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| 編輯推薦： |
本书注重理论与实践相结合，内容具有极强的针对性和实用性，旨在开阔学生的专业知识视野，切实培养和提高学生的技术应用能力，是一本具有鲜明特色的实用教材。
本书配有与教材配套的、长达2000多分钟的教学视频，读者用手机扫描二维码即可观看。同时，本书还配有授课电子课件、教学大纲、模拟试卷等教学资源，方便教师授课。
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| 內容簡介： |
本书共7章，在简要介绍机电传动系统的构成与动力学分析方法之后，重点阐述和讲授了驱动用电动机、低压电器、电气控制系统、可编程序控制器以及变频器的使用等知识，对控制用电动机也做了充分的介绍，是一本既内容宽泛，又简明扼要地反映机电传动控制技术的教材。
本书既可作为全国应用型本科院校机械设计制造及其自动化（机自）类、机电类专业的教材，也可作为高等工程专科学校、高等职业技术学院以及职业培训学校的机自、机电类专业教材，还可作为从事机电行业的工程技术人员的参考读物。
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| 目錄：
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前言
第1章绪论
1.1机电传动系统
1.1.1机电传动系统的组成与
控制
1.1.2机电传动系统的发展历程
1.2机电传动系统的动力学分析
1.2.1机电传动系统的运动方程式
1.2.2机电传动系统的负载特性
1.2.3机电传动系统的稳定运行
1.2.4机电传动系统的过渡过程
思考与实训
第2章驱动用电动机
2.1电动机的分类与应用
2.1.1电动机的分类
2.1.2电动机的应用
2.2三相异步电动机的结构与工作原理
2.2.1异步电动机概述
2.2.2电动机的结构
2.2.3电动机的工作原理
2.3三相异步电动机的特性
2.3.1电动机的转矩特性
2.3.2电动机的机械特性
2.4三相异步电动机的铭牌数据与能效
标识
2.4.1电动机的铭牌数据
2.4.2电动机的效率及提高措施
2.4.3能效等级的划分与能效标识
2.5三相异步电动机的选用与维护
2.5.1电动机的选择
2.5.2电动机的安装与使用
2.5.3电动机的维护与保养
2.5.4电动机的常见故障及处理方法
2.6直流电动机
2.6.1直流电动机的基本结构
2.6.2直流电动机的特点及应用
思考与实训
第3章低压电器
3.1低压电器的分类与型号
3.1.1低压电器的分类
3.1.2低压电器的产品型号
3.2刀开关
3.2.1开启式刀开关
3.2.2开启式负荷开关
3.2.3封闭式负荷开关
3.2.4组合开关
3.2.5刀开关的技术参数与选用
3.3熔断器
3.3.1熔断器的结构与主要技术参数
3.3.2熔断器的类型
3.3.3熔断器的选用
3.3.4熔断器的使用与故障处理
3.4接触器
3.4.1接触器的结构和工作原理
3.4.2接触器的主要技术参数
3.4.3接触器的选用、安装与维护
3.5继电器
3.5.1普通电磁式继电器
3.5.2热继电器
3.5.3时间继电器
3.5.4其他继电器
3.6主令电器
3.6.1按钮
3.6.2位置开关
3.6.3万能转换开关与主令控制器
3.6.4信号电器
3.7断路器
3.7.1断路器的用途、分类和工作
原理
3.7.2断路器的主要技术参数
3.7.3断路器的选用
3.7.4断路器的安装与维护
3.8其他常用电器
3.8.1控制变压器
3.8.2电磁铁
3.8.3电磁阀
3.8.4电磁制动器
思考与实训
第4章电气控制系统
4.1电气制图规范
4.1.1电气制图标准
4.1.2电气系统图的绘制
4.1.3电气原理图的阅读方法
4.1.4安装接线图的阅读方法
4.2基本控制环节
4.2.1全压起动控制
4.2.2正、反转控制
4.2.3顺序控制
4.2.4减压起动控制
4.2.5制动控制
4.2.6自动循环控制
4.2.7速度控制
4.2.8电气控制系统的保护环节
4.3典型机电设备电路分析
4.3.1分析方法与步骤
4.3.2卧式车床电路分析
4.3.3摇臂钻床电路分析
4.3.4万能铣床电路分析
思考与实训
第5章可编程序控制器及其应用
5.1PLC概述
5.1.1PLC的特点与分类
5.1.2PLC的结构组成
5.1.3PLC的工作原理
5.1.4PLC的应用领域
5.2西门子S7-1200系列PLC
5.2.1S7-1200的硬件结构
5.2.2CPU模块
5.2.3信号板与信号模块
5.2.4通信接口与通信模块
5.3西门子博途软件的使用
5.3.1博途软件简介
5.3.2博途STEP 7软件的安装
5.3.3博途STEP 7软件的操作界面
5.3.4博途STEP 7软件的使用
5.4电动机起停的PLC控制
5.4.1存储器及寻址方法
5.4.2过程映像输入和过程映像输出
5.4.3位逻辑指令
5.4.4程序设计方法
5.4.5编写用户程序
5.4.6用位逻辑指令实现控制任务
5.4.7用置位/复位指令实现控制
任务
5.5电动机正反转循环运行的PLC
控制
5.5.1定时器指令
5.5.2计数器指令
5.5.3用定时器/计数器指令实现控制
任务
思考与实训
第6章变频器及其应用
6.1变频器概述
6.1.1变频调速原理与变频调速特性
6.1.2变频器的作用与结构
6.1.3变频器的工作原理
6.1.4变频器的基本功能
6.1.5变频器的分类
6.2变频器的选择
6.2.1变频器的技术参数
6.2.2变频器容量的计算
6.2.3变频器类型的选择
6.3西门子MM440变频器
6.3.1技术规格
6.3.2电气原理
6.3.3参数结构
6.3.4参数过滤及用户访问等级
6.3.5起动与停车
6.4基本操作
6.4.1基本操作面板
6.4.2基于BOP的基本操作
6.4.3快速修改参数
6.5运行控制
6.5.1基于BOP的运行控制
6.5.2基于数字量的运行控制
6.5.3基于模拟量的运行控制
6.5.4多段速度控制
6.6变频器的工程应用
6.6.1变频器在机床主轴调速系统中的
应用
6.6.2变频器在离心机调速系统中的
应用
思考与实训
第7章控制用电动机
7.1伺服与伺服电动机
7.1.1伺服与伺服系统
7.1.2伺服电动机
7.2直流伺服电动机
7.2.1普通直流伺服电动机
7.2.2特种直流伺服电动机
7.3交流异步伺服电动机
7.3.1两相异步伺服电动机
7.3.2三相异步伺服电动机
7.4无刷永磁伺服电动机
7.4.1概述
7.4.2无刷直流电动机
7.4.3正弦波永磁同步电动机
7.5步进电动机
7.5.1概述
7.5.2主要技术指标
7.5.3步进电动机的驱动与应用
7.5.4步进电动机与交流伺服电动机的
性能比较
7.6自整角机
7.6.1概述
7.6.2自整角机的应用
7.7直线电动机
7.7.1概述
7.7.2直线电动机的应用
7.8旋转变压器
7.8.1概述
7.8.2旋转变压器的应用
思考与实训
参考文献
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| 內容試閱：
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党的二十大报告中提出，“实施科教兴国战略，强化现代化建设人才支撑。坚持教育优先发展、科技自立自强、人才引领驱动，加快建设教育强国、科技强国、人才强国，坚持为党育人、为国育才，全面提高人才自主培养质量，着力造就拔尖创新人才，聚天下英才而用之。”教材是教学之本，是教学质量稳步提高的基本保障。教材内容必须与时俱进，紧跟技术发展的步伐，反映工程技术领域的新结构、新工艺、新特点和新趋势。为适应工程教育认证和新工科建设的需要，并结合近年来广大读者的反馈意见，编者组织力量对本书第2版进行了全面的修订。
为进一步强化实践教学，切实培养和提高学生的机电传动控制系统设计、使用和维护技能，本书配套电子资源中有机电传动控制实验（实训）指导书，使实践教学更具可操作性，也便于任课教师组织实践教学活动。各学校可以结合自身的实验（实训）条件，参照执行。
本书条理清晰、层次分明、语言简练、图文并茂、内容全面、重点突出、详略得当，删除了冗长的理论分析，强化了机电传动控制系统设计、使用、维护实用技术的介绍，内容的取舍以充分满足机电传动系统现场工程师知识结构的要求为出发点，注重强化标准意识（全面采用以GB/T 4942—2021、GB/T 4831—2016、GB/T 5094.2—2018和GB/T 20939—2007为代表的国家标准）和工程意识，特别注重理论与实践的紧密结合，内容具有极强的针对性和实用性，旨在开阔学生的专业知识视野，切实培养和提高学生的技术应用能力，是一本具有鲜明特色的实用教材。
本书是按照60学时的教学时长编写的，各学校在选用本书作为教材时，可根据自己的教学大纲适当增减学时。
为方便任课教师授课，编者录制了与教材配套的、长达2000多分钟的教学视频，读者用手机扫描二维码即可观看。同时，编者还制作了与本书配套的电子课件，有需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com免费注册，审核通过后下载。
本书第1、2章由辽宁曙光汽车集团丹东黄海汽车有限责任公司刘国贵编写，第3、4、7章由沈阳大学凌永成编写，第5章由辽宁开放大学张涛编写，第6章由沈阳科技学院王强编写。在写作过程中，参考、借鉴了许多国内外公开出版和发表的文献，在此一并致谢！
此外，沈阳大学黄晓云教授作为主审，对全书进行了认真的审阅，并提出了许多宝贵意见，对书稿质量的提升贡献颇多，在此深表谢忱！
由于编者水平有限，书中难免存在不足或疏漏之处，恳请广大读者批评指正，以便再版时修订。
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