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編輯推薦: |
本书特点:1.内容全面系统。既详细讲解了S7-200 Smart PLC编程的基础知识,也分析了应用案例,帮助读者从入门到提高。2.案例丰富。应用实例贯穿全书,从基础指令到综合应用,帮助读者边学边用。3.针对S7-200 Smart在通信功能上的升级,讲解了PLC与变频器、人机界面的通信应用,帮助读者掌握新功能。4.采用双色图解的形式,搭配教学视频,帮助读者快速抓住学习关键。
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內容簡介: |
《从零学西门子PLC 编程》以西门子S7-200 SMART PLC 编程为核心,系统地介绍了PLC 初学者需要掌握的基本知识和应用技能,主要内容包括西门子PLC 硬件系统、STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件使用、S7-200 SMART PLC 编程基础、S7-200 SMART PLC 的功能指令、PLC 梯形图程序设计、PLC 的通信与自动化通信网络、S7-200 SMART PLC 的PID 指令及其应用、PLC 应用中的一些问题以及综合实例。本书讲解全面详细,内容由浅入深,语言通俗易懂,书中各部分内容都结合实例进行讲解,并辅以大量的图标,通过学习本书内容,读者不仅能快速入门、夯实基础,也能扩展思路、提升技能。本书可供学习PLC 的工程技术人员使用,也可以供高等院校相关专业的师生学习使用。
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目錄:
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第1章 西门子PLC 硬件系统 001
1.1 PLC 概述 002
1.1.1 PLC 的产生 002
1.1.2 PLC 定义 003
1.1.3 PLC 硬件及工作原理 005
1.2 S7-200 SMART 系列PLC 概述 008
1.2.1 西门子S7 系列简介 008
1.2.2 S7-200 SMART 系列PLC 的产品特点010
1.3 S7-200 SMART CPU 模块 011
1.4 CPU 模块接线及扩展模块015
1.5 实例1——I/O 地址分配与电源需求计算 023
1.6 实例2——认识S7-200 SMART PLC 026
第2章 STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件使用 028
2.1 STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件概述029
2.2 程序的编写与下载 036
2.2.1 创建项目(工程) 037
2.2.2 生成用户程序 038
2.2.3 以太网基础知识 042
2.2.4 组态以太网地址 043
2.2.5 下载与调试用户程序 045
2.3 符号表与符号地址的使用 046
2.4 用编程软件监控与调试程序 047
2.4.1 用程序状态监控与调试程序 047
2.4.2 用状态图表监控程序 049
2.4.3 用状态图表调试程序 051
2.4.4 调试用户程序的其他方法 052
2.5 使用系统块设置PLC 的参数 052
2.5.1 组态PLC 的参数 052
2.5.2 组态输入输出参数 053
2.6 实例3——仿真软件使用 054
第3章 S7-200 SMART PLC 编程基础 057
3.1 编程语言及程序结构 058
3.2 数据类型与寻址方式 059
3.2.1 数据类型 060
3.2.2 数据存储器编址 062
3.2.3 CPU 的存储区 064
3.2.4 寻址方式 069
3.3 位逻辑指令 070
3.3.1 基本位操作指令 070
3.3.2 置位与复位指令 078
3.3.3 置位和复位优先双稳态触发器指令 079
3.3.4 边沿触发指令081
3.3.5 空操作和取非指令 082
3.4 定时器指令与计数器指令 083
3.4.1 定时器指令 083
3.4.2 计数器指令 089
3.5 梯形图的基本知识 093
3.5.1 梯形图的特点 093
3.5.2 梯形图的编程规则 093
3.6 基本指令的应用举例 095
3.6.1 两条运输带的控制程序 095
3.6.2 电动机顺序控制 096
3.6.3 仓库货物统计 097
3.6.4 Y- △降压启动控制系统 098
第4章 S7-200 SMART PLC 的功能指令 101
4.1 功能指令概述102
4.2 数据处理指令102
4.2.1 比较指令与数据传送指令103
4.2.2 移位与循环移位指令105
4.2.3 数据转换指令108
4.2.4 字符串转换指令111
4.3 表功能指令 114
4.4 实时时钟指令122
4.5 数学运算指令123
4.5.1 四则运算指令与增减指令123
4.5.2 浮点数函数运算指令 127
4.5.3 逻辑运算指令129
4.6 程序控制指令132
4.6.1 结束指令、暂停指令和看门狗指令133
4.6.2 跳转指令135
4.6.3 循环指令137
4.6.4 子程序指令139
4.6.5 ENO 指令 141
4.7 中断指令 141
4.8 高速计数器与高速脉冲输出145
4.8.1 高速计数器146
4.8.2 高速脉冲输出与开环位置控制150
4.9 实例4——彩灯控制154
第5章 PLC 梯形图程序设计 158
5.1 PLC 的程序设计方法159
5.1.1 经验设计法159
5.1.2 继电器控制电路移植法 161
5.1.3 顺序控制设计法163
5.2 梯形图设计规则163
5.3 顺序功能图164
5.3.1 顺序功能图的构成164
5.3.2 顺序功能图绘制的注意事项166
5.3.3 顺序控制指令166
5.3.4 顺序功能图的编程167
5.4 PLC 程序及调试说明172
5.4.1 复杂程序的设计方法172
5.4.2 程序的内容和质量173
5.4.3 程序的调试173
5.5 典型的简单电路编程174
5.6 典型的简单环节编程177
5.7 实例5——顺序控制功能图在小车行程控制中的应用182
第6章 PLC 的通信与自动化通信网络 185
6.1 PLC 数据通信的基础知识186
6.1.1 数据通信的传输方式186
6.1.2 通信介质 188
6.1.3 串行通信接口标准190
6.1.4 PLC 的通信网络结构192
6.1.5 S7-200 SMART 通信端口194
6.2 基于以太网的S7 协议通信195
6.3 自由口通信201
6.4 Modbus 协议在通信中的应用 211
6.5 实例6——串口通信程序设计213
6.6 实例7—— PLC 与远程PC 的通信215
第7章 S7-200 SMART PLC 的PID 指令及其应用 217
7.1 闭环控制与PID 控制器218
7.1.1 模拟量闭环控制系统218
7.1.2 PID 控制器的数字化219
7.1.3 PID 指令向导的应用 221
7.2 PID 控制器的参数整定 222
7.2.1 PID 参数的物理意义 222
7.2.2 PID 参数整定的规则 223
7.2.3 PID 参数自整定 224
7.3 PID 指令 225
7.4 PID 指令应用实例 228
第8章 PLC 应用中的一些问题 230
8.1 PLC 控制系统的可靠性措施231
8.1.1 供电系统设计231
8.1.2 接地设计 233
8.1.3 PLC 输入/ 输出电路的设计 234
8.1.4 电气柜结构设计 236
8.1.5 现场布线图设计 236
8.1.6 冗余设计 236
8.1.7 软件抗干扰方法 237
8.1.8 工作环境处理 237
8.2 故障的检测与诊断 238
第9章 综合实例 240
9.1 PLC 控制系统的总体设计241
9.1.1 PLC 控制系统的类型241
9.1.2 PLC 控制系统设计的基本原则 242
9.1.3 PLC 控制系统的设计步骤 243
9.1.4 减少PLC 输入和输出点数的方法 244
9.2 综合实例1——恒温控制 246
9.2.1 恒温控制的系统组成 247
9.2.2 恒温控制的面板图 247
9.2.3 恒温控制的软件系统设计 247
9.2.4 恒温控制软件程序的设计 248
9.2.5 恒温控制程序组成 248
9.2.6 恒温控制程序梯形图 249
9.3 综合实例2——自动售货机的设计 252
9.3.1 自动售货机的基本功能 252
9.3.2 自动售货机I/O 点的分配 252
9.3.3 自动售货机的接线图 254
9.3.4 自动售货机的顺序功能图(SFC) 254
9.3.5 自动售货机的梯形图(LAD) 255
9.4 综合实例3——钻床精度控制系统261
9.4.1 确定设计任务书261
9.4.2 确定外围I/O 设备 263
9.4.3 选定PLC 的型号 263
9.4.4 编制输入/ 输出分配表 263
9.4.5 PLC 外部接线图 264
9.4.6 程序设计 265
9.5 综合实例4——自动配料控制系统 266
9.5.1 确定设计任务书 266
9.5.2 确定外围I/O 设备 267
9.5.3 选定PLC 的型号 267
9.5.4 编制编程元件地址分配表 267
9.5.5 程序设计 268
参考文献 272
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內容試閱:
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可编程控制器(PLC) 是以微处理器为基础,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展而来的一种新型工业控制装置。由于PLC 功能强、可靠性高、抗干扰能力强,编程方法简单、使用灵活,便于实现通信联网、分散控制、集中管理及组态监控,所以在各种自动控制领域中有着越来越广泛的应用,是自动控制系统中的关键设备,成为现代工业控制领域的四大支柱之一。
S7-200 SMART PLC 是西门子公司开发的一款小型PLC,具有精确定制、性能卓越、经济便捷、编程高效、无缝集成等亮点。高性能、高集成、更简约的SIMATIC S7-200 SMART PLC 是西门子一款高性价比小型PLC 产品,结合西门子SINAMICS 驱动产品及SIMATIC 人机界面产品,以S7-200 SMART PLC 为核心的小型自动化解决方案将创造更多的价值。本书以目前广泛应用的S7-200 SMART PLC 为例,介绍了PLC 硬件、指令系统、编程环境、网络通信等内容,并结合具体实例,对工程上常用PLC 控制系统的设计思想、设计步骤及设计方法进行了详细的介绍。
本书共有9章,主要内容如下。
·第1章:介绍西门子PLC 硬件系统。
·第2章:介绍STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件使用方法。
·第3章:介绍S7-200 SMART PLC 的基本指令系统及编程方法。
·第4章:介绍S7-200 SMART PLC 丰富的功能指令。
·第5章:介绍梯形图的设计方法、步骤及原则。
·第6章:介绍PLC 的通信与自动化通信网络。
·第7章:介绍S7-200 SMART PLC 的PID 指令及其应用。
·第8章:介绍PLC 应用中的一些问题。
·第9章:介绍恒温控制、自动售货机的设计、钻床精度控制系统和自动配料控制系统4 个综合实例。
全书在编排上,由浅入深、循序渐进,突出两点:一是实用性,二是可操作性。实用性体现在学以致用,确保读者在学习本书之后,可以解决实际问题。可操作性体现在本书的实例均可直接使用。
本书由赵景波、房桐、马昊辰编著。由于水平有限,书中难免存在不妥之处,敬请读者批评指正。
编著者
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