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| 內容簡介： |
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本书内容包括：单自由度系统和多自由度系统的自由振动和强迫振动，一般激励下的单自由度系统响应，连续系统的振动和振动控制。本书强调从MATLAB编程的角度来分析和学习机械振动问题。书中针对具体机械振动问题，给出MATLAB程序，并对程序进行详细解释，在学习机械振动的过程中，融入了MATLAB软件的应用。本书例题均给出MATLAB源程序，并且分别通过MATLAB介绍解析解、数值解的求解过程。本书从机械振动学的基础知识入手，内容浅显易懂，并提供了丰富的动画资源和MATLAB源程序。本书可作为机械振动课程的研究生教材，也可作为本科生教材的补充以及相关领域工程技术人员的学习参考用书。
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| 目錄：
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前言第1章单自由度系统的自由振动11.1无阻尼单自由度系统的自由振动11.1.1自由振动求解11.1.2MATLAB求解21.1.3单自由度系统参数变化对响应的分析91.2阻尼单自由度系统141.2.1过阻尼（ζ>1）151.2.2欠阻尼（ζ<1）181.2.3临界阻尼（ζ=1）201.3基于MATLAB的数值解231.4基于状态空间求解301.5工程应用实例341.5.1通过自由振动测量阻尼系数341.5.2通过自由振动测量固有频率36习题36第2章单自由度系统的强迫振动382.1简谐激励下的单自由度系统响应382.2复指数解法392.3简谐激励下无阻尼单自由度系统的解402.3.1激励力频率不等于系统固有频率402.3.2拍振现象432.3.3激励力频率等于系统固有频率（共振）442.4简谐激励下阻尼单自由度系统的响应472.4.1阻尼单自由度系统响应的完整解472.4.2稳态振动响应分析482.5基础激励522.5.1相对运动532.5.2绝对运动562.6旋转不平衡振动582.7数值计算方法592.8状态空间方法612.9利用振动典型案例65习题66第3章一般激励下的单自由度系统响应693.1脉冲激励的响应（impulse response）693.2叠加原理733.3周期激励下的单自由度系统753.4复杂激励下的单自由度系统803.5频率响应函数913.6单自由度系统的强迫振动的数值求解953.7状态空间方法973.8阻尼减振典型案例100习题102第4章多自由度系统的自由振动1054.1无阻尼二自由度系统的自由振动1054.2通过MATLAB计算系统固有频率及其模态1084.3模态的正交性与正则化1124.3.1模态的正交性1124.3.2模态的正则化1134.4无阻尼多自由度系统的自由振动响应1164.5阻尼多自由度系统的响应1234.5.1比例阻尼1234.5.2非比例阻尼1274.6状态空间方法132习题135第5章多自由度系统的强迫振动1385.1无阻尼强迫振动1385.2阻尼系统1425.3频域分析1455.4状态空间方法1505.5模态分析典型案例1555.5.1模态分析实例一1555.5.2模态分析实例二157习题158第6章连续系统的振动1636.1弦的横向振动1636.2直杆的纵向振动1706.3轴的扭转振动1756.4弦、直杆、轴的模态正交性1786.5梁的弯曲振动1796.5.1梁的运动微分方程1796.5.2弹性梁的固有频率与模态1806.6振动响应1856.6.1直杆的纵向振动响应1856.6.2梁的横向振动响应1906.7状态空间方法1946.8基于振动的结构健康监测典型案例196习题198第7章振动控制2007.1振动的隔离2007.1.1隔力2007.1.2隔幅2017.2动力吸振器2087.2.1无阻尼动力吸振器2087.2.2有阻尼动力吸振器2137.3隔振典型案例2227.3.1通过隔振提高照相机拍摄清晰度2227.3.2通过隔振提高双层板的低频隔声性能2227.4动力吸振器应用典型案例224习题225参考文献228
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机械振动问题是汽车、航空航天等领域中的常见问题。机械振动学是航空、车辆、能源动力等专业的重要专业基础课，是一门应用性很强的学科，然而它的一些基本概念和方法对大学二年级（或者三年级）本科生而言不容易掌握，并且需要学生具备高等数学、大学物理、理论力学、材料力学等先修课程的知识。在编者多年的教学和指导研究生过程中，经常有学生反映：了解机械振动学的原理容易，但是在解习题或者解决实际问题时经常感到难以下手。这说明很多学生并没有真正掌握机械振动的理论。另外，近年来在一般地方院校录取的研究生中，应用型本科学生和其他专业调剂生占了很大比例，调剂生中有不少学生在本科阶段并未学习过机械振动相关课程，而不少应用型本科学生为了考研，忽略了与考研无关的专业课程学习，导致其学习机械振动学课程所需的相关知识薄弱。机械振动领域的硕士研究生经常反映需要花费大量时间重新学习机械振动相关知识，特别是对于如何通过编程解决问题。尽管大部分硕士研究生学习过MATLAB等数值计算软件，但是很多学生在本科阶段只是把MATLAB软件作为一门纯粹的计算机语言进行学习，导致其入门容易、精通困难，应用能力差，难以通过MATLAB编程对机械振动问题进行计算。为解决以上问题，编写了本书。本书从MATLAB编程的角度来分析和讲解机械振动问题。针对具体机械振动问题，给出MATLAB程序，并对程序进行详细解释，在学习机械振动的过程中，融入了MATLAB软件的应用。本书内容包括：单自由度系统的自由振动，单自由度系统的强迫振动，一般激励下的单自由度系统响应，多自由度系统的自由振动，多自由系统的强迫振动，连续系统的振动，振动控制。书中相应内容均给出MATLAB编程过程，并且通过MATLAB介绍了解析解、数值解的求解过程，把MATLAB编程基础融入机械振动问题计算中，为进一步解决振动相关实际工程问题打下基础。本书从机械振动学的基础知识入手，内容浅显易懂，可作为机械振动课程的研究生教材，也可作为本科生教材的补充以及相关领域工程技术人员的学习参考用书。在阅读本书内容之前，要初步了解机械振动基础知识，并基本了解MATLAB软件。本书由毛崎波、吴锦武和李奕编著，其中第1～4章和第7章由毛崎波和李奕共同编著，第5、6章由毛崎波和吴锦武共同编著，全书统稿整理和MATLAB程序的调试由毛崎波、吴锦武和李奕共同完成。本书中所有的MATLAB程序均是在MATLAB7.2版本中运行的。本书得到国家自然科学基金（51975266、11464031）、航空科学基金（2020Z073056001）的资助，在此表示感谢。由于编者水平有限，书中可能存在不妥之处，敬请读者批评指正。编者
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