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| 內容簡介： |
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本书从系统的观点出发介绍了机电一体化技术，包含模块一“自动化生产线的安装与调试”和模块二“工业机器人的典型应用”两部分。模块一共分5个项目，每个项目均以生产线的一个*元为载体，讲解机电一体化技术在该产品中的具体应用，通过各项目的训练，掌握机械本体、动力系统、传感器与检测装置、信息处理及控制系统、执行装置在各项目中的*择依据与具体应用，实现理论与实践的一体化。模块二以搬运机器人工作站和码垛机器人工作站两种机器人典型应用为案例，系统介绍了机器人的组成与结构，机器人的应用与发展，机器人常用的传感器以及机器人常用的驱动方法。本书可作为高职高专院校机电一体化方向的教材，还可供从事机电一体化设计、制造的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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模块一自动化生产线的安装与调试
项目一供料*元的安装与调试
项目描述
项目要求
项目实施
l．1供料*元的基本功能
1．2供料*元的功能分析与实现
1．3相关知识
1．3．1执行元件的*择与控制
1．3．2传感器的*择与检测
1．4供料*元安装技能训练
1．4．1训练目标
1．4．2安装步骤和方法
1．5供料*元的PLC控制系统
1．5．1工作任务
1．5．2PLC的I／O接线
1．5．3供料*元*站控制的编程思路
1．5．4调试与运行
知识拓展
1．6传感器的概念与分类
1．6．1传感器的基本概念
1．6．2传感器的基本构成
1．6．3传感器的分类
1．7典型常用传感器
1．7．1温度传感器
1．7．2力传感器
1．7．3湿度传感器
1．7．4流量传感器
1．7．5速度传感器
1．7．7光*传*器
1．7．8磁*传*器
1．7．9声传感器
1．7．10气体传感器
1．7．1l生物传感器
1．8传感器的*择方法
1．8．1传感器的*用原则
1．8．2*择传感器的方法
项目小结
项目二加工*元的安装与调试
项目描述
项目要求
项目实施
2．1加工*元的基本功能
2．2加工*元的功能分析与实现
2．3相关知识
2．3．1直线导轨
2．3．2加工站的气动元件
2．4加工*元安装技能训练
2．4．1训练目标
2．4．2安装步骤和方法
2．4．3问题与思考
2．5加工*元的PLC控制系统
2．5．1工作任务
2．5．2PLC的I／O分配及系统安装接线
2．5．3编写和调试PLC控制程序
2．5．4调试与运行
知识拓展
2．6机械导向机构
2．6．1滑动摩擦导轨
2．6．2滚动摩擦导轨
项目小结
项目三装配*元的安装与调试
项目描述
项目要求
项目实施
3．1装配*元的基本功能
3．2装配*元的功能分析与实现
3．2．1管形料仓
3．2．2落料机构
3．2．3回转物料台
3．2．4装配机械手
3．2．5装配台料斗
3．2．6警示灯
3．3相关知识
3．3．1装配*元的气动元件
3．3．2认识光纤传感器
3．4装配*元的安装技能训练
3．5装配*元PLC控制系统设计
3．5．1工作任务
3．5．2PLC的I／O分配及系统安装接线
3．5．3编写和调试PLC控制程序
知识拓展
3．6机械执行机构
3．6．1微动机构
3．6．2定位机构
3．6．3数控机床回转刀架
3．6．4工业机器人末端执行器
项目四分拣*元的安装与调试
项目描述
项目要求
项目实施
4．1分拣*元的基本功能
4．2分拣*元的功能分析与实现
4．2．1传送和分拣机构
4．2．2传动带驱动机构
4．2．3气动控制回路
4．3分拣*元安装技能训练
4．3．1训练目标
4．3．2分拣*元机械装配
4．4相关知识
4．4．1普通带传动
4．4．2联轴器
4．4．3旋转编码器
4．5分拣*元的PLC控制及编程
4．5．1工作任务
4．5．2PLC的I／O接线
4．5．3分拣*元的程序结构
知识拓展
4．6机械传动机构
4．6．1齿轮传动
4．6．2齿轮齿条传动机构
4．6．3螺旋传动
项目小结
项目五输送*元的安装与调试
项目描述
项目要求
项目实施
5．1输送*元的基本功能
5．2输送*元的功能分析与实现
5．2．1抓取机械手装置
5．2．2直线运动传动组件
5．2．3原点接近开关和极限开关
5．2．4气动控制回路
5．2．5同步齿形带传动
5．3输送*元安装技能训练
5．3．1训练目标
5．3．2机械部分安装步骤和方法
5．3．3气路连接和电气配线敷设
5．4相关知识
5．4．1步进电机及驱动器
5．4．2认知伺服电机及伺服放*器 <*r> 5．4．3S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程
5．5输送*元的PLC控制与编程
知识拓展
5．6机电一体化系统伺服驱动
5．6．1伺服驱动系统的基本概念
5．6．2典型执行元件
模块二工业机器人的典型应用
项目六搬运机器人工作站的认识
项目描述
项目要求
项目实施
6．1搬运机器人工作站的组成
6．1．1搬运机器人及控制柜
6．1．2输送线系统
6．1．3平面仓库
6．1．4PLC控制柜
6．2相关知识
6．2．1机器人的定义与分类
6．2．2机器人的组成与结构
6．3搬运工作站的工作过程
知识拓展
6．4机器人技术
6．5机器人的应用与展望
项目小结
项目七码垛机器人工作站的构建
项目描述
项目要求
项目实施
7．1总体概括
7．1．1技术参数及生产工艺
7．1．2纸箱搬运及规整流程
7．2主要设备规格
7．2．1机器人系统
7．2．2手爪
7．3相关知识
7．3．1传感器的*择
7．3．2电动驱动系统
7．4控制系统说明
知识拓展
7．5机器人传感器
7．6机器人驱动与控制
7．6．1机器人控制系统
7．6．2电动驱动系统
项目小结
参考文献
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