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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全。
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| 內容簡介： |
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本书采用“项目导向，任务驱动”的模式编写，主要内容包括工业机器人认知、工业机器人的机械系统、工业机器人控制系统与传感器、工业机器人的手动操作、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程、工业机器人和外围设备的通信及工业机器人的应用，共8个项目。项目内容由简单到复杂，通过详细的图解实例对工业机器人本体、ABB工业机器人操作、编程与应用等进行讲述，符合高职学生的认知规律。本书引入企业中工业机器人应用案例，融入强大的机器人编程仿真平台RobotStudio，并配有资源包，在工业机器人实训资源不足的条件下，可以利用仿真教学训练，使学生掌握工业机器人的多方面应用。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为中职、成人高校等相关专业的教材或供相关专业人士自学、参考。为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、资源包、思考与习题参考答案、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载电子资源，咨询电话：010-88379564。
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| 目錄：
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前言项目1?工业机器人认知 1项目目标 1项目分析 1项目知识 11.1?工业机器人的定义 11.2?工业机器人的组成 31.3?工业机器人的技术参数 51.4?工业机器人的分类 81.5?工业机器人的特点 121.6?工业机器人的应用 13项目拓展 16项目实训 19项目总结 21思考与习题 21项目2?工业机器人的机械系统 23项目目标 23项目分析 23项目知识 232.1?工业机器人本体机械结构 232.2?工业机器人驱动方式 352.3?工业机器人传动装置 40项目拓展 43项目实训 46项目总结 48思考与习题 48项目3 工业机器人控制系统与传感器 50项目目标 50项目分析 50项目知识 503.1?工业机器人控制系统基础知识 503.2?工业机器人传感器基础知识 55项目拓展 66项目实训 67项目总结 68思考与习题 69项目4?工业机器人的手动操作 70项目目标 70项目分析 70项目知识 714.1?构建工业机器人最小仿真系统 714.2?手动操作工业机器人 764.3?利用示教器手动操作机器人 80项目拓展 85项目实训 96项目总结 98思考与习题 98项目5?工业机器人的示教编程 100项目目标 100项目分析 100项目知识 1005.1?机器人指令 1015.2?程序模块和例行程序 1085.3?示教编程案例 109项目拓展 115项目实训 116项目总结 118思考与习题 118项目6?工业机器人的离线编程 120项目目标 120项目分析 120项目知识 1216.1?离线编程系统的组成 1216.2?离线编程创建运动轨迹 123项目拓展 149项目实训 153项目总结 154思考与习题 154项目7 工业机器人和外围设备的通信 156项目目标 156项目分析 156项目知识 1577.1?机器人I/O控制指令 1577.2?标准I/O板的配置 1597.3?标准I/O板的离线配置 1677.4?系统信号的关联 1727.5?通信配置的应用案例 173项目拓展 176项目实训 177项目总结 179思考与习题 179项目8?工业机器人的应用 181项目目标 181项目分析 181项目知识 1818.1?工业机器人工程应用常用指令 1818.2?工业机器人搬运应用 1888.3?工业机器人码垛应用 193项目拓展 201项目实训 214项目总结 216思考与习题 216参考文献 218
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| 內容試閱：
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《国家职业教育改革实施方案》提出了“三教”（教师、教材、教法）改革的任务。“三教”改革中，教师是根本，教材是基础，教法是途径，它们形成了一个闭环的整体，解决教学系统中“谁来教、教什么、如何教”的问题，其落脚点是培养适应行业企业需求的复合型、创新型高素质技术技能人才，目的是提升学生的综合职业能力，这也是“双高计划”建设中“打造技术技能人才培养高地”的首要任务。为了响应国家的“三教”改革，曾在工业机器人领域工作和教学多年的编者们，结合行业需求和高职学生的知识结构编写了本书。本书具有以下特点：1）本书引入企业中工业机器人应用案例，并融入强大的机器人编程仿真平台（ABB 公司的RobotStudio）。采用RobotStudio虚拟仿真技术，便于仿真教学，在保障学生人身安全的同时也避免因误操作而损坏设备，而且学生能够在实际操作之前，对工业机器人及其他设备的结构、操作、编程、轨迹规划等建立直观印象，明确操作规程和操作方法等。另外，在工业机器人实训资源不足的情况下，也可以利用仿真教学训练，使学生掌握工业机器人的多方面应用。2）本书在编写中，注重理论与实际的结合，并充分考虑到高职学生的特点，在理论完整的前提下，内容力求深入浅出，注重学生能力的培养，帮助学生树立工程意识。本书编写团队具有丰富的实际工作经验，他们根据高技能人才培养要求，与广州因明智能科技有限公司等企业一起进行教学改革，改革教学理念、教学内容、教学方法和教学手段，注重培养学生职业能力和职业素养。3）本书将智能制造思想与工业机器人技术深度融合，强化大国工匠精神教育。在技能提升的同时，将社会主义核心价值观、科学家精神、优良学风、创新理念贯穿始终，并设置考核评价环节。每个项目设置“项目拓展”环节，系统化介绍工业机器人技术的延伸与发展。通过中国智慧、中国方案、中国力量，让学生树立“科技兴国、科技强国、科技报国”的使命感。本书由郝建豹、黄健安担任主编，陈卫丽、叶金梦任副主编，曾素勤、刘振超参与编写工作。编写分工如下：郝建豹编写项目1和项目2，黄健安编写项目3、项目4和项目5的部分内容，陈卫丽编写项目5的部分内容和项目7，叶金梦编写项目8，曾素勤编写项目6，刘振超编写项目实训部分。在本书编写过程中，我们参考了大量相关文献和著作，在此向有关作者致以诚挚的谢意。期待专家与读者对书中的不足之处提出宝贵的意见，以便进一步修改和完善。编?者
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