登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 二十四节气生活美学 》 售價：NT$ 340.0 《 西班牙内战：秩序崩溃与激荡的世界格局：1936-1939 》 售價：NT$ 990.0 《 基于鲲鹏的分布式图分析算法实战 》 售價：NT$ 495.0 《 夺回大脑 如何靠自己走出强迫 》 售價：NT$ 299.0 《 图解机械工程入门 》 售價：NT$ 440.0 《 中文版SOLIDWORKS 2024机械设计从入门到精通（实战案例版） 》 售價：NT$ 450.0 《 旷野人生：吉姆·罗杰斯的全球投资探险 》 售價：NT$ 345.0 《 希腊人（伊恩·莫里斯文明史系列） 》 售價：NT$ 845.0

建議一齊購買： + NT$ 703 《 UNIX传奇：历史与回忆 》 + NT$ 617 《 精通Windows Server 2016（第6版） 》 + NT$ 634 《 系统动力学前沿与应用 》 + NT$ 505 《 问卷调查：更高效的调研设计与执行 》 + NT$ 862 《 原子嵌入式Linux驱动开发详解 》 + NT$ 356 《 Web前端开发实战 》 編輯推薦： 本书注重结构的完整性和内容的连续性，强调理论推导的循序性和语言描述的精炼性，力求从简到繁、由浅入深、循序渐进。 內容簡介： 本书系统地讲述了物联网智慧安监领域的基本理论、方法及其在危化品泄漏监管方面的应用。全书共9章，第1、2章概述了危化品物联网智慧监测定位的分类，综述了物联网危化气体监测定位算法的研究现状，分析了危化品物联网智慧监测定位所涉及的关键问题，给出了定位算法性能评价指标；第3章讲解了危化气体物联网智慧监测定位系统的设计和实现方法；第4～9章探讨了基于序贯分布式卡尔曼滤波、序贯最小均方差估计算法、能量均衡并行粒子滤波、高斯混合模型非线性滤波、压缩感知的危化气体声源监测定位算法，推导了算法迭代公式，进行了计算机仿真。 本书注重结构的完整性和内容的连续性，强调理论推导的连续性和语言描述的精炼性，力求从简到繁、由浅入深、循序渐进。 本书可供从事信息与自动化控制技术的广大科技人员参考，也可作为信息与自动化工程学科研究生的教材。 目錄： 第1章绪论1 1.1何为物联网智慧安监技术2 1.2危化品泄漏监管现状4 1.3危化气体物联网智慧监测定位5 1.4基于物联网的危化气体监测定位算法9 1.4.1基于经典概率估计的定位算法9 1.4.2基于贝叶斯推理的定位算法10 1.4.3基于非线性滤波估计的定位算法12 1.4.4基于智能优化算法的定位算法14 1.4.5基于压缩感知的稀疏重构定位算法16 1.4.6基于压缩感知的多泄漏源定位算法17 1.5课题研究背景及结构安排18 1.5.1本书的研究背景18 1.5.2本书的结构安排19 第2章危化气体物联网监测定位关键问题21 2.1引言22 2.2危化气体扩散理论及模型22 2.2.1气体扩散影响因素22 2.2.2高斯气体扩散模型23 2.2.3基于湍流扩散理论的气体扩散模型25 2.2.4经典气体扩散烟羽仿真模型27 2.2.5气体扩散仿真风场和浓度场建立与分析30 2.2.6室内通风环境下的气体扩散二维烟羽仿真模型构建37 2.3基于物联网的智能协作信息处理框架40 2.3.1经典分布式估计算法41 2.3.2物联网监测结点调度与规划策略及自组织通信44 2.4危化气体泄漏安全监测与定位性能评价49 2.4.1定位误差和收敛速度49 2.4.2运算复杂度49 2.4.3系统容错性和自适应性49 2.4.4结点功耗和生命周期50 2.5本章小结50 第3章危化气体物联网智慧监测定位系统51 3.1引言52 3.2危化气体智慧监测定位系统总体设计52 3.2.1系统设计需求分析52 3.2.2总体设计方案53 3.3危化气体环境感知监测系统设计54 3.3.1气体传感器分类及选型54 3.3.2危化气体环境感知监测系统硬件电路设计56 3.3.3电源选型及硬件电路设计60 3.3.4危化气体环境感知监测系统软件设计63 3.4无线通信网关模块设计70 3.4.1网关总体结构及运行流程71 3.4.2网关硬件设计72 3.4.3网关软件设计74 3.5智慧监测定位终端系统设计77 3.6本章小结78 第4章基于序贯分布式卡尔曼滤波算法的危化气体监测定位79 4.1引言80 4.2危化气体扩散的模型描述81 4.2.1气体的扩散和测量模型81 4.2.2气体扩散过程的状态空间模型描述82 4.3基于序贯分布式卡尔曼滤波算法的定位83 4.3.1卡尔曼滤波理论83 4.3.2基于序贯扩展卡尔曼滤波算法的定位85 4.3.3基于序贯无迹卡尔曼滤波算法的定位88 4.4基于序贯卡尔曼滤波算法的危化气体监测的定位91 4.4.1基于序贯卡尔曼滤波算法的危化气体监测定位过程91 4.4.2基于序贯卡尔曼滤波算法实现危化气体监测定位91 4.5算法性能分析及仿真结果93 4.5.1仿真参数设置及性能指标93 4.5.2仿真结果分析94 4.6本章小结98 第5章基于序贯最小均方差估计算法的危化气体监测定位99 5.1引言100 5.2最小均方差气体扩散状态与观测方程101 5.3基于序贯最小均方差估计算法的定位102 5.3.1气体泄漏参数的最小均方差估计量及均方误差102 5.3.2监测结点协作信息融合目标函数构建105 5.3.3结点调度及路由规划算法推导107 5.4算法性能分析及仿真结果110 5.4.1仿真参数设置及性能指标110 5.4.2仿真结果分析111 5.5本章小结116 第6章能量均衡并行粒子滤波的危化气体监测定位117 6.1引言118 6.2并行分簇传感器网络系统模型119 6.2.1系统状态模型119 6.2.2系统观测模型119 6.3并行分簇粒子滤波算法120 6.3.1粒子滤波原理120 6.3.2并行粒子滤波算法121 6.4并行分簇传感器网络信息处理机制123 6.4.1传感器网络结点分簇及调度策略123 6.4.2能量均衡并行分簇多结点数据传输策略123 6.4.3能量均衡危化气体泄漏参数估计量目标函数125 6.4.4基于奇异值分解的估计量目标函数凸优化求解126 6.5算法性能分析及仿真结果129 6.5.1仿真参数设置及性能指标129 6.5.2仿真结果分析130 6.6本章小结136 第7章高斯混合模型非线性滤波的危化气体监测定位137 7.1引言138 7.2高斯混合模型139 7.2.1高斯混合模型定义139 7.2.2基于EM算法的高斯混合模型参数估计方法140 7.3基于动态传感器网络的危化气体监测定位141 7.3.1问题描述141 7.3.2扩散分布状态模型及观测模型142 7.3.3基于GMF的气体泄漏源参数估计算法143 7.4源参数估计定位的传感器管理策略149 7.4.1基于条件信息熵的结点选择效用函数149 7.4.2条件信息熵梯度传感器网络结点优化调度策略150 7.5算法性能分析及仿真结果154 7.5.1仿真参数设置及性能指标154 7.5.2仿真结果分析155 7.6本章小结159 第8章基于压缩感知的危化气体声源监测定位160 8.1引言161 8.2声传感器网络中麦克风阵列信号模型162 8.2.1假设条件162 8.2.2通用信号模型163 8.2.3均匀麦克风阵列信号模型164 8.2.4阵列模型的统计特性166 8.3压缩感知理论168 8.4基于压缩感知的气体声源DOA估计模型170 8.4.1麦克风阵列信号模型170 8.4.2压缩感知观测模型171 8.4.3稀疏重构约束条件判定172 8.5基于压缩感知的气体声源稀疏贝叶斯重构算法172 8.6算法性能分析及仿真结果174 8.6.1仿真参数设置及性能指标174 8.6.2仿真结果分析175 8.7本章小结180 第9章基于压缩感知的变分贝叶斯多源危化气体监测定位181 9.1引言182 9.2基于稀疏信号恢复的多源定位问题描述184 9.3基于压缩感知的多气体源定位模型185 9.4变分贝叶斯期望最大化联合估计算法187 9.4.1混合高斯先验模型187 9.4.2变分贝叶斯推理188 9.5基于压缩感知的多危化气体源变分贝叶斯稀疏重构算法189 9.6算法性能分析及仿真结果192 9.6.1仿真参数设置及性能指标192 9.6.2仿真结果分析193 9.7本章小结198 参考文献199 內容試閱： 《物联网智慧安监技术》于2019年由清华大学出版社首次出版，书中许多方法在工程实践中得到应用与借鉴，对智慧安监领域的科研创新及人才培养起到一定的推动作用。近年来，物联网信息融合领域的知识不断更新，为了适应时代的发展，我们对本书进行了修订。修订版在保持原版的体系结构和知识框架基础上，补充了智慧安监领域发展且颇受关注的新内容。重点增加压缩感知理论在物联网信息融合和危化气体智慧监测定位领域的研究内容，例如，第8章根据泄漏气体所伴有的声源特性，给出基于压缩感知的物联网危化气体声源监测定位方法，主要通过构建基于压缩感知的气体泄漏声源 DOA 估计数学模型，采用稀疏贝叶斯重构算法实现泄漏声源参数估计，完成压缩气体泄漏声源定位研究；第9章在高斯混合先验模型的基础上，通过构建基于压缩感知的多源定位系统模型，并采用变分贝叶斯期望最大化算法实现泄漏源位置参数和释放物质扩散分布状态的联合稀疏恢复估计，实现多源危化气体监测定位。 上述内容是作者主持天津市自然科学基金项目“三维复杂流场中压缩感知传感网络气体泄漏源定位关键问题研究”的成果汇总。 由于作者水平所限，书中疏漏之处在所难免，恳请读者批评指正。 作者2023年5月物联网是微机电系统、智能传感器、嵌入式系统、计算机网络和分布式信息处理等多种技术融合的产物，是目前信息、通信与自动化控制等学科的重要研究热点，具有重要的理论意义和实用价值。近年来，频发的危化品泄漏事故严重地影响着自然环境和人民的生命财产安全，对安全监管水平提出了新的挑战。物联网智慧安监可将“防、管、控”等安全监督管理业务融于一体，通过整合安全信息资源，建立日常监管和应急救援智能信息化系统，可提供全面感知的、高效可控的智慧安监服务。 本书在国家自然科学基金项目“三维时变气流环境下机器人寻踪气味源方法研究”“机器人气体泄漏源定位关键问题研究”“动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究”、天津市科技支撑项目“铁路危险化学品运输智能监控物联网系统”、天津市自然科学基金项目“时变流场无线传感网络多气体泄漏源定位研究”、天津市自然科学基金（企业科技特派员）项目“物联网危化品物流智能监控管理系统研制”、天津市高校科技发展基金项目“时变气流环境中基于分布估计的气体源测定研究”等多年来的相关课题研究的基础上，对运用物联网协作信息处理技术进行危化气体泄漏监测定位的研究成果进行了汇总及提炼。 本书共7章。第1章为绪论，分析了物联网智慧安监技术，概述了危化气体物联网智慧监测定位的分类、实现方法和基于物联网的危化气体监测定位算法研究现状，指出了本书的研究背景和所做的主要工作；第2章为危化气体物联网监测定位关键问题，阐述了危化气体扩散的基本理论和模型，重点归纳了基于物联网的智能协作信息处理框架，给出了危化气体监测定位算法评价指标；第3章为危化气体物联网智慧监测定位系统，分析了系统具体功能需求，完成了环境状态监测结点、物联网中异构网络网关、智慧监测定位终端等部分的软硬件设计；第4章为基于序贯分布式卡尔曼滤波算法的危化气体监测定位，研究了基于高度非线性、非高斯特征危化气体扩散模型的序贯分布式扩展卡尔曼滤波算法和序贯无迹卡尔曼滤波算法，并对两种算法的性能进行了计算机仿真分析；第5章为序贯最小均方差估计算法的危化气体监测定位，研究了在网络能耗约束条件下，基于分布式最小均方差迭代估计的监测定位算法，并对算法的性能进行了计算机仿真验证分析；第6章为能量均衡并行粒子滤波的危化气体监测定位，研究了基于并行分簇传感器网络信息处理和粒子滤波基本原理的监测定位算法，实现了并行簇集之间的调度和协作多输入输出（MIMO）通信，通过计算机仿真验证了算法的有效性；第7章为高斯混合模型非线性滤波的危化气体监测定位，研究了基于高斯混合模型和非线性粒子滤波相结合的危化气体泄漏参数后验概率分布迭代估计监测定位算法，通过计算机仿真验证了算法的有效性。 作者在本书编写过程中得到了天津大学博士研究生导师孟庆浩教授、天津大学博士研究生导师张立毅教授等的大力支持和帮助，在研究过程中参阅和引用了部分国内外学者的相关文献。本书由天津市科学技术协会“天津市自然科学学术著作出版资助项目”资助出版，在此一并致以诚挚的谢意。 由于作者水平有限，书中难免会出现一些疏漏和不妥之处，恳请读者批评指正。 作者2019年4月

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.