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『簡體書』智能视觉感知 东北大学信息科学与工程学院

書城自編碼: 3999440
分類: 簡體書→大陸圖書→教材高职高专教材
作者: 东北大学信息科学与工程学院
國際書號(ISBN): 9787111752400
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2024-06-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 286

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編輯推薦:
本书系统介绍了智能视觉感知的基础知识、典型方法和关键技术,读者可以从中了解该领域的基本理论方法与前沿进展,并能据此解决实际应用问题。
在讲解智能视觉感知知识的同时,也弘扬了社会主义核心价值观,坚定文化自信,推进工程技术的改革创新
內容簡介:
智能视觉感知是人工智能的重要组成部分。本书系统介绍了智能视觉感知领域的基础知识、典型方法和关键技术。本书共8章,第1章为绪论,第2~5章介绍二维视觉感知的关键技术,即图像生成与表示、图像滤波与增强、颜色与纹理分析、图像分割四部分内容;第6章介绍三维视觉感知;第7章介绍基于深度学习的视觉感知;第8章介绍视觉SLAM。读者可以从中了解智能视觉感知的基本理论方法与前沿进展,并能据此解决智能视觉应用中的实际问题。本书例题丰富多样,每章均有习题,并在书后附有参考文献;本书另配有相应的数字化课程,读者可登录网站(https://wwwicourse163org/course/NEU-1465996192?from=searchPage&outVendor=zw_mooc_pcssjg_)观看每个知识点的微视频。
本书可作为自动化、人工智能、计算机科学、计算机应用、信号与信息处理、模式识别与智能系统等方向的大学本科或研究生的专业基础课教材,也可作为相关专业的远程教育课程教材,还可供从事智能视觉技术应用行业的科技工作者自学或科研参考。
目錄
出版说明
前言
第1章绪论
11人类视觉
111人眼结构及成像特点
112视网膜感光细胞及光的波长
113视觉形成过程及特性
12计算机视觉
121计算机视觉的概念及意义
122相关学科的区别和联系
13基于深度学习的智能视觉感知
技术
131深度学习
132常见的智能视觉感知技术
14智能视觉感知的应用语言与
软件
15智能视觉感知的应用
16内容安排
17本章小结
习题
第2章图像生成与表示
21不同性质的电磁波
22成像设备
221CCD相机
222视频摄像机
223多光谱成像设备
224光场相机
23数字图像
231数字图像的定义
232几种不同类型的图像
24摄像机标定
241摄像机标定的概念和意义
242摄像机标定分类
243摄像机成像坐标系
244摄像机成像模型
25从二维图像到三维结构
26其他类型的视觉传感器
261测微密度计
262X射线
263磁共振
264三维扫描仪
27本章小结
习题
第3章图像滤波与增强
31图像处理
311改善图像质量
312检测低层特征
32灰度级映射
321亮度调整
322图像求反
323动态范围压缩
324对比度增强
33去噪滤波
331常见的噪声
332滤波的工作原理
333几种主要的滤波
34图像平滑
341均值滤波
342高斯滤波
343自适应平滑滤波
35边缘检测
351人类视觉边缘检测
352LOG边缘检测器
353Canny边缘检测器
36卷积
361模板运算定义
362卷积运算
37本章小结
习题
第4章颜色与纹理分析
41颜色物理学
411感测被照物体
412感受器的敏感性
42基色系统
421RGB基色系统
422CMY基色系统
423HSV基色系统
424HSI基色系统
425LAB基色系统
43明暗分析
431单一光源的照射
432漫反射
433镜面反射法
434随距离变大而变暗
435人类的色感机制
44纹理与描述
441纹理特征的概念
442纹理特征的主要应用
45测量纹理特征
451边缘密度与方向
452局部二值分解
453共生矩阵和特征
454Laws纹理能量测度
455自相关和功率谱
46纹理分割
47本章小结
习题
第5章图像分割
51区域分割
511聚类方法
512区域增长法
52区域表示
521覆盖图
522标记图像
523边界编码
524四叉树
525特征表
53轮廓分割
531区域边界跟踪
532Canny边缘检测和连接
533相邻连贯的边缘生成曲线
534用霍夫变换检测直线和圆弧
54线段拟合模型
541直线拟合
542参数的封闭解
543拟合中存在的问题
55运动一致性分割
551时空边界
552运动轨迹聚类
56本章小结
习题
第6章三维视觉感知
61三维视觉概述
611三维视觉的主要方法
612与三维视觉感知相关的软硬件
系统
613三维视觉计算需要满足的条件
623D仿射变换
621坐标系
622平移
623缩放
624旋转
625基于刚体变换的比对
63摄像机成像模型
631模型的介绍
632透视变换矩阵
633正交投影与弱透视投影
634基于多摄像机的成像模型
64双目视觉
641双目成像和视差
642双目视觉的相机标定
643立体匹配
65结构光
651结构光的概念和工作原理
652结构光的分类
653相移法
66三维重建
6613D数据获取
662图像配准
663基于泊松方程的表面重建
664优化
665三维重建常见算法
67本章小结
习题
第7章基于深度学习的视觉感知
71深度学习简介
711人工神经网络
712深度学习的概念
72人工智能与深度学习
721图灵测试问题
722深度学习带动人工智能发展
73机器学习
731常见的概念
732经典的机器学习方法
74智能视觉感知任务与深度
学习
741颜色
742纹理
743形状
75深度学习基本原理
751基本原理
752深度学习和神经网络的区别和
联系
76深度学习常见模型
761深度卷积神经网络
762深度置信网络
763卷积玻尔兹曼机
764自编码器
77深度学习开发框架与视觉
应用
771深度学习开发框架
772深度学习视觉应用
78本章小结
习题
第8章视觉SLAM
81ROS操作系统
811ROS的概念
812ROS特点
813ROS版本选择
82经典视觉SLAM框架
821SLAM的概念和分类
822视觉SLAM框架
83三维空间刚体运动
831旋转矩阵和旋转向量
832欧拉角
833四元数
834相似、仿射、射影变换
84位姿估计
841位姿估计的研究意义
842常见的方法
85点云配准
851粗配准方案
852精配准方案
853结合法
86本章小结
习题
参考文献
內容試閱
人类80%的感知信息来自视觉。人眼的视觉感知能力是我们认识世界的一把钥匙,而随着计算机技术的不断发展,其模拟人眼视觉功能的能力在近年来引起了广泛关注并成为人工智能领域的研究热点。智能视觉感知通过光学传感器信息,借鉴人眼视觉感知机制,融合计算机视觉、图像处理与分析、模式识别以及机器学习等领域的理论、方法与技术,实现对外部环境的感知、认知、决策与执行,可广泛应用于工业机器人、无人驾驶、智能制造、虚拟现实、混合现实等方面,是人工智能领域重要的组成部分,具有重要的研究与应用价值。本书系统介绍了智能视觉感知的基础知识、典型方法和关键技术,读者可以从中了解该领域的基本理论方法与前沿进展,并能据此解决实际应用问题。
本书在讲解智能视觉感知知识的同时,也弘扬了社会主义核心价值观,坚定文化自信,推进工程技术的改革创新。本书共8章,第1章为绪论,对智能视觉感知的发展历史、应用领域等进行详细介绍;第2章讲解图像生成与表示的基本原理,介绍电磁波特性、典型成像设备与成像原理,并介绍摄像机标定算法等;第3章讲解图像滤波与增强的基本原理、应用目标,并给出几种典型的图像滤波与增强算法;第4章讲解颜色与纹理分析的基本原理,介绍颜色物理学、典型的基色系统,并给出几种典型的颜色和纹理分析算法;第5章讲解图像分割的基本原理,并给出几种典型的图像分割算法;第6章讲解三维视觉感知的基本原理,介绍三维视觉软硬件系统,并给出几种典型的三维视觉感知算法,如双目视觉、结构光测量、三维重建等;第7章讲解基于深度学习的视觉感知,介绍智能感知任务与深度学习的关系、深度学习的基本原理,并给出几种典型的深度学习模型;第8章讲解视觉SLAM的基本原理,介绍ROS操作系统、几种经典的视觉SLAM框架、三维空间刚体运动、位姿估计、点云配准基本原理等。
这些章节涵盖了智能视觉感知领域的方方面面,每一章都探讨了该领域的重要议题。随着人工智能成为国际研究的热点与国家战略,欣喜地看到视觉感知智能化的飞速发展与进步,非常有幸身处其中并见证这个激动人心的过程。如果能够更加有幸为这个过程贡献一点自己的微薄之力,那将是多么令人欣慰的事情。
在编写此书过程中:
感谢贾娜娜、武云鹤、李小芳、梁锋、张松娜、贾小冬、刘益辄、田艺欣等学生的支持与奉献。他们合作完成了诸如图片优化、文字校准等任务。
感谢机械工业出版社编辑们的精心组织、认真审阅和细心修改。
最后感谢家人在各方面的理解和支持。
由于智能视觉感知技术的发展日新月异加之撰写时间有限,书中难免存在不足之处,望读者给予批评指正。

 

 

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