登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入 新註冊 |　新用戶登記

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / EMS，時效：出貨後2-3日

新書推薦： 《 恶的哲学研究（社会思想丛书） 》 售價：NT$ 500.0 《 不止江湖 》 售價：NT$ 449.0 《 天才留步！——从文艺复兴到新艺术运动（一本关于艺术天才的鲜活故事集，聚焦艺术史的高光时刻！） 》 售價：NT$ 704.0 《 双城史 》 售價：NT$ 505.0 《 冯友兰和青年谈心系列：不是问题的问题（哲学大师冯友兰和年轻人谈心，命运解读） 》 售價：NT$ 254.0 《 月与蟹（青鲤文库）荣获第144届直木奖，天才推理作家经典作品全新译本。一部青春狂想曲，带你登上心理悬疑之巅。 》 售價：NT$ 230.0 《 索恩丛书·盛清统治下的太监与皇帝 》 售價：NT$ 403.0 《 透过器物看历史（全6册） 》 售價：NT$ 2234.0

建議一齊購買： + NT$ 574 《 内科护理学（第7版/本科护理） 》 + NT$ 834 《 肿瘤学（第5版/研究生） 》 + NT$ 284 《 财务报表编制与分析（第五版）（新编21世纪高等职业教育精品教材·财务会计类；“十三五”职业教育国家规划教材 “十二五”职业教育国家规划教材 经全国职业教育教材审定委员会审定；会计专业工作任务系统化改革） 》 + NT$ 626 《 民事诉讼法（第六版） 》 + NT$ 265 《 大学生职业生涯规划（慕课版 双色版） 》 + NT$ 342 《 绩效管理（第4版）（人力资源管理译丛） 》 內容簡介： 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。 　　《机器人建模与仿真》面向的是初学者，对机器人学的相关理论介绍相对简单，主要注重实践操作与案例仿真。 　　《机器人建模与仿真》可以作为高等职业技术院校机器人技术、机电一体化、智能制造、人工智能等相关专业的教材，也可以作为其他类型院校相关专业的师生或从事相关工作的工程技术人员的参考用书。 目錄： 第1章 绪论 1．2 机器人简介 1．2 机器人建模与仿真简介 第2章 基础知识 2．1 ROS简介 2．2 Lua语言介绍 第3章 机器人数学模型 3．1 机器人的自由度 3．2 机器人的数学模型 3．3 正向运动学和逆向运动学 第4章 Gazebo仿真 4．1 CAD软件概述 4．2 构建仿真环境 4．3 机械臂仿真 4．4 移动机器人仿真 第5章 CoppeliaSim仿真 5．1 CoppeliaSim概述 5．2 CoppeliaSim安装与启动 5．3 CoppeliaSim的简单使用 5．4 CoppeliaSim仿真实践 5．5 CoppeliaSimROS交互 第6章 Roban机器人仿真 6．1 CoppeliaSim中的Roban 6．2 Roban关节运动控制 6．3 仿真中Roban步态运行 6．4 CoppeliaSim传感器使用 6．5 仿真视觉图像处理 第7章 仿真实践 7．1 场景布置 7．2 开灯仿真 7．3 放置茶杯仿真 7．4 茶几物品分类仿真 7．5 关闭煤气阀门仿真 参考文献

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.