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『簡體書』第2代VEX IQ智能机器人入门:编程、案例、竞赛详解 李哲 孙茜 朱兵

書城自編碼: 3971169
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術電子/通信
作者: 李哲 孙茜 朱兵
國際書號(ISBN): 9787111750703
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2024-03-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 610

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详解第2代VEX IQ新增硬件和编程方法
全彩图文讲解,零基础入门,经典案例培养搭建、编程技能
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北京师范大学教授 白明
VEX IQ机器人世界锦标赛冠军教练 贺小东
內容簡介:
本书重点讲解VEX IQ第二代机器人编程、案例、竞赛等内容的全面知识和实践。
VEX IQ第二代为新发布的VEX IQ机器人教学、竞赛套装。本书讲解了VEX IQ第二代机器人新增加的硬件、传感器设备,以及新的图形化编程软件的使用方法。本书凝聚了作者多年教学、参赛经验,系统总结了VEXcode IQ软件对VEX机器人进行编程和设计的方法、技巧及注意事项。通过丰富有趣的实战案例帮助读者快速学会搭建、编程、控制机器人,并在比赛中取得优秀成绩。
關於作者:
主编 李哲 孙茜 朱兵
副主编 张柏青 李怡 赵辉 朱世明
目錄
目 录
第1章 VEX 介绍
1.1 VEX公司介绍  
1.2 VEX产品介绍  
1.3 教育机器人如何连接STEM学科  
1.4 VEX比赛介绍  
1.5 VEX IQ比赛介绍  
1.6 VEX IQ比赛晋升途径  
1.7 VEX IQ参赛准备  
1.8 VEX IQ工程笔记  
第2章 VEX IQ硬件介绍
2.1 VEX IQ第二代电子元器件介绍  
2.1.1 主控器  
2.1.2 遥控器  
2.1.3 电池  
2.1.4 光学传感器  
2.1.5 距离传感器  
2.1.6 电量状态查看  
2.1.7 主控器上的传感器仪表板  
2.1.8 主控器与遥控器匹配步骤  
2.1.9 固件更新  
2.2 零件介绍  
2.3 VEX IQ 软件介绍  
2.3.1 软件下载  
2.3.2 软件  
2.4 VEX IQ第二代主控器自带编程介绍  
2.5 VEXcode IQ编程指令介绍  
2.5.1 事件指令  
2.5.2 变量  
2.5.3 打印指令  
2.5.4 绘图指令  
2.5.5 运算指令  
2.5.6 控制指令  
2.5.7 创建指令块  
2.5.8 声音指令  
2.5.9 课程总结  
2.6 底盘编程介绍  
2.6.1 电动机指令  
2.6.2 第一种底盘编程  
2.6.3 第二种底盘编程  
2.7 夹子编程介绍  
2.7.1 电动机相关指令  
2.7.2 夹子编程  
2.8 LED编程  
2.9 碰撞开关编程  
2.10 超声波编程  
2.11 光学传感器(颜色传感器)  
2.12 惯性传感器编程  
第3章 创意搭建
3.1 弩  
3.1.1 古代兵器介绍  
3.1.2 结构认识  
3.1.3 搭建模型  
3.1.4 课程总结  
3.2 旋转陀螺  
3.2.1 陀螺介绍  
3.2.2 结构认识  
3.2.3 搭建模型  
3.2.4 编程任务  
3.2.5 课程总结  
3.3 摩天轮  
3.3.1 摩天轮介绍  
3.3.2 齿轮传动  
3.3.3 传感器  
3.3.4 搭建模型  
3.3.5 电动机设置  
3.3.6 编程任务  
3.3.7 程序参考  
3.3.8 课程总结  
3.4 六足虫  
3.4.1 昆虫介绍  
3.4.2 结构认识  
3.4.3 遥控器模式  
3.4.4 搭建模型  
3.4.5 编程任务  
3.4.6 课程总结  
3.5 LED抽奖机  
3.5.1 抽奖机介绍  
3.5.2 搭建模型  
3.5.3 编程任务  
3.5.4 课程总结  
3.6 一战飞机  
3.6.1 一战飞机介绍  
3.6.2 搭建模型  
3.6.3 编程任务  
3.6.4 课程总结  
第4章 VEX IQ 飞金点石(Slapshot)方案
4.1 搭建零件  
4.2 搭建步骤  
4.3 程序讲解
內容試閱
前 言
本书系统介绍了VEX IQ第二代机器人的搭建、编程等内容,在每个案例中,通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动等方面的介绍告诉读者如何设计机器人。本书突出的特点就是在案例讲解中,注意培养学生的创新思维能力。
VEX 机器人世界锦标赛(世锦赛)是由机器人教育及竞赛基金会(Robotics Education and Competition Foundation)发起,美国卡内基梅隆大学(CMU)、未来基金会(The Future Foundation)、欧特克(Autodesk)公司、创首国际(IFI)公司、英泰励科(Intelitek)公司等协办,美国国家航空航天局(NASA)、易安信(EMC)公司、亚洲机器人联盟(Asian Robotics League)等组织支持的一项旨在通过推广教育型机器人,拓展中小学生和大学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣,提高青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题能力的世界大赛。VEX机器人竞赛也是中国科学技术协会举办的中国青少年机器人大赛中观赏性很强的科技竞赛,吸引了大量的青少年科技爱好者参与。
VEX机器人世锦赛各级别比赛包括地方赛(如北京赛)、中国赛、亚洲公开赛和世界锦标赛。比赛所涉及的机器人不仅可用于比赛,同时也是学生学习机器人、进行科技创新活动的平台,可以让教师和学生了解并开展与STEAM有关的课程,从而更好地发挥他们的聪明才智。目前全世界参加VEX机器人世锦赛的队伍达到了16000多支,人数达到上百万,仅北京市就有200多所学校组队参加此项比赛,所以VEX机器人市场需求量大。
本书总结了作者多年关于机器人教学和比赛的经验,系统介绍了VEX IQ机器人的搭建、编程等内容。本书所使用的机器人是VEX IQ智能机器人套装,简单易学,能够搭建出复杂的机械结构。使用的软件是专为中小学生开发的一种简易的图形化编程软件。它通过像搭积木一样的方法,利用“控制”“动作”“函数”“外观”“声音”等模块中的积木,帮助你设计出自己的算法或者进行人机交互,同时可以用它创造出属于你自己的机器人并进行操控运动。本书通过大量的机器人实例和搭建配图,讲解机器人的机械结构搭建,详细介绍了机器人搭建的基本技术原理和应用,并且鼓励学生去想象和思考,从而构建出自己的机器人。同时特别注意在辅导学生动手学习的同时,拓展学生的创新思维能力。
本书可以作为VEX机器人初学者的学习用书,也可以作为教师与学生准备机器人比赛的参考用书和学校开展机器人教学的教材,还可以作为比赛举办方培训教练员和开展创客教育的认证教材。
由于编写的资源内容来源庞杂,加上作者水平有限,书中难免存在疏漏和问题,恳请广大读者批评指正!

 

 

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