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| 編輯推薦： |
本书严格参照教育厅《普通高等学校本科专业目录（2022年）》、教育厅高等学校电子电气基础课程教学指导分委员会《电子电气基础课程教学基本要求》编写。在总结教学团队丰富教学经验的基础上，全面阐述各类控制电机与特种电机的结构、原理、特性及应用。本书侧重实际应用，给出了一些典型的电机控制系统设计案例，并提供了常见技术问题及解决方案。为便于教学，书中还给出了一些课程设计方案，全面加深读者对于“电”“磁”“力”“路”概念的理解，培养读者分析与解决实际电机工程问题的能力。
易教易学 系统阐述电机理论和实践应用，注重内容的实用性、可读性及可操作性，减少理论公式的繁杂数学推导，增强系统设计内容的过程阐述。
前后衔接 强调知识和分析方法的前后连贯性，并妥善处理好与前期“电机学”课程和后续“电气控制”课程的衔接性。
认知规律 根据从有形的电机到无形的“电”“磁”“力”“路”的认知顺序，对于每种电机的阐述，按照“应用场景→结构原理→特性分析→典型应用”的顺序编排内容，符合读者学习与认知规律。
层次分明 将不同的电机分别作为一章，各章内容相对独立，读者可根据实际需要选择学习；附录A中的课程设计则是在各章
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| 內容簡介： |
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本书是新修订的第3版，系统论述各种控制电机与特种电机的结构原理、特性、应用等，鉴于一些电机与其控制部分的不可分割性，本书对部分电机的控制系统也做了详细介绍。全书共分11章，内容包括绪论、测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动机及其驱动、无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电机及其控制、直线电动机、盘式电动机、超声波电动机及其控制，附录A 中给出了两个课程设计，以方便教学或实践训练，附录B中提供了各章的部分习题参考答案。作为新形态教材，本书提供了微课视频，方便读者扩展或深入理解相关知识。本书可作为高等院校电气工程、自动化等专业的教材或参考书，也可供从事电气自动化领域工作的工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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孙冠群 中国计量大学副教授、研究生导师、电气工程及其自动化国家级一流本科专业骨干教师，中国电工技术学会高级会员。二十多年来，一直从事各类电机及其控制系统的教学和研究设计工作，发表学术论文30余篇，授权发明专利70余件，出版教材3部。
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| 目錄：
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第1章绪论
1.1控制电机、特种电机和传统电机的区别
1.2控制电机与特种电机的种类
1.3控制电机与特种电机的应用
1.4控制电机、特种电机与其控制系统的关系
第2章测速发电机
2.1直流测速发电机
2.1.1直流测速发电机的形式
2.1.2直流测速发电机的输出特性
2.1.3直流测速发电机误差原因及分析
2.2交流异步测速发电机
2.2.1交流异步测速发电机的结构与工作原理
2.2.2交流异步测速发电机的输出特性
2.2.3交流异步测速发电机的主要技术指标
2.3测速发电机的应用
2.3.1位置伺服控制系统的速度阻尼及校正
2.3.2转速自动调节系统
2.3.3自动控制系统的解算
本章小结
习题
第3章自整角机
3.1自整角机的分类和结构
3.1.1自整角机的分类
3.1.2自整角机的结构
3.2控制式自整角机
3.2.1控制式自整角机的工作原理
3.2.2带有差动发送机的控制式自整角机的工作原理
3.3力矩式自整角机
3.3.1力矩式自整角机的工作原理
3.3.2阻尼绕组
3.3.3力矩式自整角机的应用
3.4自整角机的选择与使用
3.4.1自整角机的特点
3.4.2自整角机的选用
3.4.3使用注意事项
3.5自整角机测控系统应用举例
3.5.1雷达方位角测量系统的组成
3.5.2自整角机的测角与控制
3.5.3轴角/数字转换电路的硬件设计
3.5.4软件设计
本章小结
习题
第4章旋转变压器
4.1旋转变压器的类型和用途
4.2正余弦旋转变压器
4.2.1正余弦旋转变压器的结构
4.2.2正余弦旋转变压器的工作原理
4.2.3正余弦旋转变压器补偿方法
4.3线性旋转变压器
4.3.1线性旋转变压器的结构
4.3.2线性旋转变压器的工作原理
4.4旋转变压器的使用
4.4.1工作方式
4.4.2旋转变压器的选择和使用
4.4.3旋转变压器的误差
4.5旋转变压器的应用举例
4.5.1旋转变压器在角度测量系统中的应用
4.5.2旋转变压器在解算装置中的应用
本章小结
习题
第5章伺服电动机及其控制
5.1直流伺服电动机及其控制
5.1.1直流伺服电动机的结构和分类
5.1.2直流伺服电动机的控制方式
5.1.3直流伺服电动机的稳态特性
5.1.4直流伺服控制技术
5.2直流伺服电动机的应用
5.2.1在位置控制系统中的应用
5.2.2在速度控制系统中的应用
5.2.3在张力控制系统中的应用
5.2.4在自动检测装置中的应用
5.2.5基于DSP的直流伺服电动机系统
5.3异步伺服电动机及其控制
5.3.1异步伺服电动机的结构与分类
5.3.2异步伺服电动机的控制
5.3.3异步伺服电动机的静态特性
5.3.4异步伺服电动机和直流伺服电动机的性能比较
5.4异步伺服电动机的应用
5.4.1在位置控制系统中的作用
5.4.2在检测装置中的应用
5.4.3在计算装置中的应用
5.4.4在增量运动控制系统中的应用
5.5永磁同步伺服电动机及其控制
5.5.1永磁同步伺服电动机的结构与分类
5.5.2永磁同步伺服电动机的工作原理
5.5.3永磁同步伺服电动机的稳态性能
5.5.4永磁同步伺服电动机的数学模型
5.5.5永磁同步伺服电动机的矢量控制策略
5.6永磁同步伺服电动机系统设计
5.6.1永磁同步伺服电动机系统的理论设计
5.6.2永磁同步伺服电动机的DSP控制设计
本章小结
习题
第6章步进电动机及其驱动
6.1步进电动机的分类及结构
6.1.1步进电动机的分类
6.1.2步进电动机的结构
6.2反应式步进电动机的工作原理
6.2.1通电方式分析
6.2.2小步距角步进电动机
6.2.3步进电动机的基本特点
6.3反应式步进电动机的运行特性
6.3.1静态运行特性
6.3.2动态运行特性
6.3.3主要性能指标
6.4步进电动机驱动控制
6.4.1驱动控制器
6.4.2功率驱动电路
6.5步进电动机的应用
6.5.1用于电子计算机的外部设备
6.5.2用于数字程序控制系统
6.5.3用于点位控制的闭环控制系统
本章小结
习题
第7章无刷直流电动机及其控制
7.1无刷直流电动机的基本结构和工作原理
7.1.1无刷直流电动机的基本结构
7.1.2无刷直流电动机的工作原理
7.2无刷直流电动机的运行特性
7.2.1无刷直流电动机的基本方程
7.2.2无刷直流电动机特性分析
7.3无刷直流电动机的控制方法
7.3.1最简控制方式
7.3.2调压控制方式
7.3.3电流滞环PWM控制方式
7.3.4无刷直流电动机的四象限运行控制过程
7.4无刷直流电动机的无位置传感器控制
7.4.1基于反电动势过零点的转子位置检测
7.4.2续流二极管法
7.4.3基于反电动势积分的转子位置检测
7.4.4基于反电动势三次谐波的转子位置检测
7.4.5状态观测器法
7.4.6基于磁链函数的转子位置检测方法
7.5无刷直流电动机专用驱动控制集成电路
7.5.1MC33035
7.5.2EC302
7.6基于TMS320F2812 DSP的无刷直流电动机控制系统
7.6.1控制器方案设计
7.6.2控制器硬件设计
7.6.3控制器软件设计
7.6.4系统应用软件总体结构
7.6.5控制器系统控制策略
7.7无刷直流电动机转矩脉动抑制方法举例
7.7.1无刷直流电动机控制模型
7.7.2非换相区转矩脉动形成原因分析
7.7.3换相区转矩脉动形成原因分析
7.7.4非换相区转矩脉动抑制方法
7.7.5换相区转矩脉动抑制方法
7.7.6实验结果
7.8无刷直流电动机控制系统的应用与发展
本章小结
习题
第8章开关磁阻电机及其控制
8.1开关磁阻电动机驱动控制系统的构成与工作原理
8.1.1SRD系统的基本构成
8.1.2SR电动机的运行原理
8.1.3SRD系统与其他系统的比较
8.2开关磁阻电动机的控制方式
8.2.1SR电动机的数学模型
8.2.2SRD系统的调速控制方式
8.2.3基于模糊控制算法的SRD系统控制方式
8.3SRD系统功率变换器
8.3.1功率变换器主电路
8.3.2SRD功率变换器设计实例
8.4开关磁阻电动机控制器
8.4.1控制器硬件设计
8.4.2SRD系统软件设计
8.5开关磁阻发电机
8.5.1开关磁阻发电机的运行原理
8.5.2开关磁阻发电机系统的构成
8.5.3开关磁阻发电机的控制策略
8.6开关磁阻电机及其控制的发展
本章小结
习题
第9章直线电动机
9.1直线电动机的基本结构
9.2直线感应电动机
9.2.1旋转感应电动机的基本工作原理
9.2.2直线感应电动机的基本工作原理
9.3直线直流电动机
9.3.1永磁式直线直流电动机
9.3.2电磁式直线直流电动机
9.4直线同步电动机
9.5直线步进电动机
9.6直线电动机的应用
9.6.1作为直线运动的执行元件
9.6.2用于机械加工产品
9.6.3用于信息自动化产品
9.6.4用于长距离的直线传输装置
9.6.5用于高速磁悬浮列车
本章小结
习题
第10章盘式电动机
10.1盘式电动机概况
10.2盘式直流电动机
10.2.1盘式直流电动机的结构特点
10.2.2盘式直流电动机的基本电磁关系
10.3盘式同步电动机
10.4盘式电动机的发展
本章小结
习题
第11章超声波电动机及其控制
11.1超声波电动机概述
11.1.1超声波电动机发展历史
11.1.2超声波电动机的特点
11.1.3超声波电动机的分类
11.2行波型超声波电动机
11.2.1行波型超声波电动机的结构特点
11.2.2行波型超声波电动机的运行机理
11.2.3行波型超声波电动机的驱动控制
11.3超声波电动机的应用
11.4超声波电动机的发展方向
本章小结
习题
附录A课程设计
A.1步进电动机驱动系统设计
A.1.1设计背景
A.1.2设计要求
A.1.3设计原理
A.1.4分组说明
A.1.5设计报告说明
A.2永磁无刷直流电动机控制系统设计
A.2.1设计背景
A.2.2设计要求
A.2.3设计原理
A.2.4分组说明
A.2.5设计报告说明
附录B部分习题参考答案
参考文献
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| 內容試閱：
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本书自2012年12月出版以来，被众多高校选为教材，连续印刷多次。本次修订，考虑到了新形态教材和教学模式的发展趋势，结合了兄弟院校使用中的意见，以及对实践教学的扩展需求，结合了控制电机与特种电机领域的最新发展，以期更加适应新时代教学和人才培养的需求。
全书共分11章，内容涵盖了十余种电机的结构原理、电磁关系、特性、控制方法与设计方法、应用技术等，包括交直流测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动机及其驱动、无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电机及其控制、直线电动机、盘式电动机、超声波电动机及其控制等； 附录A提供了两个课程设计供实践训练，附录B提供了各章的部分习题参考答案。为了满足新形态教材建设和教学发展的需要，方便读者扩展或深入理解相关知识，本书还提供了20多个微课视频，读者可扫码观看。全书各章自成体系，读者完全可以根据实际情况有选择地阅读。
本书由孙冠群、李璟、蔡慧共同修订，其中孙冠群修订后5章和附录A，李璟修订前6章，蔡慧修订了第9章，最后由孙冠群进行全书统稿。
由于作者水平所限，书中不妥之处在所难免，欢迎广大读者指正。
作者
2023年10月
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