登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 第十三位陪审员 》 售價：NT$ 245.0 《 微观经济学（第三版）【2024诺贝尔经济学奖获奖者作品】 》 售價：NT$ 709.0 《 Python贝叶斯深度学习 》 售價：NT$ 407.0 《 文本的密码：社会语境中的宋代文学 》 售價：NT$ 306.0 《 启微·狂骉年代：西洋赛马在中国 》 售價：NT$ 357.0 《 有趣的中国古建筑 》 售價：NT$ 305.0 《 十一年夏至 》 售價：NT$ 347.0 《 如何打造成功的商业赛事 》 售價：NT$ 407.0

建議一齊購買： + NT$ 237 《 高等数学习题全解指导 上册 同济·第八版 》 + NT$ 454 《 植物保护学（第二版） 》 + NT$ 265 《 财务报表分析（第6版·立体化数字教材版）（高等学校经济管理类核心课程教材；“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材；本教材第5版曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材一等奖） 》 + NT$ 481 《 “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材·教育心理学（第三版） 》 + NT$ 325 《 国家安全教育通识课（国防大学教授、国家安全研究领域专家李大光深度解读） 》 + NT$ 288 《 常见动植物标本制作 》 內容簡介： 本书对多AUV协同导航状态估计方法进行了深入的探讨和研究。自主水下航行器在智慧海洋中发挥着不可替代的作用，已被广泛应用于地貌勘探、石油开发、环境监测、地质采样和军事防务等诸多海洋工业化需求领域。在完成上述任务的过程中，高精度的定位系统是支撑AUV集群作业的前提和关键条件。 本书可为对水下航行器研究感兴趣的人员提供学习参考。 目錄： 第l章 绪论 1.1 研究的目的及意义 1.2 国内外水下协作系统发展现状 1.3 水下协同导航状态估计方法研究现状 1.4 本书的研究内容与结构安排 第2章 基于声学测距的水下协同导航数学模型 2.1 水下航行器常用坐标系及其相互关系 2.2 基于声学测距的协同导航传感器介绍 2.3 多AUV相对距离量测的协同导航数学模型 2.4 本章小结 第3章 带厚尾量测噪声的水下协同导航状态估计方法 3.1 水声通信中的多路径效应 3.2 最大互相关熵准则 3.3 基于Stirling多项式插值公式的分开差分滤波 3.4 基于最大熵的协同导航算法 3.5 协同导航仿真及实验分析 3.6 本章小结 第4章 带未知噪声参数的水下协同导航状态估计方法 4.1 水声通信中的环境噪声 4.2 带未知噪声的估计方法 4.3 基于变分贝叶斯滤波的协同导航算法 4.4 协同导航仿真及实验分析 4.5 本章小结 第5章 通信丢包情况下的协同导航信息融合估计方法 5.1 水声信道中通信丢包的原因 5.2 基于Wishan分布的鲁棒信息滤波 5.3 间歇性量测的鲁棒信息滤波协同导航算法 5.4 多AuV协同导航仿真分析 5.5 本章小结 结论 参老支献

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.