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| 內容簡介： |
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该书基于作者多年的科学研究成果，系统地介绍了电子稳像的基本概念、稳像模型的分类、稳像处理过程所涉及的基本技术、技术发展过程以及其具体应用领域和应用价值。全书共分为上、中、下三篇，每一篇又由多个章节构成。上篇主要介绍电子稳像的基本理论，中篇介绍基于2D模型的电子稳像方法，下篇介绍基于3D模型的电子稳像方法。全书中多数章节安排有讨论环节，带领读者分析每一种技术方案的优势和劣势，希望对读者在该领域的研究有指导意义和借鉴意义。
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| 關於作者： |
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方明，男，工学博士，副教授。2000年以来一直从事计算机科学技术领域科研和教学工作。现为长春理工大学计算机科学技术学院机器视觉与机器人研究室负责人。目前，主要从事数字图像处理、机器视觉技术等方面的研究工作。近五年来，主持吉林省省科技厅重点攻关项目3项、重点科技成果转化项目1项、省教育厅项目1项、企业合作项目5项。研究重点主要集中在，电子稳像技术、基于视频大数据的视频内容分析、基于图像的工业制品瑕疵检测、基于图像的农产品质量在线分级等。发表学术论文30余篇，获国家发明专利1项，吉林省科技进步奖一等奖1次、二等奖2次、三等奖1次，吉林省第五批次拔尖创新人才。
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| 目錄：
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目录上篇 电子稳像基本理论第1章 绪论31.1 运动41.2 抖动5第2章 电子稳像概述72.1 电子稳像82.1.1 帧内稳像82.1.2 帧间稳像92.2 发展历程92.2.1 基于机械陀螺的稳像技术92.2.2 基于光学的稳像技术92.2.3 基于图像的稳像技术102.2.4 基于位姿传感器的稳像技术102.3 应用领域102.3.1 民用领域应用102.3.2 军事领域应用11第3章 电子稳像模型及构成133.1 传统电子稳像模型143.1.1 2D稳像模型143.1.2 2.5D稳像模型163.1.3 3D稳像模型163.2 稳像模型基本模块构成163.2.1 全局运动估计163.2.2 运动平滑173.2.3 运动补偿17第4章 稳像效果评价194.1 主观评价204.2 客观评价204.2.1 MSE评价方法204.2.2 PSNR评价方法214.2.3 ITF评价方法214.2.4 差分图评价方法214.2.5 DITF评价方法224.2.6 标准差算法224.2.7 随机性检验方法234.3 讨论23中篇 2D模型稳像方法第5章 全局运动估计275.1 块匹配算法285.2 灰度投影法295.3 光流法315.4 特征法335.4.1 特征点匹配335.4.2 运动估计405.5 运动估计过程优化415.6 基于多传感器融合的运动估计方法讨论485.6.1 时间同步485.6.2 基于四元数的标定方法525.6.3 基于神经网络的复合运动估计方法54第6章 运动平滑及补偿616.1 均值滤波626.2 高斯低通滤波636.2.1 高斯滤波简介636.2.2 高斯滤波性质646.3 卡尔曼滤波656.4 变分模态分解方法666.5 运动补偿方法69下篇 3D模型稳像方法第7章 基于3D重构的稳像方法737.1 稳像模型747.2 相机标定747.3 运动估计827.4 运动平滑867.4.1 基于迭代扩展卡尔曼的运动平滑867.4.2 最小二乘估计优化算法897.5 运动补偿89第8章 基于球面模型的稳像方法938.1 球面稳像模型948.1.1 球面模型基本原理948.1.2 球面投影方法958.1.3 球面展开方法988.2 球面运动估计998.3 球面运动轨迹平滑1068.4 球面运动补偿109第9章 球面模型在全景相机上的扩展1119.1 全景相机标定1129.2 多相机图像拼接1199.3 主运动估计及补偿1209.4 全景稳像并行化策略121参考文献125
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