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| 編輯推薦： |
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本书针对工业机器人产业发展对人才培养的要求，对工业机器人系统集成的基础知识和设计方法等进行梳理，以工业机器人搬运工作站、码垛工作站、弧焊工作站、点焊工作站、喷涂工作站、上下料与自动化生产线工作站为载体，详细介绍了工业机器人工作站的组成、工作过程、设计方法及参数配置。本书配套教案、课件、习题答案、微课视频，为新形态一体化教材，融媒体教材。
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| 內容簡介： |
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本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计（包括选型、外围系统的构建、接口技术）、参数配置等。 本书既可作为高等院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可供从事工业机器人系统开发的工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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鲍敏，女，教授，黑龙江职业学院工业机器人技术及应用教研室主任，参与制定全国工业机器人产业职业技能标准，机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会专家委员，参与《工业机器人装调维修工》和《工业机器人操作调整工》培训大纲和教材编写工作。同时编写过多本高职高专自动化类教材，出版《电力电子技术项目教程》。国家级大学生工业机器人技能大赛二等奖指导教师，本人参加工业机器人应用技能大赛获省级一等奖。
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| 目錄：
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第1章工业机器人及工作站概述
1.1工业机器人认知
1.1.1工业机器人的定义及发展
1.1.2工业机器人的基本组成
1.1.3工业机器人的技术参数
1.1.4工业机器人的分类
1.1.5工业机器人典型应用
1.2机器人的基本术语与图形符号
1.2.1机器人的基本术语
1.2.2机器人的图形符号体系
1.2.3机器人的图形符号表示
1.3工业机器人的运输、搬运和安装
1.3.1工业机器人的运输
1.3.2工业机器人的搬运
1.3.3工业机器人的安装
1.3.4工业机器人末端执行器安装
1.3.5I/O信号线连接
1.4认识工业机器人工作站及生产线
1.4.1工业机器人工作站
1.4.2工业机器人生产线
习题
第2章工业机器人搬运工作站系统集成
2.1搬运工业机器人
2.1.1搬运工业机器人简介
2.1.2认识搬运工业机器人
2.2认识搬运工作站
2.2.1搬运工作站简介
2.2.2搬运工作站的工作任务
2.2.3搬运工作站的组成
2.2.4搬运工作站的工作过程
2.3搬运工作站的设计
2.3.1搬运工作站硬件系统
2.3.2搬运工作站软件系统
2.4参数配置
习题
第3章工业机器人码垛工作站系统集成
3.1码垛机器人
3.1.1码垛工业机器人简介
3.1.2认识码垛工业机器人
3.2认识码垛工作站
3.2.1码垛工作站简介
3.2.2码垛工作站的工作任务
3.2.3码垛工作站的组成
3.2.4码垛工作站的工作过程
3.3码垛工作站的设计
3.3.1码垛工作站硬件系统
3.3.2码垛工作站软件系统
3.4参数设置
习题
第4章工业机器人弧焊工作站系统集成
4.1弧焊工业机器人
4.1.1弧焊机器人简介
4.1.2认识弧焊工业机器人
4.2认识弧焊工作站
4.2.1弧焊工作站简介
4.2.2弧焊工作站的工作任务
4.2.3弧焊工作站的组成
4.2.4弧焊工作站的工作过程
4.3弧焊工作站的设计
4.3.1弧焊工作站硬件系统
4.3.2弧焊工作站软件系统
4.4参数配置
习题
第5章工业机器人点焊工作站系统集成
5.1点焊工业机器人
5.1.1点焊机器人简介
5.1.2认识点焊工业机器人
5.2认识点焊工作站
5.2.1点焊工作站简介
5.2.2点焊工作站的工作任务
5.2.3点焊工作站的组成
5.2.4点焊工作站的工作过程
5.3点焊工作站的设计
5.3.1点焊工作站硬件系统
5.3.2点焊工作站软件系统
5.4参数设置
5.4.1点焊的I/O配置
5.4.2点焊的常用数据
习题
第6章工业机器人喷涂工作站系统集成
6.1喷涂工业机器人
6.1.1喷涂工业机器人简介
6.1.2认识喷涂工业机器人
6.2认识喷涂工作站
6.2.1喷涂工作站简介
6.2.2喷涂工作站的工作任务
6.2.3喷涂工作站的组成
6.2.4喷涂工作站的工作过程
6.3喷涂工作站的设计
6.3.1喷涂工作站硬件系统
6.3.2喷涂工作站软件系统
6.4参数配置
习题
第7章工业机器人上下料与自动生产线工作站系统集成
7.1上下料工业机器人
7.1.1上下料工业机器人简介
7.1.2认识上下料工业机器人
7.2认识上下料与自动生产线工作站
7.2.1上下料与自动生产线工作站简介
7.2.2上下料与自动生产线工作站的工作任务
7.2.3上下料与自动生产线工作站的组成
7.2.4上下料与自动生产线工作站的工作过程
7.3上下料与自动生产线工作站的设计
7.3.1上下料工作站硬件系统
7.3.2上下料工作站软件系统
7.4参数配置
习题
参考文献
本书配套教学课件、
教案和习题答案
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| 內容試閱：
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习近平总书记在党的二十大报告中指出： 教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，这三大战略共同服务于创新型国家的建设。
制造业是立国之本、兴国之器、强国之基，工业机器人作为智能制造的重要载体，是助推制造业智能化升级的核心，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着工业机器人技术的发展及其应用的不断扩大，我国已经成为全球第二大工业机器人应用市场。以工业机器人为代表的智能制造推动着各国经济发展的进程。
近年来，随着工厂自动化程度的提高，我国工业机器人市场正步入快速发展阶段。在新一轮科技革命和产业变革的浪潮下，新一代人工智能带动着智能制造产业飞速发展，对人才提出了新挑战、新要求。目前我国从事机器人及智能制造行业的相关企业有上万家，但相应的人才储备在结构、数量和质量上都捉襟见肘，因此加强人才队伍建设迫在眉睫，这不仅关系到我国工业智能化进程，也关系到全球工业机器人产业的发展。
工业机器人发展至今已相当成熟，应用非常广泛，但现代工业机器人本身仅仅是运动机构，并无具体执行机构，孤立的一台机器人在生产中没有任何应用价值，必须给工业机器人配备与之相适应的辅助机械装置等周边设备，进行系统集成后才能成为实用的加工设备，完成生产任务。
本书依据上述背景，针对工业机器人产业发展对人才培养的要求，对工业机器人系统集成的基础知识和设计方法等进行梳理，以工业机器人搬运工作站、码垛工作站、弧焊工作站、点焊工作站、喷涂工作站、上下料与自动化生产线工作站为载体，详细介绍了工业机器人工作站的组成、工作过程、设计方法及参数配置。
本书由黑龙江职业学院乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏担任主编。其中，第3章和第4章由乔阳编写； 第1章和第7章由鲍婕编写； 第2章由王莹编写； 第5章和第6章由鲍敏编写。
教师可以通过本书完善教学过程，学生也可以通过本书进行自主学习。建议教师用60学时对本书进行讲解。
在本书编写过程中，参阅了国内外相关资料，在此向原作者表示衷心的感谢！
由于编者水平有限，书中如有不足之处，恳请广大读者批评、指正。
编者
2023年5月
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