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| 編輯推薦： |
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1.3篇9个典型项目，讲授三维建模和装配、运动仿真和设备调试等2.运用UG建模和装配、MCD仿真、PLC编程、PLC与MCD联调技术3.适合职业本科“数字孪生技术”课程用4.包含微课视频、电子课件和源程序等。
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| 內容簡介： |
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本书结合智能制造系统等典型案例，分3篇，通过9个典型项目，讲授三维建模、运动仿真和设备调试等典型工作任务。本书使读者能够了解产品全生命周期的概念，掌握机电一体化概念设计、基于物理特性的运动仿真的基础理论及应用，完成运动仿真、虚拟调试，实现机电产品数字孪生技术的应用。同时为参加相关的“1+X”职业技能等级证书考核和全国职业院校技能大赛奠定基础。本书可作为高等职业教育本科和专科装备制造大类中机电设备类和自动化类等相关专业的教材，也可作为工业生产数字化应用中开发、调试与现场维护工程技术人员的参考教材和培训用书。
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| 關於作者： |
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宋海潮，主要从事机械设计与制造方面的教学工作，主编教材1本，副主编教材2本。主持江苏省研究生创新工程项目1项；主持江苏省精密研发基金项目2项；参与江苏省科技厅项目1项，参与江苏省农机三新项目1项。第一作者发表论文20篇，其中中文核心期刊9篇（EI期刊2篇），统计源期刊11篇。第1发明人授权发明10项。2017南京林业大学硕士生导师；2016南京工业职业技术学院“黄炎培优秀青年教师”2016江苏省333工程第三层次培养对象；2012江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师；2015江苏省轻工业科学技术奖技术发明奖二等奖；2015南京市第十一届自然科学优秀学术论文。
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| 目錄：
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基 础 篇项目1 简易机械臂3任务1.1 软件环境设置31.1.1 NX软件基础操作31.1.2 MCD基础操作71.1.3 NX环境设置101.1.4 机电概念设计首选项15任务1.2 三维设计161.2.1 底座建模161.2.2 手臂建模211.2.3 销钉建模241.2.4 手指建模261.2.5 销钉建模其他方法30任务1.3 装配311.3.1 简易机械臂装配321.3.2 多种约束方式35任务1.4 运动副仿真351.4.1 刚体对象设置361.4.2 固定副设置401.4.3 铰链副设置421.4.4 察看器监控仿真45 项目2 扭尾机械手47任务2.1 运动副472.1.1 刚体对象设置472.1.2 运动副设置502.1.3 柱面副54任务2.2 执行器562.2.1 速度控制器572.2.2 位置控制器582.2.3 察看器监控仿真592.2.4 球副60 项目3 简易传输带64 任务3.1 碰撞体643.1.1 碰撞体设置643.1.2 碰撞体形状67任务3.2 传输面及碰撞传感器693.2.1 传输面设置693.2.2 碰撞传感器设置713.2.3 距离传感器72任务3.3 对象源及标记表743.3.1 对象源设置743.3.2 标记表单和标记表设置763.3.3 对象变换器80 项目4 六轴机器人82任务4.1 机电对象设置824.1.1 刚体设置824.1.2 铰链副设置854.1.3 手爪机电对象设置88任务4.2 运动执行器设置914.2.1 速度控制设置914.2.2 位置控制设置934.2.3 手爪控制器设置964.2.4 位置控制器角路径选项97任务4.3 机器人路径规划984.3.1 路径约束运动副984.3.2 反算机构驱动设置101 提 高 篇项目5 视觉检测站104 任务5.1 机电对象设置1045.1.1 刚体、碰撞体设置1045.1.2 传输面设置1085.1.3 碰撞传感器设置1095.1.4 传输面运动类型110任务5.2 检测机构仿真序列设置1125.2.1 检测机构设置1135.2.2 仿真序列设置1135.2.3 凸轮运动副设置117 项目6 控制面板123任务6.1 机电对象1236.1.1 弹簧阻尼器设置1236.1.2 线性弹簧副设置126任务6.2 面板仿真1286.2.1 显示更改器设置1296.2.2 运行时表达式设置1316.2.3 仿真序列设置134 项目7 机器人搬运站136任务7.1 路径规划1367.1.1 机电对象设置1367.1.2 运动副设置1397.1.3 运动路径规划1417.1.4 取放料仿真1427.1.5 运动曲线设置145任务7.2 信号适配器1497.2.1 信号适配器设置1497.2.2 仿真序列设置1517.2.3 简易机械手控制面板仿真设置153 项目8 虚拟调试156任务8.1 检测站MCD设置1568.1.1 信号适配器设置1568.1.2 仿真序列设置1598.1.3 检测站输入/输出信号162任务8.2 检测站PLC编程1628.2.1 程序变量设置1638.2.2 控制程序编写1648.2.3 PLC基础指令167任务8.3 检测站虚拟调试1688.3.1 PLCSIM设置1698.3.2 MCD设置1708.3.3 HMI组态编程1738.3.4 HMI虚拟调试177 强 化 篇项目9 机器人系统集成仿真179任务9.1 工业机器人集成系统的设计1799.1.1 工业机器人集成系统的组成1799.1.2 工业机器人集成系统的控制1809.1.3 工业机器人集成系统的工艺流程1809.1.4 PLC的选型原则183任务9.2 仓储单元运动仿真1849.2.1 仓储单元机电对象设置1849.2.2 仓储单元出入库信号设置1899.2.3 仓储单元控制程序编写1949.2.4 仓储单元程序优化201任务9.3 打磨加工单元运动仿真2019.3.1 打磨加工单元机电对象设置2019.3.2 打磨加工单元信号设置2069.3.3 打磨加工单元控制程序编写2109.3.4 位置传感器分类211任务9.4 视觉检测单元运动仿真2119.4.1 视觉检测单元机电对象设置2129.4.2 视觉检测单元信号设置2279.4.3 视觉检测单元控制程序编写2379.4.4 欧姆龙FH/FZ5工业相机应用238任务9.5 WinCC开发及虚拟调试2399.5.1 WinCC系统开发2409.5.2 MCD虚拟调试2439.5.3 WinCC介绍245
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| 內容試閱：
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党的二十大报告指出：统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。为了全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。同时，为了适应装备制造业数字化、网络化、智能化发展新的趋势，对接新产业、新业态、新模式下机电设备研发、系统集成等岗位的新要求，推动职业教育专业升级和数字化改造，培养装备制造产业高层次技术技能人才，本书根据“高等职业教育本科专业简介”（2022年修订），装备制造大类中机电设备类、自动化类专业核心课程“数字孪生技术”的教学内容与要求编写。本书主要内容如下。（1）基础篇本篇适合数字化设计基础薄弱的读者。项目1简易机械臂、项目2扭尾机械手，项目3简易传输带、项目4六轴机器人，包含UG三维建模、装配、MCD刚体设置、常用运动副相关内容，难度依次加深。这些项目是真实机电设备的关键组件，也是学习后续真实设备仿真的基础。（2）提高篇本篇以真实生产设备为场景强化读者的运动仿真技能。项目5视觉检测站、项目6控制面板，介绍了仿真序列、信号等MCD运动仿真的关键知识点；项目7机器人搬运站、项目8虚拟调试，融入了PLC控制程序和HMI编程、虚拟调试等内容。（3）强化篇综合了基础篇和提高篇的知识，实现PLC控制程序与MCD运动仿真的系统联调。通过“机器人系统集成仿真”项目，介绍了工业机器人集成系统的设计，仓储单元、打磨加工和视觉检测运动的仿真，WinCC开发及虚拟调试等技能点，为读者参加全国职业院校技能大赛和“1+X”职业技能等级证书考核打好基础。本书培养读者运用UG建模和装配、MCD仿真、PLC编程、PLC与MCD联调技术，设计制造执行系统，将知识点嵌入到真实生产设备的项目中，内容由浅入深、循序渐进，每个项目都有配套的技术资料、操作视频等资源，实用性强。本书由宋海潮、洪晴、朱红娟、许辉编著。宋海潮教授负责本书结构和内容的整体设计，许辉博士（苏州汇博机器人技术有限公司技术总监）编写绪论，朱红娟老师编写项目1，洪晴老师编写项目2～9。由于作者水平有限，书中错误和不足之处在所难免，敬请广大读者批评指正。
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