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| 編輯推薦： |
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本书采用项目式编写，以工作工程为导向，对接企业实例，详细为读者介绍了离线编程的方法。同时融入“1 x”证书相关类容，让学生毕业即可就业。并且在书中加入了课程思政元素，培养学生的职业素养。本书还带有配套的教学资源，供学生观看
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| 內容簡介： |
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本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人为基础讲述了工业机器人技术基础相关类容，以工业机器人技术的基础性、实用性、共用性为主线编写，设置5个教学项目，包括工业机器人认知、工业机器人结构认知、工业机器人末端执行器认知、工业机器人编程、工业机器人典型应用讲解等知识。本教材内容编排任务化、教学实施项目化的原则，融入新技术、新工艺、新规范等产业先进元素，最大限度发挥企业资源优势。同时融入课程思政，培养学生的职院道德、工匠精神.
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| 關於作者： |
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湖南交通职业技术学院-机电工程学院，副研究员，机电一体化技术专业带头人，教研室主任。主持参与各类课题10项，主编参编教材8本，公开发表论文10篇，获得国家实用性专利2项，多次承担国家及湖南省学生竞赛裁判工作
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| 目錄：
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项目一 工业机器人发展认知 （1)
课后练习 （10)
思政园地 （11)
项目二 工业机器人结构认知 （12）
任务一 工业机器人机械结构认知 （12）
课后练习 （30）
任务二 工业机器人传感系统认知 （30)
课后练习 （38）
任务三 工业机器人控制系统认知 （38)
课后练习 （48)
思政园地 （48)
项目三 工业机器人末端执行器认知 （50）
任务一 工业机器人末端执行器类型认知 （50)
课后练习 （54)
任务二 工业机器人末端执行器结构与工作原理认知 （54)
课后练习 （62)
思政园地 （63)
项目四 工业机器人程序编程
任务一 工业机器人编程认知 （65)
课后练习 （73）
任务二 工业机器人示教在线编程实施 （74)
课后练习 （80）
任务三 工业机器人离线编程实施 （81)
课后练习 （100）
思政园地 （101)
项目五 工业机器人典型应用认知 （103)
任务一 焊接机器人认知 （103)
课后练习 （116)
任务二 喷涂机器人认知 （116)
课后练习 （122)
任务三 装配机器人认知 （123)
课后练习 （133)
任务 四搬运机器人认知 （133)
课后练习 （139)
思政园地 （139)
参考文献 （142)
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| 內容試閱：
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近年来，随着”中国制造2025”的稳步实施和智能制造的加快推进，工业机器人销量进入 快速增长期。以”机器换人”为显著特征的智能制造产业转型升级拓展了工业机器人的应用 范围，直接导致了工业机器人专业人才的巨大缺口。预计到2025年，工业机器人人才需求 量将达到100万。因此，加强高等职业院校工业机器人相关专业建设，加大工业机器人职业 培训力度，注重技术技能型人才培养迫在眉睫。 工业机器人技术基础及应用课程是职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专 业、智能控制技术专业等智能制造及自动化类专业的技术基础课程。课程内容所涵盖的知 识与技能要求是从事工业机器人操作、工业机器人程序设计、工业机器人工作站系统集成， 以及自动化生产线安装、调试与维护等工作必须具备的基本岗位能力要求。该书按照”以学生为中心、职业能力为本位、学习成果为导向、促进自主学习”的思路编 写，具有便于内容更新、使用方便等特点。该教材作为工业机器人技术专业、机电一体化技 术专业和智能控制技术专业等相关专业的规划教材，与传统教材相比，具有以下三个特征。1.岗课赛证标准融通 本书结合工业机器人相关岗位标准、工业机器人技术基础与应用课程标准、工业机器人 相关国赛省赛标准及国家”1 x”工业机器人应用编程（初级)和工业机器人操作与运维（中 级)职业技能鉴定标准，提炼出工业机器人技术基础与应用课程的知识点与技能点，将其有 机融入所设置的5个项目中，实现了岗课赛证标准融通的目标。2.工作过程导向 本书以工业机器人现场操作技术员岗位的工作过程为主线，以工业机器人博览会为真 实工作场景，以典型工作任务为载体，通过基于工作过程的任务引领，使读者在任务分析的 基础上制定工作流程与实施方法，并在此基础上完成知识点与技能点的学习，对照任务评价 及课后习题，检验知识与技能的掌握情况。3.思政元素有机融入 依据书中内容提炼思政元素，既包括遵纪守法、爱岗敬业、无私奉献、诚实守信、开拓创新等通用思政元素，也包括工程伦理、科学精神、工匠精神等思政元素，将这些思政元素有机 融入所设置的5个项目中。 本书项目一由黄冈职业技术学院潘纹编写，项目三由湖南交通职业技术学院易磊编 写，项目二中任务一由武汉智慧云未来职业培训学校总监董文波编写，任务二、任务三及 思政园地由湖南水利水电职业技术学院赵楠编写，项目四由湖南交通职业技术学院陈晓 娟编写，项目五由湖南交通职业技术学院郭利伟编写。同时感谢湖北工业职业技术学院潘强、湖北文理学院理工学院黄能会、重庆轻工职业学院潘建波对本书编写的支持。本书 在编写过程中参考了工业机器人相关领域的文献资料，编者在此对相关作者表示衷心的 感谢。 由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，恳请广大读者批评指正。编 者2022年12月
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