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| 編輯推薦： |
1.《汽车振动学：基于MATLAB/Simulink的分析与实现》将传统汽车振动学内容与现代汽车振动及减振控制的MATLAB工程实例进行结合，深入浅出地介绍了汽车振动特性分析方法。
2.《汽车振动学：基于MATLAB/Simulink的分析与实现》注重理论与实践的结合，能够让学生将有关知识和模型用于复杂车辆问题的求解。
3.《汽车振动学：基于MATLAB/Simulink的分析与实现》增加了仿真练习和讲解，使读者在掌握汽车振动相关基础理论知识的同时也能够提高利用仿真软件求解振动问题的能力。
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| 內容簡介： |
本书结合了科研和教学实践当中的经验，详细介绍了汽车振动系统在无阻尼和有阻尼情况下的振动特性，包括汽车单自由度无阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车单自由度有阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车二自由度无阻尼自由振动和受迫振动系统、汽车二自由度有阻尼自由振动和受迫振动系统，以及多自由度无阻尼自由振动和有阻尼受迫振动系统。在此基础上，利用构建的汽车振动模型，通过MATLAB/Simulink软件进行了仿真分析。
本书既包括理论推导、证明，又结合数学模型进行了仿真验证，可作为高等院校机械工程、车辆工程、交通运输、工程机械及相关专业的本科生、研究生教材，还可作为车辆工程技术人员的参考用书，让读者深入浅出地了解并学习汽车振动特性分析方法。
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| 關於作者： |
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庞辉，男，陕西武功人，1980年4月生，工学博士，博士后，教授， 博士生导师，中国汽车工程学会会员，美国汽车工程SAE会员和IEEE Member。2009年9月博士毕业于西北工业大学机械工程（车辆工程方向）专业，同年10月进入陕西汽车集团有限责任公司企业博士后科研工作站从事博士后研究。2012年7月入职西安理工大学机仪学院，现任车辆工程专业教师，主要从事车辆系统动力学与智能控制方法、新能源车用动力电池/超级电容管理、移动机器人系统动力学与运动控制等方面的研究。
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| 目錄：
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前言
第1章 汽车振动学概述001
1.1 汽车振动基础知识001
1.1.1 振动的基本概念001
1.1.2 振动系统的三要素003
1.2 汽车振动研究方法004
1.2.1 理论分析004
1.2.2 实验研究007
1.3 汽车振动系统分类008
1.3.1 自由振动008
1.3.2 受迫振动009
1.3.3 自激振动010
1.4 汽车减振技术010
1.4.1 隔振011
1.4.2 阻尼消振011
1.4.3 振动控制技术013
1.5 本章习题015
第2章 汽车单自由度振动系统016
2.1 汽车单自由度振动系统建模016
2.1.1 动力学方程017
2.1.2 平衡位置017
2.1.3 微分方程求解018
2.2 等效刚度与自然频率021
2.2.1 并联弹簧022
2.2.2 串联弹簧022
2.3 汽车单自由度无阻尼振动系统024
2.3.1 无阻尼自由振动系统024
2.3.2 无阻尼受迫振动系统027
2.4 汽车单自由度有阻尼振动系统037
2.4.1 有阻尼自由振动系统038
2.4.2 有阻尼受迫振动系统047
2.5 汽车单自由度系统的扭转振动062
2.6 汽车单自由度振动系统控制064
2.7 工程案例：汽车单自由度系统振动特性及主动控制仿真065
2.7.1 汽车单自由度振动特性分析065
2.7.2 汽车单自由度振动主动控制系统070
2.8 本章习题073
第3章 汽车二自由度振动系统076
3.1 汽车二自由度振动系统建模076
3.2 汽车二自由度无阻尼自由振动系统077
3.2.1 振动方程077
3.2.2 固有频率和模态振型078
3.2.3 无阻尼自由振动系统的求解079
3.3 汽车二自由度无阻尼受迫振动系统083
3.3.1 时域分析083
3.3.2 频域分析092
3.4 汽车二自由度有阻尼自由振动系统093
3.4.1 振动方程094
3.4.2 固有频率094
3.4.3 有阻尼自由振动系统的求解095
3.5 汽车二自由度有阻尼受迫振动系统102
3.5.1 时域分析102
3.5.2 频域分析108
3.6 汽车二自由度振动系统优化控制115
3.7 工程案例：汽车二自由度系统振动特性及主动控制仿真116
3.7.1 汽车二自由度垂向动力学建模与仿真116
3.7.2 汽车二自由度垂向动力学控制与仿真121
3.7.3 汽车二自由度侧向动力学建模与仿真125
3.7.4 汽车二自由度侧向动力学控制与仿真132
3.8 本章习题137
第4章 汽车多自由度振动系统140
4.1 汽车多自由度振动系统建模140
4.2 固有频率与主振型142
4.2.1 频率方程142
4.2.2 主振型144
4.2.3 主振型的正交性146
4.2.4 主振型矩阵与正则振型矩阵147
4.2.5 主坐标和正则坐标151
4.3 汽车多自由度无阻尼自由振动系统153
4.4 汽车多自由度有阻尼受迫振动系统160
4.5 工程案例：汽车多自由度系统振动特性仿真分析166
4.6 本章习题175
参考文献177
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| 內容試閱：
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随着汽车技术的发展，汽车行驶过程中产生的振动已经成为制约汽车发展创新设计的主要障碍之一。汽车行驶过程中产生的振动会严重降低汽车的舒适性、稳定性和安全性，影响人们的驾乘体验，缩短汽车零部件的使用寿命。因此，在人们对汽车舒适性和安全性要求越来越高的今天，针对汽车振动相关问题研究的重要性也愈加凸显，研发在结构和性能上能够满足汽车在各种工况下平稳运行要求的减振器已经成为汽车领域的一个重要课题。
本书是作者在学习了国内外诸多学者研究的基础上，总结自己在科研和教学实践中的经验而编写的，精选传统汽车振动学内容，并补充现代汽车振动及减振控制的MATLAB工程实例，理论结合实践，有助于提升学生的实践创新能力，通过MATLAB软件完成振动分析、求解，使得学生能将有关知识和模型用于复杂车辆问题求解，且能使用技术手段对复杂工程问题进行分析、计算与设计，进而降低汽车振动带来的负面影响。
本书主要介绍汽车振动理论的相关基础知识和汽车各种典型振动系统的特性。主要内容包括：汽车振动学概述、汽车单自由度振动系统、汽车二自由度振动系统、汽车多自由度振动系统以及MATLAB/Simulink软件在汽车振动分析中的应用。通过增加仿真练习和讲解，使得读者不仅能够掌握汽车振动相关的基础理论知识，同时也能够提高利用仿真软件求解振动问题的能力。
本书的编写目的是训练学生理解汽车振动学的理论与实践方法，为学生深入了解汽车振动学、学会解决相应工程问题并开展相关科学研究打好基础。
本书吸取了国内外最新研究成果，反映本学科成果新变化。教材添加大量MATLAB应用算例，理论结合实践，加强了学生实践操作能力和创新能力，对学生具有一定的启发性。
本书由西安理工大学机械与精密仪器工程学院庞辉教授和杜进辅副教授编著。编写过程中，机械与精密仪器工程学院罗继博、王明祥、刘敏豪、王磊等硕士研究生做了素材收集及校正等工作，在此对他们表示衷心的感谢。
由于水平有限，书中难免存在错误及不当之处，恳请读者提出批评和修改建议，以便本书再版修订时参考。
庞?辉
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