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內容簡介: |
《特殊路段运行风险主动防控技术》介绍桥梁、隧道、长下坡、急转弯等特殊路段及道路运输网运行风险主动防控技术。根据四种典型路段的事故和交通行为特征,通过路侧视频、雷达、红外,以及气象等感知装置进行信息检测,提出风险评估方法,针对不同风险等级制定基于声/光/电的风险预警与主动防控方案,并在仿真测试平台进行方案的效果验证。以高风险交通行为作为研究对象,运用车路协同技术实现路侧-车载联合风险防控。针对路网级一体化协同防管控技术,提出人-车-路段-路网协同和自适应主动防管控技术体系。*后探讨集硬件、软件与应用设置一体化的道路运行风险监测与防控系统构建,并详述风险防控集成装备在桥梁、隧道、长下坡、急转弯等特殊路段的应用设置。
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目錄:
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目录“交通安全科学与技术学术著作丛书”序前言第1章 绪论11.1 道路运行风险的界定11.2 道路运行风险主动防控的技术需求31.2.1 感知监测技术31.2.2 风险交通行为辨识与风险预测51.2.3 风险交通行为干预矫正技术61.3 本书结构9参考文献11第2章 桥梁运行风险预警与防控122.1 概述122.2 桥梁运行风险预警防控技术与管理办法142.2.1 传统交通安全设施防控技术142.2.2 风险预警技术152.2.3 动态限速技术202.2.4 风险处置技术212.2.5 应急管控技术252.3 桥梁运行风险预警与防控方案282.3.1 总体思路与框架282.3.2 信息感知312.3.3 风险预警322.3.4 动态限速332.3.5 雾天诱导342.4 桥梁运行风险预警与防控效果352.4.1 测试场景352.4.2 实验方案372.4.3 测试结果392.5 本章小结42参考文献42第3章 长隧道风险预警与防控443.1 长隧道等级风险预警与防控设施443.1.1 概述443.1.2 长隧道等级风险划分443.1.3 长隧道等级风险预警设施配置原则453.1.4 长隧道等级风险防控设施配置原则463.1.5 长隧道预警设施473.1.6 长隧道洞口主动防控设施483.1.7 长隧道洞内主动防控设施493.2 长隧道等级风险防控技术503.2.1 长隧道洞口主动防控技术503.2.2 长隧道洞内主动防控技术513.3 长隧道人车安全疏散效果测试523.3.1 长隧道路段交通事故主动防控实验数据分析523.3.2 长隧道车辆行车轨迹矫正实验数据分析623.4 本章小结71参考文献71第4章 长下坡路段运行风险评估与防控734.1 长下坡路段特征及运行风险评估与防控概述734.1.1 长下坡路段及交通事故特征734.1.2 长下坡路段运行风险评估技术概述774.1.3 长下坡路段运行风险防控技术概述804.2 长下坡路段运行风险评估技术研究814.2.1 载货汽车轮毂升温预测模型824.2.2 基于轮毂升温的失效风险等级划分854.3 长下坡路段运行风险防控技术研究904.3.1 载货汽车制动热衰退预警技术914.3.2 载货汽车制动热失效防控技术944.3.3 长下坡路段运行风险防控技术设备设施1004.4 长下坡路段运行风险防控实例1044.5 本章小结106参考文献107第5章 急弯路段运行风险评估与防控1085.1 概述1085.1.1 急弯路段行车风险分析1085.1.2 急弯路段风险预警与防控技术现状1105.2 急弯路段运行风险评估1135.2.1 急弯路段侧滑侧翻风险评估技术1135.2.2 急弯路段车速预测模型与安全车速计算1185.3 急弯路段运行风险防控1225.3.1 车辆重心高度估计方法1225.3.2 侧滑侧翻风险预警防控技术1325.4 本章小结146参考文献146第6章 高风险交通行为车-路协同防控技术1506.1 概述1506.2 基于可穿戴设备的交通风险车-路协同防控技术1536.2.1 系统总体设计1536.2.2 车载可穿戴设备设计与功能实现1556.2.3 基于路侧信息的高风险交通行为识别1576.2.4 车-路信息融合与高风险交通行为协同防控技术1596.2.5 半实物仿真与实验验证1606.3 驾驶人差异性交通风险车-路协同防控技术1626.3.1 基于驾驶人差异性的安全防控模型1626.3.2 基于机器学习的驾驶人差异性辨识1666.3.3 基于强化学习的驾驶人差异性交通风险车-路协同防控方法1676.3.4 半实物仿真与实验验证1746.4 本章小结177参考文献179第7章 路段-路网交通风险协同防管控技术1837.1 概述1837.2 协同防管控技术框架1857.2.1 模块构成1857.2.2 一体化评价指标1867.3 路网层级管控技术1877.3.1 路网车流诱导分流技术1877.3.2 路网车流输入控制技术1937.4 常规路段防管控技术1987.4.1 车道控制技术1987.4.2 车速控制技术2017.5 本章小结224参考文献225第8章 道路运行风险监测与防控一体化集成技术2278.1 概述2278.1.1 交通监控与风险防控系统发展现状2278.1.2 道路运行风险监测与防控一体化集成技术研究2308.2 风险监测与防控一体化集成装备硬件系统2318.2.1 单点位风险监测与防控一体化集成装备结构设计2328.2.2 面向四级协同的道路运行风险防控集成装备架构设计2338.2.3 道路运行风险监测和防控集成装备技术要求2388.3 风险监测与防控一体化集成装备软件系统2478.3.1 系统设计目标2478.3.2 系统界面可视化设计理念2508.3.3 系统功能设计2528.4 风险防控集成装备在典型路段的应用设置2578.4.1 典型路段风险防控装备设置流程2578.4.2 典型路段风险防控装备设置原则与条件2588.4.3 典型路段风险防控装备设置方法与要求2608.4.4 典型路段风险防控效果评估与优化2688.5 本章小结269参考文献269
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