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| 內容簡介： |
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本书全面地介绍了舰艇武器火控系统的基本原理。全书共分11章，内容包括火控系统概述、空间点的位置和运动的描述、火控系统中的目标跟踪滤波原理、舰炮外弹道、舰炮解命中原理、导弹外弹道、反舰导弹解命中原理、舰空火力控制系统及其制导体制、舰空导弹解命中及导引方法、鱼雷火控原理、深弹反潜火控原理等。本书可作为大学本科高年级学生或研究生学习舰艇火控系统原理的教科书或教学参考书，也可作为相关专业工程技术和部队的有关人员的业务参考书。
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| 關於作者： |
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卢发兴，福建顺昌人，1974年出生，教授，博士生导师，长期从舰艇火力控制系统的教学和科研工作，出版专著3部，论文50多篇，获省部级科技进步二等奖和三等奖。
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| 目錄：
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第1章 概述11.1 火控系统的基本功能和组成11.2 舰艇火控系统的分类和性能要求21.2.1 舰艇火控系统的分类21.2.2 舰艇火控系统的性能要求31.3 武器射击控制过程31.4 舰艇火力控制系统的技术基础41.5 舰艇火控系统发展概况61.5.1 发展简史61.5.2 发展趋势8习题10第2章 空间点的位置和运动的描述112.1 参考系112.1.1 惯性参考系112.1.2 非惯性参考系132.1.3 常用参考系之间的关系142.2 空间点位置的描述172.2.1 坐标表示法和坐标系172.2.2 位置矢量表示法202.3 坐标转换和坐标变换222.3.1 坐标转换222.3.2 坐标变换232.3.3 坐标转变换在火控中的应用292.4 空间点的运动和哥氏定理33习题36第3章 火控系统中的目标跟踪滤波原理373.1 概述373.2 目标跟踪坐标系的选择393.2.1 极坐标系403.2.2 直角坐标系413.3 数据预处理433.4 基本滤波方法443.4.1 最小二乘滤波方法463.4.2 卡尔曼滤波与预测543.4.3 常增益滤波方法633.5 目标运动模型673.5.1 微分多项式模型673.5.2 CV和CA模型693.5.3 幸格模型703.5.4 半马尔科夫模型733.5.5 机动目标“当前”模型733.5.6 匀速圆周运动743.5.7 比例导引运动模型763.6 机动目标跟踪滤波783.6.1 机动检测自适应滤波783.6.2 实时辨识自适应滤波823.6.3 “全面”自适应滤波89习题95第4章 舰炮外弹道994.1 舰炮外弹道的描述994.2 舰炮外弹道的轨迹1014.2.1 作用于弹丸的力和力矩1014.2.2 弹丸的空间运动及其弹道103二、弹丸的空间运动及其弹道1084.3 射表1114.3.1 射表的定义与组成1114.3.2 几何坐标法1134.3.3 射表编拟技术1174.4 舰炮火控中的弹道诸元计算方法1234.4.1 射表逼近解法1234.4.2 外弹道解法128习题135第5章 舰炮解命中原理1365.1 概述1365.1.1 舰炮武器系统概述1365.1.2 舰炮火控设备概述1375.1.3 舰炮火控解命中原理概述1395.2 线性解命中原理1415.2.1 线性速率解命中方程的建立1425.2.2 解命中方程的完善和有关问题的讨论1475.2.3 命中方程组的求解1515.2.4 射击诸元的计算1645.3 相对速率解命中原理1685.3.1 瞄准线角速率的测量1695.3.2 角速率解命中原理1735.3.4 视差修正1845.3.5 计算延迟修正1875.4 校射原理1895.4.1 舰炮校射概述1895.4.2 人工校射的基本原理1895.4.3 闭环校射的基本原理193一、概述1945.5 舰载火箭炮火控解算原理2005.5.1 目标定位及运动要素求解2015.5.2 弹道诸元计算2015.5.3 解相遇问题2025.5.4射击校正2025.5.5 简易控制火箭弹弹体参数计算原理2025.6 典型的非传统弹药的火控原理2045.6.1 一维弹道修正弹的控制特点2045.6.2 一维弹道修正弹修正控制原理205习题207第6章 导弹外弹道2086.1 作用在导弹上的力和力矩2086.1.1 常用坐标系及其转换2086.1.2 作用在导弹上的力2146.1.3 作用在飞行导弹上的力矩2196.1.4 过载2226.2 导弹运动方程组2266.2.1 导弹的动力学方程2266.2.2 导弹的运动学方程2306.2.3 质量变化方程2326.2.4 几何关系方程2326.2.5 控制关系方程2336.2.6 导弹运动方程组2356.2.7 导弹的纵向运动和侧向运动2376.2.8 基于四元数的导弹运动学方程2396.2.9 导弹运动初始段2406.3 方案飞行弹道2416.3.1 爬升段的方案飞行2426.3.2 平飞段方案飞行2486.4 导弹运动方程组的数值解法2516.4.1 微分方程数值积分2526.4.2 运动方程组的数值积分举例254习题258第7章 反舰导弹解命中原理2597.1 反舰导弹火控系统基本概念2597.1.1 系统的分类2597.1.2 系统的技术特点2607.1.3 系统的工作方式2607.1.4 系统的功用和主要任务2617.1.5 反舰导弹火控系统的组成2617.1.6 反舰导弹火控系统的主要性能2647.1.8 反舰导弹火控系统作战使用2677.2 反舰导弹的飞行弹道2707.2.1 反舰巡航导弹弹道2707.2.2 精确制导反舰弹道导弹弹道2717.2.3 飞航导弹弹道分析2717.3 反舰导弹射击解命中原理2737.3.1 反舰导弹命中问题的特点2737.3.2 反舰导弹目标搜索过程2737.3.3 反舰导弹搜索原理2747.3.4 反舰导弹捕获目标模式分析2757.3.5 舰对舰导弹射击条件的假设2777.3.6 舰对舰导弹射击命中原理2777.3.7 舰对舰导弹射击的其他问题2807.3.8 小结2837.4 新型导弹的航路规划2837.4.1 概述2837.4.2 规划算法原理2847.4.3 越障飞行航路问题2927.4.4 飞行走廊宽度确定原则2927.4.5 惯性制导系统初始对准问题293习题297第8章 舰空导弹火力控制系统及其制导体制2988.1 舰空导弹火力控制系统概述2988.1.1 组成及功能2988.1.2 与舰载C3I系统的关系3018.2 舰空导弹制导体制3028.2.1 基本概念3028.2.2 舰空导弹制导控制系统3038.2.3 舰面制导控制系统主要战术技术要求3048.2.4 舰空导弹制导体制分类3068.2.5 舰空导弹制导控制系统的设计要求3078.3 遥控制导体制及其实现3088.3.1 指令制导体制及其实现3098.3.2 TVM制导体制及其实现3108.3.3 驾束制导体制及其实现3138.4 自寻的制导体制及其实现3158.4.2 半主动式自寻的制导系统3198.4.3 被动式自寻的制导系统3208.5 复合制导体制及其实现3228.5.1 无线电指令-雷达寻的复合制导系统3238.5.2 雷达波束-半主动雷达自寻的复合制导系统3248.5.3 无线电指令-红外复合制导系统3248.5.4 光-红外指令复合制导系统3258.5.5 惯性/无线电指令-半主动雷达自寻的复合制导系统3268.5.6 红外/电视/雷达-无线电指令复合制导系统3268.5.7 初始程序-中段指令-末段TVM复合制导系统327第9章 舰空导弹解命中及导引方法3299.1 舰空导弹解命中的基本原理3299.1.1 解命中问题概述3299.1.2 倾斜发射舰空导弹射击解命中原理3309.1.3 垂直发射末端主动寻的制导舰空导弹射击命中原理3469.1.4 结束语3569.2 舰空导弹导引方法的基本概念及要求3569.2.1 基本分类3569.2.2 导引弹道概念3589.2.3 对舰空导弹导引方法的基本要求3599.3 遥控制导体制的导引方法分析3609.3.1 舰空导弹和目标的简化运动方程3619.3.2 三点法3629.3.3 前置点法3659.3.4 掠海飞行目标射击时导引方法的特殊性3699.3.5 遥控制导导引控制回路3709.3.8 导弹的导引精度分析3859.3.9 坐标扭转3969.3.10 导弹遥控制导导引控制回路仿真模型3999.4 自寻的制导体制的导引方法分析4089.4.1 导弹自寻的制导的特点4089.4.2 自寻的导引的运动学方程4089.4.3 自寻的导引在垂直面上的控制回路4119.4.4 自寻的导引精度分析4169.4.5 自寻的导引控制回路仿真模型419一、目标机动模块4209.5 最优导引方法的基本原理4249.5.1 线性最优导引方法的原理4249.5.2 自适应最优导引方法的原理4259.5.3 微分对策最优导引方法的原理4279.5.4 准最佳弹道导引法4279.6 小结429习题430第10章 鱼雷火控原理43110.1 概述43110.2 声自导鱼雷火控解算特点43110.2.1 鱼雷攻击过程概述43110.2.2 确定发射阵位43210.2.3 本舰机动要素的计算43710.2.4 计算射击要素43810.3 线导鱼雷的导引原理44310.3.1 线导鱼雷的使用及特点44310.4 火箭助飞鱼雷的弹道模型及引导定位44710.4.1 火箭助飞鱼雷的弹道44810.4.2 火箭助飞鱼雷的引导定位方法451习题454第11章 深弹反潜火控原理45511.1 概述45511.2 水下目标特性和目标定位的特点45611.2.1 目标的特性45611.2.2 目标定位的特点456五、测定的目标斜距D作为水平距离d进行解题45811.3 求取目标运动要素的特点45811.3.1 计算潜艇坐标变化量45811.3.2 求敌向、敌速和敌舷角45911.4 火箭式深弹相遇问题的特点46011.4.1 火箭式深弹的弹道特点46011.4.2 目标作等速直线运动时解相遇问题46111.4.3 目标作旋回运动时解相遇问题46211.4.4 攻击要素的各项修正46411.5 悬浮式深弹拦截鱼雷问题46611.5.1 鱼雷航向张角46711.5.2 悬浮式深弹拦截条件46811.5.3 悬浮式深弹拦截方法46911.6 反蛙人弹火控解算原理47111.6.1 目标运动参数求取472习题475附录A 常用单位和密位公式476附录B 运动方程组的数值积分举例源程序480附录C 求解大地解算问题的BOWRING公式正解公式和反解公式486参考文献488
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