《游戏人工智能编程案例精粹（修订版）》 - 台灣·大書城 - [美]Mat Buckland - 人民邮电出版社

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『簡體書』游戏人工智能编程案例精粹（修订版）

書城自編碼： 3851519
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→圖形圖像/多媒體
作者： [美]Mat Buckland
國際書號(ISBN)： 9787115291134
出版社：人民邮电出版社
出版日期： 2023-03-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 458

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1.Amazon长年热销的游戏开发图书
2.内容丰富实用，包括AI技术在游戏中应用的真实案例合集
3.针对实际难题提供靠谱的专业解决方案，引导读者学习使用C 变成语言设计、编程和实现游戏人工智能的过程
4.含配套示例代码，提升效率，方便学习，轻松掌握

內容簡介：

《游戏人工智能编程案例精粹(修订版)》展示了如何在游戏中利用专业人工智能技术，并针对实际困难问题，给出了强有力的解决方法。
　　《游戏人工智能编程案例精粹(修订版)》主要讲述如何使游戏中的角色具有智能的技术。本书首先介绍游戏角色的基本属性(包括速度、质量等物理属性)及常用数学方法。接着，深入探讨游戏智能体状态机的实现。通过简单足球游戏实例，本书给出用状态机实现游戏AI的例子。在图论部分，本书详细介绍图在游戏中的用途及各种不同的图搜索算法，并用一章的篇幅讨论了游戏中路径规划是如何完成的。此外，本书还对目标驱动的智能体的实现、触发器与模糊逻辑在游戏中的运用进行了讨论。为使智能体行为更加丰富、灵活、易于实现，本书还介绍了游戏脚本语言的优点，并以Lua脚本语言为例进行了说明。
　　《游戏人工智能编程案例精粹(修订版)》适合对游戏AI开发感兴趣的爱好者和游戏AI开发人员阅读和参考。

關於作者：

Mat Buckland是一位自由职业程序员和技术作家。他在20世纪80年代为ZX Spectrum编写Waddington’s Monopoly的时候，对AI产生了兴趣，多年以来，他对于让计算机“思考”的热情丝毫没有减退。他是AI Techniques for Game Programming一书的作者，也是专注于AI教程的网站ai-junkie.com的创办人。他是AI Interface Standards Committee的成员，还是European Game Developers Conference圆桌会议的主持人。

第 1 章数学和物理学初探 1
1.1 数学 1
1.1.1 笛卡尔坐标系 1
1.1.2 函数和方程 2
1.1.3 三角学 8
1.1.4 矢量 13
1.1.5 局部空间和世界空间 19
1.2 物理学 20
1.2.1 时间 20
1.2.2 距离 21
1.2.3 质量 21
1.2.4 位置 21
1.2.5 速度 21
1.2.6 加速度 23
1.2.7 力 27
1.3 总结 29
第 2 章状态驱动智能体设计 31
2.1 什么是有限状态机 32
2.2 有限状态机的实现 33
2.2.1 状态变换表 34
2.2.2 内置的规则 35
2.3 West World 项目 37
2.3.1 BaseGameEntity 类 38
2.3.2 Miner 类 38
2.3.3 Miner 状态 39
2.3.4 重访问的状态设计模式 40
2.4 使 State 基类可重用 45
2.5 全局状态和状态翻转（State Blip） 46
2.6 创建一个 StateMachine 类 47
2.7 引入 Elsa 49
2.8 为你的 FSM 增加消息功能 50
2.8.1 Telegram 的结构 51
2.8.2 矿工 Bob 和 Elsa 交流 52
2.8.3 消息发送和管理 52
2.8.4 消息处理 56
2.8.5 Elsa 做晚饭 57
2.8.6 总结 61
第 3 章如何创建自治的可移动游戏智能体 63
3.1 什么是自治智能体 63
3.2 交通工具模型 64
3.3 更新交通工具物理属性 67
3.4 操控行为 68
3.4.1 Seek（靠近） 68
3.4.2 Flee（离开） 69
3.4.3 Arrive（抵达） 69
3.4.4 Pursuit（追逐） 70
3.4.5 Evade（逃避） 72
3.4.6 Wander（徘徊） 72
3.4.7 Obstacle Avoidance（避开障碍） 74
3.4.8 Wall Avoidance（避开墙） 78
3.4.9 Interpose（插入） 80
3.4.10 Hide（隐藏） 81
3.4.11 Path Following（路径跟随） 83
3.4.12 Offset Pursuit（保持一定偏移的追逐） 84
3.5 组行为（Group Behaviors） 85
3.5.1 Separation（分离） 86
3.5.2 Alignment（队列） 87
3.5.3 Cohesion（聚集） 88
3.5.4 Flocking（群集） 89
3.6 组合操控行为（Combining
Steering Behaviors） 90
3.6.1 加权截断总和（Weighted
Truncated Sum） 91
3.6.2 带优先级的加权截断累计（Weighted Truncated Running Sum with
Prioritization） 91
3.6.3 带优先级的抖动（Prioritized Dithering） 93
3.7 确保无重叠 94
3.8 应对大量交通工具：空间划分 96
3.9 平滑 99
第 4 章体育模拟（简单足球） 102
4.1 简单足球的环境和规则 102
4.1.1 足球场 104
4.1.2 球门 105
4.1.3 足球 106
4.2 设计 AI 110
4.2.1 SoccerTeam 类 112
4.2.2 场上队员 118
4.2.3 守门员 131
4.2.4 AI 使用到的关键方法 136
4.3 使用估算和假设 144
4.4 总结 144
第 5 章图的秘密生命 146
5.1 图 146
5.1.1 一个更规范化的描述 147
5.1.2 树 148
5.1.3 图密度 148
5.1.4 有向图（Digraph） 148
5.1.5 游戏 AI 中的图 149
5.2 实现一个图类. 153
5.2.1 图节点类（GraphNode Class） 154
5.2.2 图边类（GraphEdge Class） 155
5.2.3 稀疏图类（SparseGraph Class） 156
5.3 图搜索算法 157
5.3.1 盲目搜索（Uninformed Graph Searches） 158
5.3.2 基于开销的图搜索（cost-based graph searchs） 172
5.4 总结 183
第 6 章用脚本，还是不用？这是一个问题 185
6.1 什么是脚本语言 185
6.2 脚本语言能为你做些什么 186
6.2.1 对话流 188
6.2.2 舞台指示（Stage Direction） 188
6.2.3 AI 逻辑 189
6.3 在 Lua 中编写脚本 190
6.3.1 为使用 Lua 设置编译器 190
6.3.2 起步 191
6.3.3 Lua 中的石头剪子布 197
6.3.4 与 C/C 接口 199
6.3.5 Luabind 来救援了！ 206
6.4 创建一个脚本化的有限状态自动机 213
6.4.1 它如何工作？ 213
6.4.2 状态（State） 216
6.5 有用的链接 218
6.6 并不是一切都这么美妙 218
6.7 总结 219
第 7 章概览《掠夺者》游戏 220
7.1 关于这个游戏 220
7.2 游戏体系结构概述 221
7.2.1 Raven_Game 类 222
7.2.2 掠夺者地图 222
7.2.3 掠夺者武器 224
7.2.4 弹药（Projectile） 225
7.3 触发器 226
7.3.1 触发器范围类（TriggerRegion） 227
7.3.2 触发器类（Trigger） 228
7.3.3 再生触发器（Respawning Trigger） 229
7.3.4 供给触发器（Giver-Trigger） 230
7.3.5 武器供给器（Weapon Givers） 230
7.3.6 健康值供给器（Health Giver） 231
7.3.7 限制生命期触发器（Limited Lifetime Trigger） 231
7.3.8 声音通告触发器（Sound Notification Trigger） 232
7.3.9 管理触发器：触发器系统（TriggerSystem）类 232
7.4 AI 设计的考虑 234
7.5 实现 AI 235
7.5.1 制定决策（Decision Making） 235
7.5.2 移动（Movement） 236
7.5.3 路径规划（Path Planning） 236
7.5.4 感知（Perception） 236
7.5.5 目标选择（Target Selection） 240
7.5.6 武器控制（Weapon Handling） 241
7.5.7 把所有东西整合起来 244
7.5.8 更新 AI 组件 245
7.6 总结247
第 8 章实用路径规划 248
8.1 构建导航图 248
8.1.1 基于单元 248
8.1.2 可视点 249
8.1.3 扩展图形 249
8.1.4 导航网 250
8.2 《掠夺者》游戏导航图 251
8.2.1 粗颗粒状的图 251
8.2.2 细粒状的图 253
8.2.3 为《掠夺者》导航图添加物件 253
8.2.4 为加速就近查询而使用空间分割 254
8.3 创建路径规划类 255
8.3.1 规划到达一个位置的一条路径 256
8.3.2 规划路径到达一个物件类型 257
8.4 节点式路径或边式路径 260
8.4.1 注释边类示例 261
8.4.2 修改路径规划器类以容纳注释边 261
8.4.3 路径平滑 263
8.4.4 降低 CPU 资源消耗的方法 267
8.5 走出困境状态 277
8.6 总结 279
第 9 章目标驱动智能体行为 280
9.1 勇士埃里克的归来 281
9.2 实现 283
9.2.1 Goal_Composite::ProcessSubgoals 285
9.2.2 Goal_Composite::RemoveAllSubgoals 286
9.3 《掠夺者》角色所使用的目标例子 287
9.3.1 Goal_Wander 287
9.3.2 Goal_TraverseEdge 288
9.3.3 Goal_FollowPath 290
9.3.4 Goal_MoveToPosition 292
9.3.5 Goal_AttackTarget 293
9.4 目标仲裁 295
9.4.1 计算寻找一个健康物件的期望值 297
9.4.2 计算寻找一种特殊武器的期望值 298
9.4.3 计算攻击目标的期望值 299
9.4.4 计算寻找地图的期望值 300
9.4.5 把它们都放在一起 300
9.5 扩展 301
9.5.1 个性 301
9.5.2 状态存储 303
9.5.3 命令排队 306
9.5.4 用队列编写脚本行为 308
9.6 总结 309
第 10 章模糊逻辑 310
10.1 普通集合 312
集合运算符 312
10.2 模糊集合 313
10.2.1 用隶属函数来定义模糊的边界 313
10.2.2 模糊集合运算符 315
10.2.3 限制词 316
10.3 模糊语言变量 316
10.4 模糊规则 317
10.4.1 为武器的选择设计模糊语言变量 318
10.4.2 为武器的选择设计规则集 320
10.4.3 模糊推理 320
10.5 从理论到应用：给一个模糊逻辑模块编码 327
10.5.1 模糊模块类（FuzzyModule） 327
10.5.2 模糊集合基类（FuzzySet） 328
10.5.3 三角形的模糊集合类 329
10.5.4 右肩模糊集合类 330
10.5.5 创建一个模糊语言变量类 331
10.5.6 为建立模糊规则而设计类 333
10.6 《掠夺者》中是如何使用模糊逻辑类的 338
10.7 库博方法 339
10.7.1 模糊推理和库博方法 341
10.7.2 实现 342
10.8 总结 342
附录 A C 模板 343
附录 B UML 类图 349
附录 C 设置你的开发环境 357
跋 359
参考文献 361

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