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| 編輯推薦： |
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采用“模块 项目”的模式，采用结构式描述，易读、易懂、易学、易记。
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| 內容簡介： |
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本书是作者在多年教学工作、工程实践经验并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写而成的，按照传感器技术在机器人系统中的典型应用分门别类，重点介绍机器人传感器集成应用技术。本书针对常用机器人传感器提供了实际的应用电路，取材新颖、内容丰富、分析详尽。书中每种传感器的应用都按照项目的方式展开，按照实践、理论、再实践的方法，实践过程由易到难，逐步强化读者的传感器技术应用能力。 本书可作为高等学校自动化专业及相关专业传感器类课程的教材或教学参考书，也可供相关技术人员参考。通过对本书的学习和实践，读者可以很快掌握常用传感器技术的基础知识及应用方法。
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| 目錄：
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模块1传感器与检测技术基础知识
1.1项目目标
1.2项目分析
1.3项目实施
模块2定位传感器的应用
引入项目
项目2.1超声波传感器在距离测量系统中的应用
2.1.1项目目标
2.1.2项目方案
2.1.3项目实施
2.1.4知识链接
2.1.5项目总结
项目2.2红外光电传感器在测距系统中的应用
2.2.1项目目标
2.2.2项目方案
2.2.3项目实施
2.2.4知识链接
2.2.5项目总结
项目2.3寻迹传感器RPR220在智能寻迹系统中的应用
2.3.1项目目标
2.3.2项目方案
2.3.3项目实施
2.3.4知识链接
2.3.5项目总结
项目2.4磁阻传感器在电子指南针系统的应用
2.4.1项目目标
2.4.2项目方案
2.4.3项目实施
2.4.4知识链接
2.4.5项目总结
阅读材料1定位技术的最新发展
阅读材料2定位技术的应用
复习与训练
模块3避障传感器的应用
引入项目
项目3.1红外避障模块在机器人避障过程中的应用
3.1.1项目目标
3.1.2项目方案
3.1.3项目实施
3.1.4知识链接
3.1.5项目总结
项目3.2图像传感器OV7670在图像采集系统中的应用
3.2.1项目目标
3.2.2项目方案
3.2.3项目实施
3.2.4知识链接
3.2.5项目总结
项目3.3接近开关传感器在金属探测器系统的应用
3.3.1项目目标
3.3.2项目方案
3.3.3项目实施
3.3.4知识链接
3.3.5项目总结
阅读材料3避障技术的最新发展
阅读材料4避障技术的应用
复习与训练
模块4环境传感器的应用
引入项目
项目4.1数字式温度传感器DS18B20在温度测量中的应用
4.1.1项目目标
4.1.2项目方案
4.1.3项目实施
4.1.4知识链接
4.1.5项目总结
项目4.2热敏电阻在温度测量中的应用
4.2.1项目目标
4.2.2项目方案
4.2.3项目实施
4.2.4知识链接
4.2.5项目总结
项目4.3AD590温度传感器在温度测量中的应用
4.3.1项目目标
4.3.2项目方案
4.3.3项目实施
4.3.4知识链接
4.3.5项目总结
项目4.4非接触式红外测温模块TN9在温度测量中的应用
4.4.1项目目标
4.4.2项目方案
4.4.3项目实施
4.4.4知识链接
4.4.5项目总结
项目4.5电阻型湿度传感器在土壤检测系统中的应用
4.5.1项目目标
4.5.2项目方案
4.5.3项目实施
4.5.4知识链接
4.5.5项目总结
项目4.6电容型湿度传感器HS1101在简易湿度计中的应用
4.6.1项目目标
4.6.2项目方案
4.6.3项目实施
4.6.4知识链接
4.6.5项目总结
项目4.7集成式湿度传感器HIH3610在湿度测量系统中的应用
4.7.1项目目标
4.7.2项目方案
4.7.3项目实施
4.7.4知识链接
4.7.5项目总结
项目4.8数字式温湿度传感器DHT11在简易湿度计中的应用
4.8.1项目目标
4.8.2项目方案
4.8.3项目实施
4.8.4知识链接
4.8.5项目总结
项目4.9光敏电阻在光照检测电路中的应用
4.9.1项目目标
4.9.2项目方案
4.9.3项目实施
4.9.4知识链接
4.9.5项目总结
项目4.10光敏二极管在光控电路中的应用
4.10.1项目目标
4.10.2项目方案
4.10.3项目实施
4.10.4知识链接
4.10.5项目总结
项目4.11光强度传感器在光强度测量中的应用
4.11.1项目目标
4.11.2项目方案
4.11.3项目实施
4.11.4知识链接
4.11.5项目总结
阅读材料5环境传感器技术的最新发展
阅读材料6环境传感器技术的应用
复习与训练
模块5速度传感器的应用
引入项目
项目5.1霍尔传感器在转速测量系统中的应用
5.1.1项目目标
5.1.2项目方案
5.1.3项目实施
5.1.4知识链接
5.1.5项目总结
项目5.2光电传感器在机器人转速测量中的应用
5.2.1项目目标
5.2.2项目方案
5.2.3项目实施
5.2.4知识链接
5.2.5项目总结
项目5.3磁电传感器在转速测量中的应用
5.3.1项目目标
5.3.2项目方案
5.3.3项目实施
5.3.4知识链接
5.3.5项目总结
阅读材料7传感器的最新发展
阅读材料8传感器的最新应用
复习与训练
附录程序下载流程
参考文献
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| 內容試閱：
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本书根据高素质技术应用型人才的培养目标和“以人为本、学以致用”的理念，以必需、够用为度，引导学生根据兴趣和需要有目的、有针对性地学习。
改版后以移动机器人感知系统设计为背景，系统介绍机器人应用相关传感器。全书共分为五大模块、21个传感器应用项目。模块1传感器与检测技术基础知识； 模块2定位传感器的应用； 模块3避障传感器的应用； 模块4环境传感器的应用； 模块5速度传感器的应用。
本书的编写突出了以下主要特点。
（1） 在总体结构上，采用“模块 项目”的模式，将实现同一功能的传感器放在同一模块中，每个项目介绍一种传感器的应用，采用结构式描述，易读、易懂、易学、易记。
（2） 在每个项目中，以机器人传感器应用为主线，设计出具体的应用电路，将每个传感器的应用电路放在前面，突出了机器人传感器的实际应用。适当保留理论知识，实践后进行讲解。
内容体系优化源于课程建设的经验积累、长期的课程教学实践和持续改进。通过各个项目的学习，逐步提高学生记忆、理解、应用、分析、评价、创造的能力，培养学生团队合作等职业能力，从课程层面体现OBE的教育理念。
参与本书编写的单位和人员有： 沈阳工学院耿欣、张文静、孔德尉、商俊平； 通用技术机床沈阳研究院顾红光、叶露潇、马吉人、谢春轶。其中模块1由耿欣、顾红光共同执笔，模块2由张文静、顾红光共同执笔，模块3由耿欣、张文静、顾红光共同执笔，模块4由张文静、耿欣、孔德尉共同执笔，模块5由耿欣、张文静、商俊平共同执笔，全书由耿欣统稿、定稿。本书在编写过程中得到了学校的大力支持和帮助，沈阳工学院公丕国教授、刘惠鑫教授，以及沈阳理工大学刘寅生教授提出了宝贵意见，在此一并表示感谢。
由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不妥之处，敬请读者批评指正。
编者2023年10月
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