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| 編輯推薦： |
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本书为项目任务式体例结构，配备课程思政元素，配备数字资源（教学课件、教学大纲、教学视频、拓展阅读），双色印刷，活页式装订。本教材的特点如下。 1.岗课证标准融通。本教材依据职业院校智能控制技术专业“机器视觉系统的调试与应用”课程标准、国家1 X机器视觉系统应用职业技能等级标准、全国职业院校机器视觉技能竞赛要求编写。将1 X证书要求的6个工作领域、19项工作任务、40个职业技能点有机地融入课程的七个教学项目中，实现了课堂教学和职业岗位技能培养的有机融合。教材内容揉合了机器视觉控制技术的理论知识和行业发展的新技术、新工艺、新规范和新要求，不但适用于1 X考证培训，还可供职业院校、企业和行业等开展教学、技能培训时使用。 2.模块化活页式编排。本教材以机器视觉系统运行维护岗位的工作过程为主线，确定机器视觉硬件系统的安装，视觉编程软件参数设定、尺寸测量、形状匹配、定位引导的应用等能力目标。本教材将以上能力整合为七个项目，采用任务的形式组织内容。每个任务均由任务描述、学习目标、信息获取、任务实施、任务评价等部分组成。每个任务内容相对独立，技能点、理论知识、实施流程、任务评价结构完整。活页式编排的内
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| 內容簡介： |
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本书依据1 X机器视觉系统应用职业技能等级标准（初、中级），面向机器视觉系统生产等企业所需要的视觉系统安装、调试、维护、应用等6大工作领域、19项工作任务、40个职业技能点的要求，有机融合了职业院校的“机器视觉技术应用”课程标准。本书以ZMKFLMV500机器视觉实验平台为载体，秉持“校企双元育人”的理念，本着工作过程导向、课岗标准融通、项目任务引领原则编写，包含机器视觉系统的搭建与调试，机器视觉图像识别、尺寸测量、缺陷检测、定位引导装配系统的应用与调试等内容。 本书不仅可作为机电一体化、工业机器人技术应用、自动化控制类专业的机器视觉技术教材，也可作为职业院校学生或者企业员工参加机器视觉系统职业技能培训与考证的参考书。
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| 關於作者： |
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左湘，国家职业教育教师创新团队负责人，广东省中等职业学校百千万人才培养专业名师， 佛山市技术状元。荣获广东省教育教学成果二等奖、全国产教融合典型案例。主要研究工业自动化控制、工业机器人应用。2020年6月在主编由复旦大学出版社出版教材《工业机器人现场操作与编程案例教程（FANUC）》；2021年9月主编由机械工业出版社出版教材《工业机器人应用编程（华数）初级》；2017年5月由华南理工大学出版社出版教材《PLC技术基础与应用》。
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| 目錄：
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项目一 探秘机器视觉处理技术1
任务一 机器视觉与数字图像处理技术3
任务二 机器视觉系统的硬件概述11
任务三 机器视觉系统的软件配置33
知识拓展53
项目二 机器视觉系统的搭建与调试55
任务一 视觉系统软件测试57
任务二 图像采集测试81
任务三 机器视觉系统的校准92
知识拓展104
项目三 瓶盖识别的机器视觉系统调试与应用106
任务一 图像处理技术的应用108
任务二 瓶盖图像的采集与处理117
任务三 瓶盖图像识别系统的标定与检测133
知识拓展143
项目四 包裹的一维码及二维码识别145
任务一 一维码技术的应用147
任务二 包裹二维码的读取151
任务三 商品二维码的动态识别159
知识拓展164
项目五 多功能工具的尺寸测量视觉系统的综合应用165
任务一 机器视觉系统尺寸测量的方法167
任务二 便携式六角扳手的尺寸测量171
任务三 多功能工具卡刀的尺寸测量181
知识拓展190
项目六 芯片LOGO缺陷检测机器视觉系统的应用192
任务一 缺陷检测技术的应用194
任务二 芯片LOGO漏印的缺陷检测199
任务三 芯片LOGO重印的缺陷检测208
知识拓展213
项目七 定位引导装配机器视觉系统的应用214
任务一 机器视觉定位引导技术的应用216
任务二 手机底壳及芯片的中心定位222
任务三 手机定位引导装配系统联调232
知识拓展242
参考文献244
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| 內容試閱：
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前言 随着智能制造技术的不断发展，人工智能控制进入爆发式增长时期。佛山领衔打造的“珠江西岸先进装备制造产业带”正引领着以“机器换人”为显著特征的智能制造产业转型升级。预计到2025年，智能制造与机器人专业人才需求量将达到100万，用于智能制造设备的操作维护、系统安装调试、系统集成等方面。 “机器视觉系统的调试与应用”是职业院校工业机器人技术相关专业的核心专业课程。课程所涵盖的知识和能力要求是从事视觉系统调试、维护、应用等工作必须要掌握的。校企双元协同培育职业院校学生的职业能力和可持续发展能力是高质量实现课程目标的保障。 广东省作为职业教育改革的标兵，抢抓发展先机，积极推动产教融合、1 X证书试点、三教改革等政策的落地。为固化研究和实践成果，在广东省中等职业学校教师发展中心的支持指导下，由广东省双师型左湘名师工作室和广东省机器人协会、佛山市工业机器人专业建设指导委员会牵头，联合全国20多所相关院校或企业参与，共同开发了“基于岗课赛证、产教融合的工业机器人相关专业系列教材”。 本教材的特点如下。 1.岗课证标准融通。本教材依据职业院校智能控制技术专业“机器视觉系统的调试与应用”课程标准、国家1 X机器视觉系统应用职业技能等级标准、全国职业院校机器视觉技能竞赛要求编写。将1 X证书要求的6个工作领域、19项工作任务、40个职业技能点有机地融入课程的七个教学项目中，实现了课堂教学和职业岗位技能培养的有机融合。教材内容揉合了机器视觉控制技术的理论知识和行业发展的新技术、新工艺、新规范和新要求，不但适用于1 X考证培训，还可供职业院校、企业和行业等开展教学、技能培训时使用。 2.模块化活页式编排。本教材以机器视觉系统运行维护岗位的工作过程为主线，确定机器视觉硬件系统的安装，视觉编程软件参数设定、尺寸测量、形状匹配、定位引导的应用等能力目标。本教材将以上能力整合为七个项目，采用任务的形式组织内容。每个任务均由任务描述、学习目标、信息获取、任务实施、任务评价等部分组成。每个任务内容相对独立，技能点、理论知识、实施流程、任务评价结构完整。活页式编排的内容可随区域特点、产品更新快速变换、增补和调整顺序，便于教材的二次开发，大大提高了教材与岗位能力的匹配度。 3.校企双师协同。本教材由佛山市华材职业技术学校联合深圳市启灵图像科技有限公司、广东技术师范大学共同编写。教材内容选取企业真实案例，以机器视觉系统搭建、图像采集及系统标定、条码识别、缺陷检测、引导装配等视觉系统的典型工作任务展开。资深专业教师精心设计引导问题将企业操作人员手口相传的经验固定下来，在引导读者学和做的过程中让读者逐步形成严谨的工程逻辑思维，追求精益求精的工匠精神。 本书项目一、六由易浩民编写，项目四、五由陈胜灿编写，项目七由王志勇编写，项目二、三由杨海兰与陈胜灿编写。全书由姚屏设计样例结构，由左湘统稿及校对，深圳市启灵图像科技有限公司技术总监梅文宝和深圳市物新智能科技有限公司技术总监胡凯提供项目案例和应用视频，KImage视觉软件使用手册的内容可用微信扫描下方二维码浏览。 尽管编者尽了最大的努力对书稿进行整理和核对，但由于水平有限，书中难免有疏漏之处，恳请广大读者批评指正。编者2023年2月
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