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內容簡介： 本书围绕生产线数字化的设计，主要内容包含数字化建模、机电一体化概念设计基础、虚拟调试环境构建、PLC程序调试与虚拟调试等。 關於作者： 男，博士，副教授，浙江机电职业技术学院教师，机电一体化技术专业省级专业带头人，国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库建设“工业机器人离线编程（FANUC）”子项目负责人。负责主编《工业机器人离线编程》教材。 目錄： 第1章　绪论1 1.1　数字孪生技术概述1 1.1.1　数字孪生的概念1 1.1.2　西门子数字双胞胎技术简介2 1.1.3　西门子数字双胞胎的 实施工具3 1.1.4　数字双胞胎技术中的 虚拟调试4 1.2　机电一体化概念设计概述4 1.2.1　机电一体化概念设计简介4 1.2.2　机电一体化概念设计的特点5 1.2.3　数字双胞胎与机电一体化 概念设计6 1.3　机电一体化概念设计的技术优势7 1.4　机电一体化概念设计流程10 1.5　机电一体化概念设计案例11 1.6　本章小结12 习题12 第2章　 机电一体化概念设计 软件简介13 2.1　软件环境简介13 2.1.1　进入机电一体化概念设 计软件环境13 2.1.2　主菜单命令15 2.1.3　工具栏命令19 2.1.4　“带条”工具栏命令23 2.2　软件故障处理26 2.3　本章小结28 习题28 第3章　基本机电对象与执行器31 3.1　基本机电对象与执行器概述31 3.2　创建机电一体化概念设计训练平台31 3.2.1　创建步骤32 3.2.2　视图操作33 3.3　基本机电对象36 3.3.1　刚体36 3.3.2　碰撞体43 3.3.3　传输面51 3.3.4　对象源55 3.3.5　碰撞传感器59 3.3.6　对象收集器60 3.3.7　对象变换器65 3.3.8　碰撞材料68 3.4　执行器71 3.4.1　速度控制71 3.4.2　位置控制73 3.5　本章小结75 习题76 第 4 章　 机电一体化概念设计的 运动仿真77 4.1　 机电一体化概念设计运动仿真概述77 4.2　运动副78 4.2.1　铰链副78 4.2.2　固定副81 4.2.3　滑动副85 4.2.4　柱面副89 4.2.5　球副91 — VII — 4.2.6　螺旋副93 4.2.7　平面副95 4.2.8　弹簧副96 4.2.9　弹簧阻尼器99 4.2.10　限制副101 4.2.11　点在线上副103 4.2.12　路径约束运动副103 4.2.13　线在线上副105 4.3　耦合副107 4.3.1　齿轮副107 4.3.2　机械凸轮副113 4.3.3　电子凸轮120 4.4　传感器122 4.4.1　碰撞传感器122 4.4.2　距离传感器122 4.4.3　位置传感器124 4.4.4　通用传感器125 4.4.5　限位开关126 4.4.6　继电器127 4.5　约束128 4.5.1　断开约束128 4.5.2　防止碰撞131 4.6　变换对象属性132 4.6.1　显示更改器132 4.6.2　变换对象134 4.7　 物理定义转换—概念模型替换为 详细模型135 4.8　本章小结138 习题139 第 5 章　 仿真的过程控制与 协同设计141 5.1　过程控制与协同设计简述141 5.2　运行时参数与运行时表达式141 5.2.1　运行时参数141 5.2.2　运行时表达式143 5.2.3　虚拟轴运动副148 5.3　信号与运行时行为150 5.3.1　信号与信号适配器150 5.3.2　运行时行为157 5.4　仿真序列

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