登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 世界巨变：严复的角色（王中江著作系列） 》 售價：NT$ 500.0 《 宋初三先生集（中国思想史资料丛刊） 》 售價：NT$ 990.0 《 天生坏种：罪犯与犯罪心理分析 》 售價：NT$ 445.0 《 新能源材料 》 售價：NT$ 290.0 《 传统文化有意思：古代发明了不起 》 售價：NT$ 199.0 《 亚述：世界历史上第一个帝国的兴衰 》 售價：NT$ 490.0 《 人工智能与大数据：采煤机智能制造 》 售價：NT$ 440.0 《 新民说·逝去的盛景：宋朝商业文明的兴盛与落幕（上下册） 》 售價：NT$ 790.0

建議一齊購買： + NT$ 396 《 道路交通标志标线全知道（第二版） 》 + NT$ 1204 《 船舶及海洋工程材料与技术丛书：金属材料的表征与测试技术 》 + NT$ 806 《 城区高速公路品质工程建设实践与创新 》 + NT$ 653 《 双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法 》 + NT$ 959 《 内河沉管法隧道设计关键技术研究与应用 》 + NT$ 607 《 公共交通系统原理——规划、运营与实时控制 》 內容簡介： 本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器；最后，为验证上述控制方法的有效性和优越性，给出了详细的理论证明和仿真结果。

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.