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| 編輯推薦： |
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《海洋无人平台技术》从基本原理、关键技术及实际应用等角度介绍了海上无人装备技术特点以及实现海上无人装备智能化发展的关键技术，可供海洋装备、无人平台等领域的科研工作者及相关专业本科生、研究生阅读参考。
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| 內容簡介： |
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海洋无人平台技术是信息技术发展的一个崭新研究方向，虽然各项关键技术的发展取得了一定的进步，但还存在诸多难题需要进一步解决和完善。《海洋无人平台技术》从技术基础和实际应用的角度出发，总结了作者多年来对无人艇的光电、雷达、声呐、通信与舰艇集成技术方面的研究成果和经验，在突出基本概念、基本原理的基础上，参考国际**的技术发展进程，力求深入浅出、通俗易懂，希望能够对无人艇/船、无人机等领域的科研工作者，大学学生科普，研究生研究基础有所帮助。
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| 關於作者： |
丁峰，清华大学创新领军工程博士，高级工程师，曾工作于中国飞航技术研究院和中国航天系统科学与工程研究院，从事无人系统总体规划与设计方面研究。荣获北京市创新领军人才计划，工信部应急装备三等奖等荣誉；担任北京市设计创新中心（飞行器）负责人，任全国专业标准化委员会委员，全军软无标准化委员会专家。
李响，清华大学创新领军工程博士，就职于北京无线电测量研究所，从事海用雷达系统设计工作。
向文豪 ，清华大学创新领军工程博士，就职于中国船舶集团系统工程研究院，从事无人装备和智能技术方面研究，装备发展部专家组专家、船舶集团专家组专家。
王劲涛，清华大学教授、博士生导师，主要研究领域为宽带无线通信、数字多媒体融合广播等，获得国家科技进步奖一等奖等多项科研奖励。
朱尚清，工学硕士，正高级工程师，北京公路优秀工程师，主要从事结构评估及新技术的应用研究。
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| 目錄：
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第一篇绪论
第1章海洋无人平台概述
1.1无人机概述
1.2水面无人艇概述
参考文献
第2章海洋无人平台的发展历程
2.1海洋无人机平台发展历程
2.2海洋无人艇平台发展历程
参考文献
第3章海洋无人平台系统介绍
3.1组成介绍
3.2海洋无人平台关键技术
3.3海洋无人平台典型应用
参考文献
第二篇声学篇
第4章声学技术概述
4.1声学技术的发展历程
4.2现代声学主要内容与发展
4.3国外声学技术发展现状
4.4国内声学技术发展现状
参考文献
第5章声学技术原理
5.1声发射技术原理
5.2声呐技术原理
参考文献
第6章声学关键技术
6.1声发射关键技术
6.2声呐关键技术
参考文献
第7章声学技术在海洋工程检测中的应用
7.1声发射技术的应用
7.2声呐技术的应用
参考文献
第三篇光电篇
第8章光电技术概述
8.1光电技术的发展历程
8.2国外机载光电设备发展现状
8.3国内机载光电探测设备发展趋势
参考文献
第9章光电技术原理
9.1无人机电视摄像与跟踪定位原理
9.2无人机红外成像原理
9.3激光扫描技术原理
参考文献
第10章光电关键技术
10.1三维激光扫描技术
10.2超高分辨光电成像技术
10.3海上高湿度、高盐雾、高温度防护技术
10.4高精度稳定平台技术
10.5高精度目标识别跟踪定位技术
10.6光电信息处理技术
参考文献
第11章光电技术在海洋工程中的应用
11.1机载海洋激光雷达在海洋工程中的应用
11.2红外探测在海洋工程中的应用
参考文献
第四篇雷达篇
第12章雷达技术概述
12.1雷达是什么？
12.2雷达技术的发展历程
12.3国内外海洋领域雷达技术发展现状与趋势
参考文献
第13章雷达技术原理
13.1雷达发射机的基本原理
13.2雷达天线的基本原理
13.3雷达接收机的基本原理
13.4雷达信号处理的基本原理
参考文献
第14章雷达关键技术
14.1海杂波处理技术
14.2动平台波束控制技术
14.3海环境适应性
14.4电磁兼容管控技术
14.5大气波导处理技术
参考文献
第15章雷达技术在海洋工程中的应用
15.1雷达在海洋工程中的军事应用
15.2导航雷达
15.3合成孔径雷达
参考文献
第五篇通信篇
第16章通信技术概述
16.1海上通信技术的发展历程
16.2国外海上通信技术发展现状
16.3国内海上通信技术发展现状
参考文献
第17章通信技术原理
17.1空中平台通信
17.2水面平台通信
参考文献
第18章通信关键技术
18.1信道接收机实现技术
18.2调制与编码技术
18.3宽带传输技术的信道特性
参考文献
第19章通信技术在海洋工程中的应用
19.1宽频段多信道转信系统
19.2双工多信道共用系统
19.3无人机中继通信系统
19.4自适应联合C4ISR节点
参考文献
第六篇展望篇
第20章海上无人系统未来发展展望
20.1未来战争的重要形式是战争无人化
20.2无人装备未来发展特点
参考文献
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| 內容試閱：
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随着人工智能、大数据融合及信息化技术的发展，海洋无人平台技术越来越智能化、自动化及平台化。海洋工程领域的检测、监测和自动识别技术的发展是无人平台技术的基础，声、光、电等技术领域的新技术、传感技术及数据处理与系统集成等技术的革新将会开启海洋工程无人平台领域新的技术革命。目前，以信息学、光学、声学、电子学等为理论基础的声呐、光电、雷达、通信技术已经在海洋工程领域广泛应用，其发展应用的前景非常广阔。以无人艇和无人机平台为代表的无人技术在海上应急保障、水下地形测绘、大坝环境监测等领域也有成功的应用，广泛应用于无人装备和智能装备领域，将成为二十一世纪信息技术的重要支柱，推进人类社会信息化和光电子高新技术产业化更快地向更高的水平发展。
本书共分为六个篇章：
第一篇 绪论： 从第1章到第3章，重点介绍海洋无人平台概述、发展历程、系统介绍。
第二篇 声学篇： 从第4章到第7章，重点介绍声学技术的概述、原理、关键技术及在海洋无人平台的典型应用。
第三篇 光电篇： 从第8章到第11章，重点介绍光电技术的概述、原理、关键技术及在海洋无人平台的典型应用。
第四篇 雷达篇： 从第12章到第15章，重点介绍雷达技术的概述、原理、关键技术及在海洋无人平台的典型应用。
第五篇 通信篇： 从第16章到第19章，重点介绍通信技术的概述、原理、关键技术及在海洋无人平台的典型应用。
第六篇 展望篇： 第20章，结合现有海洋平台技术的特点和产业现状，展望下一步的发展。
本书是本课题组多年来科研成果的总结，是发展海洋无人平台系统的关键所在。吴大鹏等同志在本书编写过程中付出了辛勤劳动，王劲涛教授为本书的编写提供了大力支持，清华大学相关科研人员提供了很大帮助，在此表示感谢。
特别感谢宋健教授给予的悉心指导和对本书提出的宝贵意见。本书相关的研究工作得到了国家课题的关键技术及相关理论研究的支持，对此深表谢意。感谢本书作者的家人，对本书编写过程的支持与理解。在本书出版过程中，清华大学出版社的孙亚楠编辑给予了极大的帮助，在此一并表示感谢。
海洋无人平台技术是信息技术发展的一个崭新研究方向，虽然各项关键技术的发展取得了一定的进步，但还存在诸多难题需要进一步解决和完善。本书从技术基础和实际应用的角度出发，总结了作者多年来在无人机和无人艇的声呐、光电、雷达、通信与舰艇集成技术方面的研究成果和经验，在突出基本概念、基本原理的基础上，参考国际最新的技术发展进程，力求深入浅出、通俗易懂，希望能够对无人机和无人艇领域的科研工作者有所帮助。由于作者水平有限，尽管做了很大努力，书中难免有疏漏和不当之处，敬请广大读者批评指正。
作者
2022年12月于北京
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