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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
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本书主要介绍工业机器人的基础理论以及编程应用，包括工业机器人的发展与分类认知、工业机器人机械结构认知、工业机器人感知系统认知、工业机器人控制系统认知、让机器人动起来、工业机器人基础设置、工业机器人轨迹编程和工业机器人搬运等8个项目。通过学习，学生可以全面、深入地了解并掌握工业机器人的基础知识和相关技术，为今后研究、开发和应用各类工业机器人打下坚实的基础。本书以任务为驱动，成果为导向，进行项目化教学，并配备相应的任务考核。本书在内容设置上，按照实际岗位要求进行模块化设计，既保证了内容贴近企业需求，同时又注重知识、技能以及素养的综合提升。本书既适合作为高职院校自动化类专业的教材，也可为从事工业机器人编程与操作的相关技术人员提供参考。为方便教学，本书有电子课件、项目评测答案、模拟试卷及答案等教学资源，凡选用本书作为授课教材的老师，均可通过QQ（2314073523）咨询。
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前言二维码索引项目1 工业机器人的发展与分类认知 1任务1.1 了解工业机器人的发展史与定义 1任务1.2 工业机器人的类型区分 7任务1.3 工业机器人的基本组成与主要参数辨析 15任务1.4 了解工业机器人的行业发展趋势 23项目评测 29项目2 工业机器人机械结构认知 31任务2.1 辨识工业机器人的末端执行器 31任务2.2 区分工业机器人的手腕类型 40任务2.3 学习工业机器人的手臂分类与特点 46任务2.4 配置工业机器人的机身 50任务2.5 介绍工业机器人的行走机构与传动系统 54项目评测 61项目3 工业机器人感知系统认知 63任务3.1 认识工业机器人传感器 63任务3.2 学习工业机器人内部传感器的分类与选用 67任务3.3 学习工业机器人外部传感器的分类与选用 76项目评测 86项目4 工业机器人控制系统认知 88任务4.1 工业机器人控制基础知识介绍 88任务4.2 工业机器人的运动学分析 95任务4.3 齐次坐标变换和运算认知 102项目评测 108项目5 让机器人动起来 110任务5.1 工业机器人的开关机与重启 110任务5.2 工业机器人的手动操纵 114项目评测 126项目6 工业机器人基础设置 129任务6.1 认识工业机器人示教器 129任务6.2 工具与工件坐标系的建立 135任务6.3 工业机器人I/O通信的建立 150项目评测 169项目7 工业机器人轨迹编程 172任务7.1 工业机器人三角形轨迹编程 172任务7.2 工业机器人圆形轨迹编程 193任务7.3 工业机器人多种轨迹编程 198项目评测 205项目8 工业机器人搬运 207任务8.1 工业机器人单块物料搬运 207任务8.2 利用循环指令码垛的案例讲解 223任务8.3 数组在码垛程序中的案例讲解 227任务8.4 利用带参数的例行程序实现搬运 232任务8.5 利用功能程序实现码垛点位计算 241任务8.6 中断程序TRAP的使用 246项目评测 256参考文献 260
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前 言工业机器人技术是先进制造领域的重要标志和关键技术，目前我国制造业正处于加快转型升级的关键时期，利用工业机器人转型智能制造已然成为发展趋势。发展以工业机器人为主体的机器人产业对于打造中国制造优势、推动工业转型升级、加快制造强国建设有着重要意义。本书是为了适应新时代智能制造、高等职业教育发展需要，根据中国特色高水平高职学校和专业建设计划要求编写而成。本书内容集知识理论与技术技能于一体，依据国家级电气自动化技术专业群“工业机器人基础”专业平台课课程标准进行设置。通过学习使学生对工业机器人系统有一个明确的概念，了解工业机器人的发展与分类、工业机器人机械结构、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统，初步掌握工业机器人手动操纵、基础设置、轨迹编程和搬运，培养学生的职业道德和职业意识，提高学生的综合素质与职业能力，为今后研究、开发和应用各类工业机器人打下必要的基础。本书以任务为驱动，坚持成果导向，配备相应的任务考核，使学生在完成任务的同时，掌握工业机器人的相关基础知识，具备工业机器人技术设计与分析解决问题的能力。在内容设置上，与职业技能等级证书标准对接，在夯实理论的基础上，着重介绍了工业机器人操作与编程方面的知识与技能。本书在编写过程中积聚来自院校、行业、企业的资源，同北京华航唯实机器人科技股份有限公司等企业紧密合作，校企合作开发教材，使得教材内容更加生动、丰富，更加贴近生产实际。本书图文并茂、体例丰富，穿插了大量结构图与流程图，以“纸质+云端”新形态教材开发为目标，配有丰富的视频、微课、动画和PPT等数字化资源，同时配套建设在线课程资源。本书由张强担任主编并负责统稿，董健、刘娟、张晨明担任副主编，张昕、郭方营、张苗苗参与编写。由于编者水平有限，书中难免存在疏漏与不足，恳请广大读者不吝赐教，多加指正。编 者
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