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『簡體書』Robust gain-scheduling estimation and control of electrified vehicles via LPV technique

書城自編碼: 3912291
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術一般工业技术
作者: 张辉,王荣蓉,王俊敏
國際書號(ISBN): 9787568095259
出版社: 华中科技大学出版社
出版日期: 2023-09-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 精装

售價:NT$ 806

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編輯推薦:
这本书的重点是鲁棒增益调度估计和控制的电气化车辆。该书采用LPV技术来解决电动汽车的控制和评估工作。每一章都是关于控制理论或LPV方法的应用。
內容簡介:
This book presents techniques such as the robust control and nonlinearity approximation using linear-parameter-varying (LPV) techniques. Meanwhile, the control of independently driven electric vehicles and autonomous vehicles is introduced. It covers a comprehensive literature review, robust state estimation with uncertain measurements, sideslip angle estimation with finite-frequency optimization, fault detection of vehicle steering systems, output-feedback control of in-wheel motordriven electric vehicles, robust path following control with network- induced issues, and lateral motion control with the consideration of actuator saturation. This book is a good reference for researchers and engineers working on control of electric vehicles.
關於作者:
张辉,*“*”特聘教授,北京航空航天大学教授、博士生导师,其先后主持国家重点研发计划课题、军委科技委项目、国家自然科学基金项目等多项研究课题,在IEEE、VSD等国际权威期刊上发表论文100余篇,其中第一作者SCI论文60余篇,连续四年被评为全球高被引科学家(北航仅两位专家入选)。2017年获得省部级自然科学一等奖1项。

 

 

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