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| 編輯推薦： |
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网络化系统是通过实时网络在传感器、控制器和执行器等系统节点间传输信息，从而实现协同操作和资源共享的一种完全分布式的闭环反馈控制系统。相比于传统控制方式，网络化系统具有可靠性高、易于维护和扩展、易于实现信息交互以及远程控制等优势，使控制系统呈现出节点智能化、结构网络化、功能分散化的特点。然而，网络化系统对控制理论和技术提出了更高的要求，网络诱导现象复杂性、网络信息缺失性等给系统性能分析、控制与滤波综合等问题都带来了巨大挑战。传统理论与方法无法满足网络化动态系统稳定、高效、低耗运行的重大需求，迫切需要发展面向网络化系统的新理论与新方法。
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| 內容簡介： |
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本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的最新成果和研究进展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展以及典型智能化控制与滤波算法；基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果；多丢包时延网络化系统H∞量化控制；最后介绍了分布式时延非线性网络化系统H∞滤波及故障诊断问题。全书通过大量实例验证理论方法的有效性和优越性。本书主要面向网络化控制、智能控制、多智能体系统、无人系统等领域的学者以及博士、硕士研究生等人员，也可供电力、航空、冶金等行业的控制工程师阅读。
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| 目錄：
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第1章 概述 001
1.1 网络化系统概念 002
1.1.1 网络化系统简介 002
1.1.2 网络化系统背景意义 004
1.2 网络化系统基本问题 006
1.2.1 网络诱导时延 007
1.2.2 数据包丢失 007
1.2.3 信号量化 008
1.2.4 单包传输和多包传输 008
1.2.5 网络节点触发策略 009
1.2.6 传感器饱和与故障 010
1.3 智能控制与滤波方法 010
1.3.1 模糊控制 011
1.3.2 神经网络控制 011
1.3.3 自适应控制 012
1.3.4 模型预测控制 012
1.3.5 鲁棒H∞控制 013
1.4 网络化系统研究发展概述 013
1.4.1 时延网络化系统研究进展 013
1.4.2 丢包网络化系统研究进展 017
1.4.3 量化网络化系统研究进展 019
1.4.4 事件触发网络化系统研究进展 022
1.4.5 传感器饱和与故障网络化系统研究进展 025
1.4.6 综合问题的网络化系统研究进展 029
第2章 事件触发时变时延网络化系统H∞控制 035
2.1 问题描述 036
2.2 稳定性及H∞性能分析 041
2.3 H∞控制器设计 043
2.4 仿真实例 045
第3章 事件触发时变时延网络化系统L2量化控制 049
3.1 问题描述 050
3.2 L2稳定性分析 056
3.3 L2量化控制器设计 058
3.4 仿真实例 062
第4章 事件触发时变时延网络化系统H∞滤波 065
4.1 问题描述 066
4.2 稳定性及H∞性能分析 070
4.3 H∞滤波器设计 074
4.4 仿真实例 076
第5章 事件触发时延网络化系统模糊控制 081
5.1 问题描述 082
5.2 稳定性及H∞性能分析 087
5.3 H∞控制器设计 091
5.4 仿真实例 093
第6章 事件触发时延网络化系统量化H∞控制 099
6.1 问题描述 100
6.2 稳定性及H∞性能分析 106
6.3 H∞控制器设计 109
6.4 仿真实例 113
第7章 多丢包时延网络化系统量化H∞控制 119
7.1 问题描述 120
7.2 稳定性及H∞性能分析 125
7.3 H∞控制器设计 128
7.4 仿真实例 130
第8章 分布式时延非线性网络化系统H∞滤波 135
8.1 问题描述 136
8.2 稳定性及H∞性能分析 139
8.3 H∞滤波器设计 144
8.4 仿真实例 147
第9章 分布式时延非线性网络化系统H∞故障诊断 151
9.1 问题描述 152
9.2 稳定性及H∞性能分析 155
9.3 H∞故障诊断滤波器设计 160
9.4 应用实例 163
9.4.1 仿真实例1 163
9.4.2 仿真实例2 165
参考文献 174
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| 內容試閱：
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“工业4.0”和“中国制造2025”等战略举措，对生产模式的转变产生了重大深远的影响，其指导思想旨在通过信息技术和网络空间虚拟系统的深度融合，实现制造业智能化转型和跨越式发展。近年来，在计算机科学、嵌入式系统、通信技术迅猛发展的驱动下，网络通信和控制系统的交叉融合获得了前所未有的发展契机。当前，以网络化系统为核心的相关技术作为我国信息化和工业快速发展的助推器，随着制造业和互联网融合的迅速发展，正在成为支撑和引领全球新一轮产业变革的技术核心体系。
网络化系统是通过实时网络在传感器、控制器和执行器等系统节点间传输信息，从而实现协同操作和资源共享的一种完全分布式的闭环反馈控制系统。相比于传统控制方式，网络化系统具有可靠性高、易于维护和扩展、易于实现信息交互以及远程控制等优势，使控制系统呈现出节点智能化、结构网络化、功能分散化的特点。然而，网络化系统对控制理论和技术提出了更高的要求，传统理论与方法无法满足网络化动态系统稳定、高效、低耗运行的重大需求，迫切需要发展面向网络化系统的新理论与新方法。
本书主要内容来源于笔者二十年来关于网络化系统智能控制与滤波等关键技术和重要问题的系统性研究成果。第1章介绍了网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展情况，同时阐述了智能化控制与滤波算法的基本工作原理；第2～6章面向带宽受限网络传输环境，以节省通信资源和保证控制性能为前提，详细介绍了事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的研究成果，进一步探究了实际工业网络化系统性质；第7章重点介绍了多丢包时延网络化系统H∞量化控制问题；第8、9章分别介绍了分布式时延非线性网络化系统H∞滤波及故障诊断问题。全书通过实例验证了理论方法的有效性和优越性。
本书主要面向从事网络化控制、智能控制、多智能体系统、无人系统等方向研究的学者博士、硕士研究生等人员，以及从事电力、航空、冶金等行业的控制工程师。
本书得到了国家自然科学基金优秀青年基金（61922063）、面上基金（62073143，62173146）、青年基金（62003139）、上海优秀学术带头人（19XD1421000）、上海港澳台国际科技合作项目（19510760200）、上海自然科学基金（22ZR1416200，20ZR1415200）、上海市科研创新重大项目（2021-01-07-00-02-E00107）等项目的资助。本书出版之时，笔者要特别感谢国家自然科学基金委和上海市科委、等长期以来的资助，同时也要感谢国内外学术界和工业界的同行们，正是与他们的有益交流，使笔者对网络化系统的理解不断深入，并获得启发。同时要特别感谢笔者所在团队的老师和研究生团队成员的大力支持和帮助。
由于笔者水平有限，书中疏漏之处在所难免，恳求广大读者批评指正。
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