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| 編輯推薦： |
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本书系统介绍西门子S7-1200PLC编程基础知识，并结合实际案例重点介绍PLC在工业机器人系统中的应用。本书具有如下特点：（1）内容由浅到深，循序渐进；理论联系实际，既有适用于初学者的理论知识讲解，也有大量具备一定基础的学习者实操案例进行深入学习；（2）实操案例为引领。本书中大量实操案例引领读者理论知识融入实操过程中，从而知行合一，掌握技能。（3）本书采用新形态活页式排版，通过对教材内容颗粒化设计、可更换颗粒度设计，实现教材内容精准更换。并配有教案、视频、程序代码等丰富的学习资源。
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| 內容簡介： |
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本书系统介绍了西门子S71200 PLC编程知识在工业机器人系统中的应用。全书共分为八个项目：项目1“可编程序控制器(PLC)基础”主要介绍了PLC的特点、应用场合及性能指标；项目2“PLC的开发环境设置”介绍了西门子S71200 PLC的开发环境设置，包含硬件、硬件接线及组态;项目3“PLC程序设计基础”以仓储指示灯系统为例，讲解了PLC基本编程指令（如位逻辑指令、计数器指令、定时器指令等）以及程序调试方法；项目4“通信与现场总线”介绍了各类通信协议、通信标准，并详细介绍了S71200 PLC之间的ISOonTCP和TCP通信、S7通信及其应用、Modbus通信及其应用；项目5“PLC通过开关量控制机器人”介绍了S71200 PLC的移动值、循环移位及比较指令，并通过PLC和机器人程序的编写，完成了PLC通过开关量对机器人的控制；项目6“运动控制技术”通过三相异步电机及变频器、步进电机与步进电机驱动器、伺服电机及伺服驱动器三个模块来实现S71200 PLC对各类电机的控制；项目7“数据处理”介绍了PLC的数值处理指令、西门子人机界面组态与应用、工业相机软件配置及其数据处理；项目8“仓储工作站设计”是一个综合任务，内容为仓储工作站设计的典型案例，介绍了仓储工作站机构及其组成、仓储工作站程序编写、仓储工作站调试及优化。本书内容丰富，强调知识的实用性，配有大量实际案例，实例均有详细的软硬件配置方法，以及程序编写示例。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动技术等机电类相关专业的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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1988年毕业于湖北工学院机电职业，本科学历；1988年——2005年，湖北新华印务有限公司工作，先后任印刷机机长、品质主管、车间主任、技术经理等职务；2005年——2016年，武汉信息传播职业技术学院印刷与包装工程系先后任教师、系副主任、系主任；2016年至今，武汉信息传播职业技术学院智能制造工程学院院长。自2008年起，先后主持印刷技术专业省级重点专业、省级品牌专业、省级新兴支柱产业发展计划、省级实训基地、国家级实训基地等项目建设。先后分别科研论文20余篇，主编出版教材3部。2011年——2013年，主持两项教育教学创新成果分别获得全国高职高专印刷包装类教指委“十一五”期间教学成果一等奖和第七届湖北省高等学校教学成果二等奖。2016年起，主持武汉新鸿业印务有限公司印刷智能化体系构建项目，使该公司分别获得国家高新技术企业、国家两化融合管理体系贯标试点示范企业、湖北省智能制造试点示范企业等荣誉称号。
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| 目錄：
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项目1可编程序控制器(PLC）基础
1.1学习任务：PLC概述
1.2学习任务：PLC在机器人系统中的应用概述
项目2PLC的开发环境设置
2.1知识任务：PLC的硬件
2.2知识任务：TIA博途软件的使用
2.3实操任务：用三个按钮控制三色灯
项目3PLC程序设计基础
3.1学习任务：S71200 PLC编程基础
3.2学习任务：S71200 PLC基本指令(一)
3.3学习任务：S71200 PLC程序调试
3.4实操任务：仓储指示灯系统设计
项目4通信与现场总线
4.1知识任务：网络通信基础
4.2实操任务：基于以太网的开放式用户通信及其应用
4.3实操任务：S7通信及其应用
4.4实操任务：Modbus通信及其应用
项目5PLC通过开关量控制机器人
5.1学习任务：S71200 PLC基本指令(二)
5.2学习任务：S71200 PLC程序设计方法
5.3实操任务：PLC控制机器人运动
项目6运动控制技术
6.1知识任务：三相异步电机及变频器
6.2知识任务：步进电机与步进电机驱动器
6.3知识任务：伺服电机及伺服驱动器
项目7数据处理
7.1学习任务：数据处理指令
7.2实操任务：西门子人机界面组态与应用
7.3实操任务：工业相机软件配置及其数据处理
项目8仓储工作站设计
8.1学习任务：仓储工作站机构及组成
8.2实操任务：仓储工作站程序编写
8.3实操任务：仓储工作站调试及优化
参考文献
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| 內容試閱：
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中共中央、国务院颁布的《关于新时代推动中部地区高质量发展的意见》明确将“坚持创新发展，构建以先进制造业为支撑的现代产业体系”摆在首位。湖北作为制造业大省，在省委十一届九次全会上提出了构建“51020”现代产业体系，打造以先进制造业为主导的现代产业体系，赋能制造“主力集群”。机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点，对促进我国先进制造业的崛起，有着十分重要的意义。《“机器人 ”应用行动实施方案》（后称《方案》）强调，到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。在人才培养方面，《方案》明确提出要强化机器人工程相关专业建设，加强人才培养，鼓励机器人企业、用人单位与普通高等院校、科研院所、职业院校等合作，共建人才实习实训基地，联合开展机器人应用人才培养，提供更多就业渠道。工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，工业机器人在装配、喷涂、焊接、码垛、搬运、抛光打磨等领域得到了广泛应用，机器人产业对熟练掌握机器人应用的高素质技术技能人才的需求也越来越迫切。为了满足岗位人才需求和产业升级、技术进步的要求，部分应用型本科院校相继开设了机器人相关课程。在教材方面，偏向理论研究的较多，不能满足工业机器人实际应用技术学习的需要，适合应用型本科机器人应用工程的教材更少。目前，企业的机器人应用人才培养主要依靠机器人生产企业的培训或产品手册，缺乏系统学习和相关理论指导，严重制约了我国机器人技术的推广和智能制造业的发展。武汉金石兴机器人自动化工程有限公司依托华中科技大学在机器人方向的研究实力，顺应时代需要，产、学、研、用相结合，组织企业专家和一线科研人员开展了一系列调研，面向企业需求，联合高校教师共同编写了“机器人工程专业规划教材”系列图书。该系列图书具有以下特点： （1）活页式。图书内容坚持以应用为主要目的，整个教学活动体现“以学生为中心”的教学理念，力求适应课程的综合化和模块化，突出职业岗位技能训练功能。（2）信息化。教材内容的表达适合学生的心理特点和认知习惯，信息源丰富，图文并茂，有利于教学情景的创设。培养学生的信息获取、分析和加工能力，有利于个性化教学和因材施教。（3）任务驱动。将传统课程的知识点和技能点进行解构和重构，打破了原有的教与学的逻辑顺序，形成了以工单任务为导向的符合学生认知规律的逻辑顺序，为实现有效教学构建了新的知识、技能体系和职业素养。（4）实战实用。图书编写力求所有实训任务能满足企业生产实际需求。实训任务能体现工业机器人相关的实际工作经验和技能水平，顺应国内机器人产业人才发展需要，符合制造业人才发展规划。（5）校企深度融合。学校和企业共同制订人才培养方案，共建实训基地，校企深度融合，充分利用企业先进设备和产业导师，在企业真实的工业场景下进行实践操作技能培训，有利于学生在培训结束后即顶岗工作，具有较强的职业岗位能力培养针对性。智能制造系列图书集成工程实际应用，将产、学、研、用有机结合，有助于读者系统学习工业机器人技术和强化职业岗位能力提升。本系列图书的发行，有助于推进我国工业机器人技术人才的培养和发展，助力中国智造。2023年5月于天津
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