《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版）》 - 台灣·大書城 - 刘金琨 - 清华大学出版社

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『簡體書』机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版）

書城自編碼： 3864393
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→人工智能
作者：刘金琨
國際書號(ISBN)： 9787302630203
出版社：清华大学出版社
出版日期： 2023-05-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 658

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內容簡介：

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在原有第三版基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分十四章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于**轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

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