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| 內容簡介： |
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本书围绕虚拟现实康复工程新技术，介绍了虚拟现实基本概念及其关键技术原理；结合康复医学基本理论，介绍了虚拟现实的视觉、力触觉和多感觉反馈刺激的生理效应，以及虚拟现实康复系统的功能组成；重点介绍了虚拟现实康复人机交互技术工程原理及康复工程实现方法，以及虚拟现实运动康复系统应用设计和虚拟现实认知与神经心理康复应用设计；最后介绍了基于虚拟现实技术的康复评定应用。本书可作为生物医学工程、智能医学工程等专业本科生的教材，也可供相关专业技术人员参考。
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| 關於作者： |
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侯文生，重庆大学生物工程学院教授，近五年一直从事生物医学工程专业本科生、研究生教学及人才培养工作，主要承担本科生医学信号处理、生物医学信号检测、新生研讨课、生物医学工程前沿技术讲座等课程的教学工作，同时还担任研究生医学信号处理、现代生物医学传感器与医学信号处理、生物医学工程实验技术等课程的教学工作。
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| 目錄：
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第1章 绪论11.1 虚拟现实基本概念11.2 虚拟现实与医疗健康21.3 虚拟现实技术的医疗康复应用进展3思考与练习5第2章 虚拟现实技术基础62.1 虚拟现实的基本特征62.2 虚拟现实核心技术82.2.1 环境建模技术82.2.2 立体显示技术92.2.3 反馈技术102.2.4 人机交互技术102.2.5 环境集成技术112.2.6 沉浸感增强技术122.2.7 碰撞检测技术122.3 虚拟现实系统设计与开发132.3.1 设计原则与开发流程132.3.2 虚拟现实内容制作142.3.3 虚拟现实的交互式设计与开发162.4 虚拟现实开发引擎及其设计应用19思考与练习22第3章 虚拟现实康复基本原理233.1 康复的基本理论233.1.1 康复治疗基本理论233.1.2 康复工程技术253.2 虚拟现实康复技术简介263.2.1 虚拟现实康复与增强现实康复263.2.2 虚拟现实康复技术的分类273.2.3 虚拟现实康复技术的主要特点273.3 虚拟现实康复的反馈及其生理效应283.3.1 视觉反馈及其生理效应293.3.2 力触觉与本体感觉反馈及其生理效应323.3.3 虚拟现实康复中的多感官通道设计363.4 虚拟现实康复系统组成与设计383.4.1 虚拟现实康复系统软/硬件组成383.4.2 虚拟现实康复系统的软件设计规范41思考与练习43第4章 虚拟现实康复中的人机交互444.1 虚拟现实人机交互简介444.2 手指运动模式及手势识别464.2.1 手指运动生物力学特征464.2.2 基于数据手套的手指运动检测及手势识别464.2.3 手指运动的体感传感检测484.3 肢体运动模式检测504.3.1 肢体运动的非接触体感交互检测504.3.2 可穿戴式人体运动信息检测514.4 神经肌肉信息检测及模式识别544.4.1 神经信息解码及虚拟现实交互544.4.2 肌电信号检测及运动意图识别554.4.3 脑神经信号检测及虚拟现实交互574.5 虚拟现实康复系统的人机交互设计604.5.1 虚拟现实人机交互算法设计604.5.2 虚拟现实上肢运动交互控制设计614.5.3 虚拟现实康复训练的运动代偿自适应调整66思考与练习68第5章 虚拟现实技术的肢体运动康复应用695.1 运动康复基本知识695.1.1 运动康复生物力学基础695.1.2 上、下肢运动康复训练基本临床操作规范725.1.3 身体平衡协调与康复765.2 运动学参数驱动的上肢康复虚拟现实应用设计785.2.1 上肢康复运动及参数设计785.2.2 虚拟角色和场景建模845.2.3 运动参数检测与人机交互设计895.3 力触觉反馈与腕关节运动虚拟康复应用设计945.3.1 腕部运动康复任务设计945.3.2 腕关节康复训练的力触觉反馈955.4 下肢康复虚拟现实应用设计965.4.1 模拟骑行的下肢康复虚拟现实系统设计965.4.2 基于足踝作用力检测的下肢康复虚拟现实系统设计995.5 虚拟现实交互下的平衡功能康复应用设计1005.5.1 虚拟现实平衡康复原理1005.5.2 虚拟现实平衡康复训练应用设计1015.6 虚拟现实与康复训练机器人集成应用设计103思考与练习106第6章 虚拟现实技术的认知与神经心理康复应用1076.1 认知与神经心理康复基本知识1076.2 虚拟现实与神经心理认知1106.3 虚拟现实技术的认知与神经心理康复设计1126.3.1 儿童孤独症虚拟现实康复训练系统1126.3.2 虚拟现实技术的空间认知训练应用1146.4 虚拟现实技术在认知与神经心理康复中的应用117思考与练习119第7章 虚拟现实技术与康复评定1207.1 康复评定的基本概念1207.2 关节运动功能的虚拟现实评定1217.2.1 关节运动功能评定简介1227.2.2 上肢关节活动度评定1247.2.3 行走功能评定1287.2.4 手部运动功能评定1297.3 平衡功能的虚拟现实评定1317.3.1 平衡功能评定简介1317.3.2 身体重心检测与平衡功能评定1337.4 虚拟现实康复在线评定与训练过程交互控制1357.4.1 康复训练在线评定与交互控制简介1357.4.2 上肢虚拟现实康复训练在线评定及自适应调节系统1367.5 虚拟现实技术在神经心理康复评定中的应用1397.5.1 融合脑机接口的虚拟现实空间认知康复训练与评定1407.5.2 虚拟现实技术在神经心理评定中的应用140思考与练习143参考文献144
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