
5.4.2 基于触摸屏的操作规范214
任务5.5 典型数字化生产线系统的运行和维护222
5.5.1 MES概述222
5.5.2 系统生产计划实施223
5.5.3 系统维护224
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| 內容試閱：
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党的二十大报告指出，“深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势”。机器人作为国家重点发展的新兴产业，对职业教育层次的人才有着更大的需求，对该类型人才的培养也提出了更高的要求。
为帮助工业机器人相关专业学习者和兴趣爱好者快速全面地掌握相关技术技能，培养更多的从事工业机器人技术应用和开发的创新人才，普及工业机器人集成开发与应用的基础知识，我们结合工业机器人自动化生产线编写了本书。本书获批立项为广西壮族自治区“十四五”职业教育规划教材，可以作为工业机器人集成开发与应用的入门教材。本书从项目场景引出项目任务，在项目任务中，先介绍需要掌握的理论内容，后安排对应的实训案例，全书内容合理、全面，有良好的系统性和可操作性，并突出课程思政建设，将价值塑造、知识传授和能力培养有机融合。
本书结合工业机器人自动化生产线实训平台重点讲解机器人集成应用上下料、搬运、焊接等应用案例，突出工业机器人集成应用的可操作性。全书共5个项目，从整体上认知工业机器人自动化生产线集成工作站，从工艺要求分析和硬件选型、设计方案编写、施工图的设计和建模、工作站的系统仿真、程序的编写、技术交底材料的整理与编写等方面来介绍典型工业机器人机床上下料工作站、搬运工作站、弧焊工作站系统的设计及应用，最后总结整条数字化生产线的构架及技术特点；同时，本书兼顾1 X职业技能等级证书：“工业机器人操作与运维（中级）和工业机器人集成应用（中级）”的知识点要求进行教学内容的安排。
本书的编写得到了广西玉柴机器股份有限公司和广西机械工业研究院有限责任公司的大力支持帮助，同时，教材编写时参阅了大量相关图书和互联网资料，在此向相关作者表示衷心的感谢。由于本教材建设目前处于探索阶段，且技术在不断发展，书中难免会有错漏和不足之处，恳请读者提出宝贵意见和建议。
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