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| 內容簡介： |
本书是针对高职高专院校项目化教学需要编写的活页式教材。校企合作双元开发、活页式、新形态信息化教学、“教、学、做”一体化是本教材的特点。在考虑学生知识发展和技能需求的基础上，本教材打破了以讲授知识为主线的传统教学方式和学习方法，把知识点、技能点、经验点融合在一起，嵌入到项目教学中。在项目中，以项目任务方式在课堂上引导学生完成技能和知识的学习，同时讲解相关的必要知识要点，通过设置技能训练任务让学生积累项目开发经验，最后以总结形式介绍项目开发方法和技巧。每个项目的设计和每个任务的编排都力求由易到难、由小到大、螺旋式逐渐推进。本教材的内容基本涵盖了智能网联汽车相关知识，为后续课程学习奠定了基础。通过完成教材中的项目和任务，可以达到自动识别技术应用项目开发的基本技能和知识要求，满足自动识别技术应用嵌入式开发的需求。
本教材适用于新能源汽车专业、汽车运用与维修专业、汽车制造与装配专业、汽车智能技术专业等。
党的二十大报告指出，坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。实施产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程，支持专精特新企业发展，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展。智能网联汽车是全面开启建设社会主义现代化交通强国的重要支撑，是建设现代经济体系的新型领域。随着人工智能技术与汽车制造业的不断融合升级，智能网联汽车是建设交通强国的重要组成部分。汽车行业要把握当前发展的重大机遇，以推进汽车电动化、智能化、网联化的发展，建设智慧交通为载体，开创交通强国建设新局面。
本教材利用“项目导向、任务驱动”架构，以新形态教材理念来编写，并配套相应的教学资源。根据实际工作中智能网联汽车概述性知识，本教材组织了9个循序渐进的项目。项目内容涉及认识智能网联汽车、认识智能网联汽车环境感知系统、视觉传感器在智能网联汽车的应用、雷达在智能网联汽车上的应用、高精度定位与导航系统的认知、智能网联汽车路径规划与决策控制的认知、智能网联汽车底盘线控技术的认知、智能网联汽车车载网络系统的认知、智能网联汽车无线通信系统的认知等。通过完成教材项目任务，可达到全面了解智能网联汽车知识的基本技能、知识和经验要求。本教材依照职业院校的典型工作过程实施“教、学、做”一体的教学思路，通过工作任务实施和任务拓展，将智能网联汽车的“知识点、技能点、经验点”有机结合在一起。通过教，记住知识点：通过学，掌握技能点；通过做，获得经验点。在每个项目学习时，建议读者先了解任务，然后通过任务实施来掌握相应知识点和技能点，并通过技能实战训练来进一步提升技能和获取经验。
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| 目錄：
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项目一 智能网联汽车的认知
任务一 智能网联汽车的定义与分级
任务二 智能网联汽车的体系结构
任务三 智能网联汽车的关键技术
项目二 智能网联汽车环境感知系统
任务一 环境感知系统的定义及组成
任务二 环境感知传感器的认知
任务三 道路、车辆、行人、交通标志及信号识别
项目三 视觉传感器及其在智能网联汽车上的应用
任务一 视觉传感器的基本认知
任务二 视觉传感器在智能网联汽车上的应用
项目四 雷达在智能网联汽车上的应用
任务一 超声波雷达在智能网联汽车上的应用
任务二 毫米波雷达在智能网联汽车上的应用
任务三 激光雷达在智能网联汽车上的应用
项目五 高精度定位与导航系统及其应用
任务一 智能网联汽车高精度地图的特点及应用
任务二 GPS和北斗卫星定位系统工作原理及实际应用
项目六 智能网联汽车路径规划与决策控制
任务一 智能网联汽车驾驶环境感知与路径规划
任务二 智能网联汽车行为决策与车辆控制
项目七 智能网联汽车无线通信技术及其应用
任务一 智能网联汽车无线通信技术认知
任务二 智能网联汽车物联网通信技术的类型和应用
项目八 智能网联汽车车载网络系统及其应用
任务一 智能网联汽车车载网络技术与应用
任务二 智能网联汽车车载移动互联网、以太网及自组网络的应用
项目九 ADAS及其在智能网联汽车上的应用
任务一 智能网联汽车ADAS的类型及结构组成
任务二 智能网联汽车ADAS的工作原理及实际应用
参考文献
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