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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书主要介绍智能网联汽车装配与调试的内容，包括智能传感器的装配与调试、自动驾驶计算平台的装配与调试、线控底盘系统的装配与调试、智能座舱与机器视觉系统、整车综合道路测试，学生通过智能网联汽车的感知识别、决策规划与控制执行技术、智能网联汽车先进驾驶辅助系统三大关键技术的学习，具备智能网联汽车传感器的安装、线束连接、参数标定、程序调试、故障检修、整车综合功能测试等的技术能力，最终能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能网联汽车的基础维保及相关售后服务工作。
本书为理实一体化教材，同时配套了教学设计、教学课件和实训工单等教学资源。另外，本书还配套了操作视频和教学动画，用手机扫描二维码，便可观看相关视频与动画。
本书可作为智能网联汽车技术相关专业的教学用书，也可作为智能网联汽车相关职业技能等级证书和相关企业从业人员的参考用书。
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| 目錄：
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目录
前言
二维码清单
项目一智能传感器的装配与调试
任务一激光雷达的装配与调试
任务二毫米波雷达的装配与调试
任务三超声波雷达的装配与调试
任务四视觉传感器的装配与调试
任务五组合导航的装配与调试
【延伸阅读】
【学习小结】
【课后习题】
项目二自动驾驶计算平台的装配与调试
任务一自动驾驶计算平台的装配
任务二自动驾驶计算平台的调试
【延伸阅读】
【学习小结】
【课后习题】
项目三线控底盘系统的装配与调试
任务一线控驱动系统的装配与调试
任务二线控制动系统的装配与调试
任务三线控转向系统的装配与调试
任务四线控底盘CAN协议的测试
【延伸阅读】
【学习小结】
【课后习题】
项目四智能座舱与机器视觉系统
任务一智能座舱系统的认知
任务二视觉摄像头的标定
任务三机器视觉的图像处理
任务四目标识别技术的应用
【延伸阅读】
【学习小结】
【课后习题】
项目五整车综合道路测试
任务一自动驾驶的测试方法
任务二自动驾驶的测试场景
任务三路径规划与高精度地图技术
【延伸阅读】
【学习小结】
【课后习题】
参考文献
智能网联汽车装配与调试实训工单
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| 內容試閱：
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前言
智能网联汽车将成为全球汽车产业发展新一轮科技革命和产业变革的战略方向，在未来的科技竞争中，智能网联汽车的智能化水平将成为评判一个国家科技力量的重要依据。未来智能汽车的发展方向是实现汽车的电动化、智能化及物联网化。
随着智能网联汽车数量的不断增加，智能网联汽车行业也将迎来发展的黄金期。据国家发展和改革委员会预计，2025年中国的智能网联汽车数量将达到2800万辆，2030年将达3800万辆。中国汽车工业协会预测，中国将在2020—2025年间实现低速状况下及停车场景下的智能驾驶；2025—2030年间实现更多复杂场景下的智能驾驶;2035年，中国智能网联汽车产业规模将超过2000亿美元，成为世界第一大智能网联汽车市场。
本书在自动驾驶概念基础上对智能网联汽车的装配与调试技术进行了全面介绍，读者通过学习可以对智能传感器装配与调试、自动驾驶计算平台装配与调试、线控底盘系统的装配与调试、智能座舱与机器视觉系统、整车综合道路测试有全面的认知，了解智能网联汽车产业发展及产业链的需求，智能网联汽车的感知识别、决策规划与控制执行技术、智能网联汽车先进驾驶辅助系统三大关键技术，掌握智能网联汽车传感器的安装、线束连接、参数标定、程序调试、故障检修、整车综合功能测试等技术能力，能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能网联汽车的基础维保及相关售后服务工作。
本书为理实一体化教材，同时配套了教学设计、教学课件、实训工单、操作视频、教学动画等丰富的教学资源，以方便职业院校开展一体化教学和信息化教学。
本书由陈晓明、古风艺、张宪科担任主编，董学林、马建伟、邵凯凯担任副主编，游恒浩、张则通、杜建军、徐磊、江连禧、安佰平参与了编写。其中，项目一由古风艺、董学林编写，项目二由马建伟、张则通编写，项目三由陈晓明、邵凯凯、徐磊编写，项目四由安佰平、游恒浩、江连禧编写，项目五由张宪科、杜建军编写。
在本书编写过程中，山东星科智能科技股份有限公司提供了大量的设备支持，在此表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中难免有错漏之处，敬请读者批评指正。
编者
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