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| 編輯推薦： |
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本书包含刚体静力学和材料力学基本内容，难易程度适中，紧密结合现代土木、水利工程实际。旨在培养学生工程力学基本素质，应用基本理论解决工程实际问题的能力。
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| 內容簡介： |
本书内容属传统工程力学，分刚体静力学和材料力学两大篇。第一篇属理论力学，其内容主要有静力学的基本概念和原理，汇交力系、力偶系、任意力系的简化和平衡，以及桁架内力分析与有摩擦的平衡分析。第二篇属材料力学，其主要内容有材料力学的基本概念，杆件轴向拉压、扭转、弯曲三种基本变形的应力、变形、强度、刚度计算等基本内容，以及应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、动荷载、交变应力等相对提高的内容。附录有截面几何性质、型钢表、习题参考答案。
本书可作为普通高等学校工科水利、土木、交通、港航、环境、给排水、地质、水文、工程管理等专业的工程力学课程教材，也可以作为同类专业和自学考试人员的教材和参考书。通过选择相应内容，适合3～5学分的教学要求。
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| 關於作者： |
陆晓敏，河海大学力学与材料学院，教授。主要从事基础力学课程的教学工作。讲授过的课程有 “理论力学”、“材料力学” 、“静力学基础”、“动力学基础”、 “工程力学”、 “理论力学创新实验”。“分析力学基础”。科学研究主要从事水工结构、岩土工程等的力学分析及稳定性研究。出版教材有：
理论力学，高等教育出版社，2016（第三版）。副主编
理论力学，中国水电出版社，2012（第二编者）
静力学基础，河海大学出版社，2004（第二编者）
工程力学，清华大学出版社，2020（第一编者）
工程力学学习辅导及题解，国防工业出版社，2015（第一编者）
基础力学实验，河海大学出版社，2012（参编）
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| 目錄：
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绪论
第1篇刚体静力学
第1章基本概念及基本原理
1.1力的概念
1.2静力学基本原理
1.3力的分解与力的投影
习题
第2章约束约束力受力分析
2.1约束与约束力
2.1.1柔索
2.1.2光滑接触
2.1.3铰连接与铰支座
2.1.4连杆
2.1.5径向轴承
2.1.6球铰支座及止推轴承
2.2计算简图和示力图
2.2.1计算简图
2.2.2结构计算简图举例
2.2.3示力图
习题
第3章汇交力系的平衡
3.1汇交力系
3.2汇交力系的简化
3.3汇交力系的平衡条件
习题
第4章力矩力偶理论力偶系的平衡
4.1力矩
4.1.1平面内力对一点的矩
4.1.2力对一点的矩的矢量表示及解析表示
4.1.3力对一轴的矩
4.1.4力对点的矩与力对轴的矩的关系
4.2力偶
4.3力偶系
4.4力偶系的简化
4.5力偶系的平衡条件
习题
第5章平面任意力系的平衡
5.1平面任意力系
5.2力的平移定理
5.3平面任意力系的简化
5.4平行线分布力的简化
5.5平面任意力系的平衡条件
5.6静定与超静定问题物体系统的平衡问题
习题
工程力学（第2版）
目录
第6章空间任意力系的平衡
6.1空间任意力系
6.2空间任意力系的简化
6.3重心和形心
6.4空间平行分布力的简化
6.5空间任意力系的平衡条件
习题
第7章静力学专题
7.1静定桁架
7.1.1概述
7.1.2桁架内力分析的节点法
7.1.3平面桁架内力分析的截面法
7.2摩擦及有摩擦的平衡问题
7.2.1引言
7.2.2滑动摩擦
7.2.3滚动摩擦
习题
第2篇材 料 力 学
第8章材料力学的基本概念
8.1材料力学的任务
8.2变形固体及基本假设
8.3材料力学的研究对象及杆件的基本变形
8.4内力和应力
8.4.1内力
8.4.2截面法
8.4.3应力
8.5位移和应变
8.5.1位移
8.5.2应变
第9章杆的轴向拉压变形
9.1概述
9.2轴力及轴力图
9.2.1轴力的计算
9.2.2轴力图
9.3拉压杆件横截面上的正应力
9.4圣维南原理和应力集中的概念
9.5拉压杆件的变形
9.5.1轴向变形胡克定律
9.5.2横向应变
9.6拉伸和压缩时材料的力学性质
9.6.1拉伸时材料的力学性质
9.6.2压缩时材料的力学性质
9.6.3塑性材料和脆性材料的比较
9.7拉压杆件的强度计算
9.7.1容许应力和安全因数
9.7.2强度条件和强度计算
9.8拉压超静定问题
习题
第10章扭转
10.1概述
10.2扭矩和扭矩图传动轴外力偶矩的计算
10.2.1扭矩的计算
10.2.2扭矩图
10.2.3传动轴外力偶矩的计算
10.3圆杆扭转时的应力
10.3.1横截面上的应力
10.3.2极惯性矩和扭转截面系数的计算
10.3.3切应力互等定理
10.4圆杆扭转时的变形扭转超静定问题
10.4.1圆杆扭转时的变形
10.4.2扭转超静定问题
10.5扭转时材料的力学性质
10.6扭转圆杆的强度计算和刚度计算
10.6.1强度计算
10.6.2刚度计算
10.7矩形截面杆的自由扭转
10.7.1矩形截面杆
10.7.2开口薄壁截面杆
习题
第11章连接件强度计算
11.1概述
11.2铆接的强度计算
11.2.1简单铆接接头
11.2.2铆钉群接头
11.3其他连接件的强度计算
11.3.1键连接
11.3.2榫连接
习题
第12章平面弯曲内力
12.1概述
12.2剪力和弯矩
12.3剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图
12.4剪力、弯矩和荷载集度间的关系
12.5用叠加法作弯矩图
习题
第13章平面弯曲应力
13.1概述
13.2梁横截面上的正应力
13.2.1纯弯曲梁横截面上的正应力
13.2.2正应力公式的适用性
13.3梁横截面上的切应力
13.3.1矩形截面梁
13.3.2工字形截面梁
13.3.3圆形截面梁
13.3.4薄壁圆环截面梁
13.4梁的强度计算和合理设计
13.4.1梁的强度计算
13.4.2梁的合理设计
13.5开口薄壁截面梁的切应力弯曲中心
习题
第14章平面弯曲变形
14.1梁的挠度和转角
14.2梁的挠曲线近似微分方程
14.3用积分法计算梁的变形
14.4用叠加法计算梁的变形
14.5梁的刚度计算
14.5.1梁的刚度计算方法
14.5.2提高梁承载能力的措施
14.6超静定梁分析
习题
第15章应力应变状态分析
15.1应力状态的概念
15.2平面应力状态分析
15.2.1任意方向面上的应力
15.2.2应力圆
15.2.3主平面和主应力
15.3基本变形杆件的应力状态分析
15.3.1轴向拉压杆件的应力状态分析
15.3.2扭转杆件的应力状态分析
15.3.3梁的应力状态分析
15.3.4主应力轨迹线的概念
15.4三向应力状态分析
15.5广义胡克定律体积应变
15.5.1广义胡克定律
15.5.2体积应变
15.6应变能和应变能密度
15.6.1轴向拉压杆件的应变能和应变能密度
15.6.2三向应力状态的应变能密度
15.7平面应变状态分析
15.7.1应变状态的概念
15.7.2任意方向的应变
15.7.3主应变的大小和方向
15.7.4应变的量测
习题
第16章强度理论
16.1强度理论的概念
16.2四种经典的强度理论
16.2.1关于脆性断裂的强度理论
16.2.2关于屈服的强度理论
16.3莫尔强度理论
16.4强度理论的应用
习题
第17章组合变形
17.1概述
17.2双向弯曲斜弯曲
17.2.1正应力计算
17.2.2中性轴的位置、最大正应力和强度条件
17.2.3变形计算
17.3轴向拉伸（压缩）与弯曲的组合变形
17.4偏心压缩（拉伸）
17.4.1偏心压缩（拉伸）杆件的应力和强度计算
17.4.2截面核心
17.5弯曲与扭转的组合变形
习题
第18章压杆的稳定性
18.1压杆稳定性的概念
18.2细长压杆的临界力
18.2.1欧拉公式
18.2.2欧拉公式应用中的几个问题
18.3压杆的柔度与临界应力总图
18.3.1压杆的临界应力与柔度
18.3.2欧拉公式的适用范围
18.3.3中柔度压杆的临界应力
18.3.4临界应力总图
18.4压杆的稳定计算及提高压杆稳定性的措施
18.4.1压杆的稳定计算
18.4.2提高压杆稳定性的措施
习题
第19章动荷载和交变应力
19.1概述
19.2构件作匀加速直线平动和匀角速转动时的动应力
19.2.1构件作匀加速直线平动时的动应力
19.2.2构件作匀角速转动时的动应力
19.3构件受冲击时的动应力和动变形
19.3.1竖向冲击问题
19.3.2水平冲击问题
19.3.3提高构件抗冲能力的措施
19.3.4冲击韧度
19.4交变应力和疲劳破坏
19.4.1交变应力的概念
19.4.2交变应力的特性
19.4.3疲劳破坏
19.5对称循环下的疲劳极限及疲劳强度计算
19.5.1疲劳极限σ-1
19.5.2影响构件疲劳极限的因素
19.5.3对称循环下构件的疲劳强度计算
19.6钢结构构件的疲劳计算
习题
附录
附录A平面图形的几何性质
A.1平面图形的形心和面积矩
A.2惯性矩和惯性积
A.3惯性矩和惯性积的平行移轴公式
A.4惯性矩和惯性积的转轴公式
A.5主轴和主惯性矩
习题
附录B热轧型钢(GB/T 706—2016)
B.1热轧等边角钢
B.2热轧不等边角钢
B.3热轧普通工字钢
B.4热轧普通槽钢
部分习题参考答案
参考文献
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| 內容試閱：
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经过几年的教学实践，教师和读者对第1版教材提出了不少建议，为使本书更好地适应教学要求，反映现代科技发展水平，编者对其进行了修订。在保留第1版的特色前提下，本版作了以下修订：
刚体静力学的体系略作调整。有关力矩和力偶的概念不在第1章中介绍，而是移至第4章，这样不会使读者一开始就学习过多的概念，导致不易理解和掌握，从而适应由简单到复杂的认识过程。约束与约束力、受力分析和画示力图的知识点仍然作为独立的一章内容，以强调受力分析在工程力学中的重要性，并增加了现代土木工程中常见约束的简介。为加强对力系的平衡分析能力的培养，在汇交力系、力偶系和任意力系的平衡分析内容中增加或替换了部分例题。例题更具典型性和应用性，有利于读者对力系的平衡分析能力的提高。
材料力学的体系保持不变，但在基本变形、压杆稳定、动荷载等内容中增加了工程实例图片，使读者更容易联系实际，拓展所学工程力学知识的应用范围。在拉压、弯曲变形中增加了计算机对基本变形模拟的成果，使读者很容易理解平面假设的适用性、圣维南原理等知识点，促使其在实际工程中正确使用材料力学中的公式。
对全书的部分文字内容重新编写，以增加易读性； 对部分图进行了重画，使其更规范； 本版基本保留第1版的习题，只略作修订，习题参考解答的二维码改为附在每章习题后，便于读者使用。此外，书中还附有典型例题、习题讲解视频链接的二维码。为便于教学，教师可以扫码下载与本书配套的PPT课件以及若干考试试卷（样卷）。
本版修订时仍以土木、水利应用为工程背景，兼顾机械及其他学科。全书由陆晓敏、赵引修订，在此对提出有益建议的老师和读者表示衷心感谢！限于编者水平，书中难免存在不妥甚至错误之处，敬请广大师生和读者提出宝贵的意见和建议。
编者2023年5月于南京
前言
本书按照普通高等学校工科专业工程力学课程的基本要求编写，可作为水利、土木、交通、港航、环工、给排水、地质、水文、工程管理等专业的教材。通过选择相应的内容可以适用于48～80学时的教学要求。本书也可以作为同类专业和自学考试人员的教材或参考书。
本书所选内容为工程力学的基本内容，难易程度适中，紧密结合实际工程。在内容编排上力求由易到难、由浅入深、循序渐进，在内容叙述上力求概念清晰、原理方法透彻、应用步骤规范，旨在培养学生工程力学基本素质，应用基本理论解决工程实际问题的能力。本书解决了两大篇内容在叙述上符号不一致、分析方法上不协调等传统工程力学教材存在的问题，并以有效解决工程力学问题为主线贯穿全书。
本书内容分为刚体静力学和材料力学两大篇。其中第1篇的内容主要有静力学的基本概念和原理，汇交力系、力偶系、任意力系的简化和平衡，以及静力学专题的桁架内力分析与有摩擦的平衡分析。第2篇主要介绍杆件基本变形（拉压、扭转、弯曲）的应力、强度、刚度计算等基本内容，以及应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、动荷载等相对深入的内容。全书分为19章，其中，第1～7章为刚体静力学的内容，第8～19章为材料力学的内容。附录中内容包括截面几何性质、型钢表。书后给出了部分习题参考答案。部分习题可以通过扫描二维码获取求解过程，便于学生学习和复习。
本书第1、2、8章及第12～19章由陆晓敏编写，第3～7章、第9～11章由赵引编写，全书由陆晓敏统稿。
本书内容经过教研室老师多年的教学实践，在本书的编写过程中他们提出了很多有益的建议，在此向他们表示由衷感谢！限于编者水平，书中难免存在不妥甚至错误之处，敬请广大师生和读者提出宝贵的意见和建议。
编者
2020年5月于南京
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