新書推薦： 《
诛吕：“诸吕之乱”的真相与吕太后时期的权力结构
》 售價：NT$
454.0
《
炙野（全2册）
》 售價：NT$
356.0
《
女人的胜利
》 售價：NT$
254.0
《
数据有道：数据分析+图论与网络+微课+Python编程（鸢尾花数学大系：从加减乘除到机器学习）
》 售價：NT$
1214.0
《
500万次倾听：陪伤心的人聊聊
》 售價：NT$
245.0
《
英国商业500年（见证大国崛起与企业兴衰，启迪未来商业智慧。）
》 售價：NT$
367.0
《
万千心理·儿童心理治疗中的心智化：临床实践指导
》 售價：NT$
398.0
《
自我囚禁的人：完美主义的心理成因与自我松绑（破除你对完美主义的迷思，尝试打破自我评价过低与焦虑的恶性循环）
》 售價：NT$
301.0
內容簡介：
本书共11章，内容包括绪论、飞机下降性能数据库的建立及下降剖面设计、大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合架构和导航传感器建模、大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合技术、大型客机CAT III A/B着陆导航传感器管理策略、大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合仿真验证、符合RNP AR要求的垂直引导技术、GLS虚拟波束的生成和引导指令的计算、基于自抗扰控制法的自动着陆控制律设计、自动着陆引导策略和着陆滑跑段地面综合控制技术等连续下降运行和高等级自动着陆领域的前沿问题，对新一代自动飞行控制系统的研究具有参考价值。本书是作者团队从事自动飞行控制系统研究工作的总结，书中所阐述的理论方法基本上经过预研项目和实际工程型号验证，具有重要的理论意义和工程应用价值。本书可供从事飞行控制、飞行引导技术研究的工程技术人员和硕士/博士研究生参考使用。
關於作者：
李广文博士，主要从事飞行控制理论及工程应用、飞行管理技术等方面的研究和教学工作，发表论文40余篇，参编专著3部、教材2部；主持工业和信息化部民机专项项目2项、航空科学基金3项，主持横向课题10余项。作为控制系统负责人设计完成HXZ小型舰载无人机飞行管理及自动控制系统，作为主要技术骨干参加了侦察机、电子干扰机、反潜机、运九运输机、预警机等多型特种飞机和AG600水陆两栖飞机自动飞行控制系统的设计工作，在大型飞机自动飞行控制系统、飞行管理系统引导技术研究方面具有丰富的工作经验。
目錄
目 录第1章 绪论11.1 连续下降进近31.1.1 飞机下降过程31.1.2 连续下降运行定义41.1.3 连续下降运行技术研究现状51.2 自动着陆控制技术71.2.1 自动着陆控制律设计研究现状91.2.2 着陆引导策略研究现状111.2.3 地面综合控制技术研究现状121.3 进近着陆过程中多导航传感器的信息融合技术研究现状141.3.1 数据预处理技术研究现状161.3.2 导航传感器管理策略研究现状181.3.3 导航传感器信息融合技术研究现状191.4 本书内容21第2章 飞机下降性能数据库的建立及下降剖面设计232.1 概述232.2 下降性能计算模型的建立232.2.1 基本下降性能计算模型232.2.2 飞机下降性能边界的确定262.3 不同下降方式下的下降性能数据计算结果及影响因素分析262.3.1 等表速下降272.3.2 等马赫数下降282.3.3 先等马赫数再等表速下降292.4 下降性能数据库的建立312.5 传统下降剖面设计332.5.1 阶梯式下降程序设计332.5.2 仿真结果及分析37 2.6 基于高斯伪谱法的轨迹优化方法402.6.1 问题描述412.6.2 高斯伪谱法的基本原理412.6.3 四维连续下降运行航迹规划所需模型452.6.4 连续下降进近高度窗口计算552.6.5 连续下降进近约束条件与边界条件设计572.6.6 水平路径设计612.6.7 基于高斯伪谱法的四维连续下降航迹的垂直剖面规划算例63本章小结69第3章 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合架构和导航传感器建模703.1 概述703.2 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合架构703.3 满足大型客机CAT III A/B着陆的导航传感器建模713.3.1 GPS空间卫星模型723.3.2 GPS卫星接收机模型843.3.3 惯性导航系统的测量原理及误差模型883.3.4 大气数据系统的测量原理及误差模型903.3.5 仪表着陆系统的测量原理及误差模型913.4 地基增强系统建模923.4.1 卫星导航误差源923.4.2 飞机定位误差修正原理953.4.3 卫星导航误差分析与飞机定位误差修正仿真96本章小结98第4章 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合技术994.1 概述994.2 时间配准算法994.2.1 基于内插外推法的时间配准994.2.2 基于小二乘法的时间配准1024.2.3 时间配准算法仿真验证1044.3 空间配准算法1074.3.1 基于地理坐标系的空间配准框架1074.3.2 以地理坐标系为基准的坐标正解1084.3.3 以地理坐标系为基准的坐标反解1094.3.4 基于非线性小二乘法的空间配准误差修正1104.3.5 空间配准算法仿真验证1114.4 导航传感器信号平滑算法1134.4.1 基于小二乘法的信号平滑1134.4.2 信号平滑算法仿真验证1144.5 基于联邦滤波的信息融合算法架构1154.5.1 基于导航传感器误差特性的子滤波算法的选取1164.5.2 联邦滤波器设计1274.6 基于残差的模糊自适应信息分配策略1334.6.1 基于移动时间窗口的残差计算方法1344.6.2 基于模糊控制的信息分配策略1374.6.3 信息分配策略仿真验证141本章小结146第5章 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器管理策略1475.1 概述1475.2 基于测量一致性的完好性监控策略1475.2.1 状态递推器构造方法1485.2.2 基于残差卡方检验的导航传感器故障诊断算法1505.2.3 基于残差序贯概率比检验的导航传感器故障诊断算法1525.2.4 基于小错误概率的阈值选取规则1535.2.5 导航传感器完好性监控仿真算例1575.3 卫星导航系统完好性监控1605.3.1 基于奇偶矢量校验法的卫星导航系统完好性监控1615.3.2 基于多历元累积奇偶矢量校验法的卫星导航系统完好性监控1655.3.3 基于冗余观测信息的累积奇偶矢量校验法的卫星导航系统完好性监控166本章小结170第6章 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合仿真验证1716.1 概述1716.2 大型客机CAT III A/B着陆导航传感器信息融合仿真验证系统架构及场景设置1716.2.1 信息融合仿真验证系统架构1716.2.2 信息融合仿真验证场景设置1726.3 信息融合管理评估指标1746.3.1 导航系统误差定义和要求1746.3.2 大型客机CAT III A/B着陆导航性能指标要求1756.4 基于协方差矩阵的位置不确定度计算方法及其仿真验证1766.4.1 基于协方差矩阵的位置不确定度的计算方法1766.4.2 基于协方差矩阵的位置不确定度计算方法的仿真验证1796.5 飞行技术误差估计1836.5.1 飞行技术误差估计方法1836.5.2 飞行技术误差估计方法仿真验证185本章小结187第7章 符合RNP AR要求的垂直引导技术1887.1 概述1887.2 RNP AR对垂直引导的要求1887.3 符合RNP AR要求的垂直引导律设计1907.3.1 垂直引导参数计算1907.3.2 固定下滑角引导1927.3.3 固定下降率引导1927.3.4 飞行路径引导1937.3.5 慢车下降1947.4 垂直航段过渡及捕获方法1947.5 垂直引导模式转换逻辑1967.6 模式转换时的瞬态抑制方法1977.6.1 加入饱和环节和惯性环节的瞬态抑制方法1987.6.2 增加淡化环节的瞬态抑制方法1987.7 垂直引导律动态参数调整2017.7.1 用于垂直引导律动态参数调整的算法2027.7.2 垂直引导律动态参数调整的评价指标函数2047.7.3 垂直引导律设计及偏差指标的选取2047.8 符合RNP AR要求的垂直引导模式及其转换仿真算例2077.8.1 4种垂直引导模式仿真算例2077.8.2 慢车路径阶段垂直引导模式转换仿真算例217本章小结222第8章 GLS虚拟波束的生成和引导指令的计算2238.1 概述2238.2 GLS进近引导过程2238.2.1 基于GLS的连续下降进近功能架构2248.2.2 基于GLS的连续下降进近实施过程2258.2.3 基于GLS的连续下降进近所需的数据库信息2278.2.4 基于GLS的连续下降进近关键技术2298.3 基于导航数据库信息生成GLS虚拟波束2298.3.1 GLS精密进近区域2298.3.2 GLS虚拟波束的生成2308.4 基于空间几何关系的GLS波束偏差计算2318.4.1 用来描述GLS虚拟波束的坐标系定义2318.4.2 GLS虚拟波束水平偏差计算2338.4.3 GLS虚拟波束垂直偏差计算2348.5 GLS进近引导指令的计算2358.5.1 水平引导指令的计算2358.5.2 垂直引导指令的计算2378.6 GLS的仿真验证2388.6.1 GLS进近引导效果评估指标2388.6.2 GLS进近引导仿真场景及参数设置2408.6.3 GLS进近引导综合仿真验证241本章小结244第9章 基于自抗扰控制法的自动着陆控制律设计2459.1 概述2459.2 自抗扰控制原理2459.2.1 跟踪微分器2469.2.2 扩张状态观测器2479.2.3 非线性状态误差反馈2489.2.4 非线性函数fal函数的改进2499.3 基于自抗扰控制法的自动着陆基本控制律结构2539.4 俯仰角自抗扰控制器设计及其仿真结果分析2539.4.1 俯仰角自抗扰控制器设计2539.4.2 参数选取原则2559.4.3 仿真结果分析2569.5 滚转角自抗扰控制器设计及其仿真结果分析2599.5.1 滚转角自抗扰控制器设计2599.5.2 仿真结果分析2609.6 自动油门自抗扰控制器设计及其仿真结果分析2639.6.1 自动油门控制律设计2639.6.2 仿真结果分析2659.7 基于自抗扰控制法的外回路控制律设计2659.7.1 垂直速度控制律2659.7.2 高度控制/保持控制律2669.7.3 航向保持控制律267本章小结269第10章 自动着陆引导策略27010.1 概述27010.2 自动进近着陆过程描述27010.2.1 飞机自动进近着陆过程描述所需坐标系27110.2.2 飞机六自由度模型的建立27310.2.3 风场模型的建立27410.2.4 着陆机场环境模型的建立28010.3 CAT III着陆的适航要求和性能指标28310.4 自动进近着陆引导律设计28410.4.1 自动进近横侧向引导律28510.4.2 自动进近纵向引导律28610.4.3 自动进近引导参数计算28810.4.4 拉平段控制29110.4.5 仿真算例29210.5 抗侧风策略30010.5.1 偏航法30110.5.2 侧滑法30310.5.3 结合法30610.6 风切变改出策略30610.6.1 风切变下飞机安全性评价指标30710.6.2 飞机遭遇风切变时的响应30810.6.3 风切变区域纵向改出策略31010.7 复飞决策311本章小结313第11章 着陆滑跑段地面综合控制技术31411.1 概述31411.2 着陆滑跑段地面综合控制仿真框架31411.3 飞机着陆滑跑动力学模型的建立31511.3.1 飞机受到的力和力矩31611.3.2 飞机地面运动的动力学方程32111.3.3 支持力的求解32211.3.4 着陆滑跑运动仿真32511.4 前轮偏转模型32711.5 制动系统建模32711.5.1 制动装置模型32711.5.2 机轮模型32711.5.3 结合力系数模型32811.5.4 防滑制动控制32911.6 滑跑综合纠偏控制33311.6.1 前轮转向纠偏控制律33411.6.2 方向舵纠偏控制律33411.6.3 主轮差动制动纠偏控制律33511.6.4 综合纠偏控制律33611.6.5 综合纠偏控制仿真分析337本章小结
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
