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| 內容簡介： |
《智能网联汽车计算机基础》紧密结合当前智能网联汽车中涉及的计算机技术及其应用发展， 首先进行计算机以及汽车计算机的认知学习， 然后基于不同开发任务， 介绍Ｃ 语言基础、Ｃ语言进阶、机器人操作系统（ＲＯＳ） 等相关知识。本书采用理实一体化的教学模式， 有利于学生进一步理解和掌握知识点， 培养学生具备编程应用基础能力， 积累实际程序开发经验， 帮助学生打下良好的编程基础。
本书内容新颖， 实用性强， 可作为职业院校、技工院校及应用型本科智能网联汽车相关专业的教材， 也可以供智能汽车从业人员学习参考。
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| 關於作者： |
易飒 (广州)智能科技有限公司(以下简称“易飒科技”)成立于2017年，是一家以科技赋能汽车产业人才的新旧动能转换、赋能智能网联人才终身成长和精准就业的高新技术企业，致力以产品力、服务力和人才力，打造智能网联产业生态的优质人才枢纽。易飒科技业务覆盖全国，目前已与智能网联产业上中下游100 家企业建立战略合作，为全国 100 所院校提供岗课赛证融通的一站式专业建设解决方案，并以全方位、全周期服务为基础，开展多维度的联合人才培养。
成伟华 ：
广东职业技术学院汽车与交通学院院长、教授；
汽车维修高级技师、汽车维修高级考评员；
广东省“千百十人才培养工程”培养对象；
广东省“汽车制造与试验技术”高水平专业群主持人，主持省部级科研项目4项、市厅级科研项目3项、广东省精品资源课程1门，主编教材3本，校级教学成果二等奖1项，专利授权40件（其中排名第一20件）。
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| 目錄：
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前言
项目一
汽车计算机基础概述
学习任务一
计算机与汽车计算机/ 002
学习任务二
汽车计算机的发展趋势/ 013
复习题/ 020
项目二
C 语言基础
学习任务一
C 语言概述/ 024
学习任务二
Qt 开发基础与用户界面开发/ 033
学习任务三
基本的数据与运算/ 045
学习任务四
顺序结构程序设计/ 058
学习任务五
选择结构程序设计/ 067
学习任务六
循环结构程序设计/ 077
学习任务七
函数/ 086
复习题/ 093
项目三
C 语言进阶
学习任务一
数组/ 098
学习任务二
指针/ 107
学习任务三
结构体与共用体/ 118
学习任务四
字符与字符串处理/ 133
复习题/ 143
项目四
机器人操作系统（ROS）
学习任务一
ROS 概述与环境搭建/ 148
学习任务二
ROS 通信机制/ 158
学习任务三
ROS 通信机制进阶/ 169
学习任务四
ROS 运行管理/ 176
学习任务五
ROS 常用组件/ 188
复习题/ 199
参考文献/ 201
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| 內容試閱：
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智能网联时代， 必将重新定义汽车产业和汽车企业， 进而重新定义汽车人才， 这已成为业内广泛共识。具备跨产业链、跨岗位、软硬兼备能力的“ 新汽车人才”， 已成为企业急需和行业期盼。由此， 业界对职业院校具备“ 厚基础、宽视野、模块化” 特征的“ 新汽车专业” 的建设， 也寄予了厚望。
《加快推进教育现代化实施方案（２０１８—２０２２ 年）》《中国教育现代化２０３５》和《国家职业教育改革实施方案》这三个有关教育改革发展的顶层文件均明确指出， 要深化职业教育产教融合， 完善学历教育与培训并重的现代职业教育体系， 推动教育教学改革与产业转型升级衔接配套。
其中， 软硬兼备———是为了适应“软件重新定义汽车” 和“基于数据与平台的新汽车营销服务模式” 的不断强化。对于技术类人才而言， 需要不断强化软件能力。
为了培养具备软硬兼备能力的“ 新汽车人才”， 我们编写了本书， 包含Ｃ 语言基础、Ｃ语言进阶、机器人操作系统（ＲＯＳ） 三大部分内容， 本书特别注重实践操作和案例分析。除了理论知识的介绍外， 本书还包含了大量的实践操作指导， 并对实际案例进行了分析， 帮助读者更好地理解和掌握相关编程知识， 以提高实践能力和解决问题的能力。
由于编者水平有限， 书中难免有错误和疏漏， 敬请同行、专家及使用本书的老师和读者提出宝贵意见， 以利在下一步修订中改进。
编 者
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