登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台(0) | 在線留言板  | 付款方式  | 聯絡我們  | 運費計算  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入   新用戶註冊
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌 香港/國際用戶
最新/最熱/最齊全的簡體書網 品種:超過100萬種書,正品正价,放心網購,悭钱省心 送貨:速遞 / 物流,時效:出貨後2-4日

2024年10月出版新書

2024年09月出版新書

2024年08月出版新書

2024年07月出版新書

2024年06月出版新書

2024年05月出版新書

2024年04月出版新書

2024年03月出版新書

2024年02月出版新書

2024年01月出版新書

2023年12月出版新書

2023年11月出版新書

2023年10月出版新書

2023年09月出版新書

『簡體書』机器人运动控制

書城自編碼: 3858474
分類: 簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 熊小刚,靳越,柳薇
國際書號(ISBN): 9787576703412
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
出版日期: 2023-01-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 347

我要買

share:

** 我創建的書架 **
未登入.



新書推薦:
可转债投资实战
《 可转债投资实战 》

售價:NT$ 454.0
王氏之死(新版,史景迁成名作)
《 王氏之死(新版,史景迁成名作) 》

售價:NT$ 250.0
敢为天下先:三年建成港科大
《 敢为天下先:三年建成港科大 》

售價:NT$ 352.0
直观的经营:哲学视野下的动态管理
《 直观的经营:哲学视野下的动态管理 》

售價:NT$ 407.0
长高食谱 让孩子长高个的饮食方案 0-15周岁儿童调理脾胃食谱书籍宝宝辅食书 让孩子爱吃饭  6-9-12岁儿童营养健康食谱书大全 助力孩子身体棒胃口好长得高
《 长高食谱 让孩子长高个的饮食方案 0-15周岁儿童调理脾胃食谱书籍宝宝辅食书 让孩子爱吃饭 6-9-12岁儿童营养健康食谱书大全 助力孩子身体棒胃口好长得高 》

售價:NT$ 214.0
身体自愈力:解决内在病因的身体智慧指南
《 身体自愈力:解决内在病因的身体智慧指南 》

售價:NT$ 449.0
非言语沟通经典入门:影响人际交往的重要力量(第7版)
《 非言语沟通经典入门:影响人际交往的重要力量(第7版) 》

售價:NT$ 560.0
山西寺观艺术壁画精编卷
《 山西寺观艺术壁画精编卷 》

售價:NT$ 7650.0

建議一齊購買:

+

NT$ 214
《 概率论与数理统计(第二版)(普通高等学校应用型教材·数学) 》
+

NT$ 301
《 园艺植物栽培学 (第3版) 》
+

NT$ 192
《 实证论文写作八讲 》
+

NT$ 377
《 行政管理学(第六版) 》
+

NT$ 929
《 投资学(原书第10版) 》
+

NT$ 275
《 人工智能程序设计(Java)(微课视频版) 》
內容簡介:
《机器人运动控制》围绕乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解,从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制,由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法,终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。
目錄
第1章 绪论
1.1 机器人学的起源与发展
1.2 机器人的特点、结构与分类
1.3 足式机器人介绍
1.4 机器人功能展示
第2章 机器人运动的数学基础
2.1 坐标变换:坐标系与相对位置
2.2 机器人运动学
2.3 三连杆机构运动学求解
2.4 运动学计算尺的使用
第3章 多足机器人运动学
3.1 多足机器人机构特征
3.2 多足机器人的运动学计算
3.3 摆动腿的运动学计算与平衡控制
3.4 站立腿的运动学计算
第4章 机器人动作生成
4.1 机器人规划概述
4.2 积木世界的机器人问题
4.3 机器人代码控制流程介绍
4.4 机器人运动轨迹规划
4.5 运动轨迹的实时生成
4.6 运动轨迹计算机生成方法
4.7 轨迹规划柔顺性
第5章 机器人步态生成
5.1 双足机器人静态稳定性
5.2 双足机器人步态生成原理
5.3 机器人姿态插值
5.4 静态稳定性分析的运用
第6章 机器人开环控制
6.1 运动控制概述
6.2 机器人的位置控制
6.3 机器人保护措施
6.4 机器人系统校准
6.5 机器人系统校准与关节参数调试
6.6 机器人运动控制系统
6.7 机器人蹲起运动控制
6.8 双足机器人动作规划
6.9 机器人重心控制
6.10 机器人舞蹈调试与控制
6.11 机器人台阶行走调试
6.12 机器人步态参数调试
第7章 闭环控制理论
7.1 反馈控制原理
7.2 机器人的力和位置混合控制
7.3 机器人高级控制案例
7.4 机器人足底压感与运动控制
7.5 陀螺仪与机器人倾角控制
7.6 视觉定位技术:AprilTag
7.7 视觉定位技术:SLAM
7.8 移动机器人运动控制
第8章 机器人闭环控制
8.1 机器人舵机扭矩控制
8.2 双足机器人斜坡行走控制
8.3 视觉反馈的机器人动作控制
8.4 机器人目标识别
8.5 物体形状识别与运动控制
8.6 视觉反馈的机器人行走控制
8.7 机器人物体识别与行走控制
8.8 机器人避障
参考文献

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 台灣用户 | 香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 (香港)大書城有限公司 All Rights Reserved.